块储存装置制造方法及图纸

提供了一种块储存装置(1)，该块储存装置具有：至少一个容器接纳空间(2)；装载空间(4)，该装载空间在重力方向上位于容器接纳空间2下方；和至少一个装载车辆(5)，该至少一个装载车辆能够在装载空间(4)中移动到容器接纳空间(2)下方的位置并且具有带有控制器的升降设备。期望使损坏风险最小化。为此，容器检测设备(10)被布置在容器接纳空间(2)的重力方向上的上端处，其中容器检测设备(10)与控制器配合，该控制器在容器检测设备(10)检测到容器(3)的经过时中断升降设备的提升运动。经过时中断升降设备的提升运动。经过时中断升降设备的提升运动。

【技术实现步骤摘要】
块储存装置


[0001]本专利技术涉及一种块储存装置，该块储存装置具有：至少一个容器接纳空间；装载空间，该装载空间在重力方向上位于容器接纳空间下方；和至少一个装载车辆，该至少一个装载车辆能够在装载空间中移动到容器接纳空间下方的位置并且具有带有控制器的升降设备。
[0002]此外，本专利技术涉及一种用于操作块储存装置的方法，该块储存装置具有：至少一个容器接纳空间；装载空间，该装载空间在重力方向上位于容器接纳空间下方；和至少一个装载车辆，该至少一个装载车辆能够在装载空间中移动到容器接纳空间下方的位置并且具有带有控制器的升降设备，利用该升降设备，借助于装载车辆，容器从下方储存在容器接纳空间中。

技术介绍

[0003]块储存装置(也可以被称为“叠堆储存装置”)用于接纳多个容器，该多个容器可以以叠堆的形式布置在一个或多个容器接纳空间中。由于叠堆中的容器直接立置于彼此顶部，因此在重力方向上产生容器的高填充密度。容器接纳空间也可以横向于重力方向相对紧密地布置在一起，使得在此也实现了可用安装空间的非常好的利用率。
[0004]在这种情况下，容器接纳空间从下方装载，即，容器从重力方向上的下方储存在容器接纳空间中，并且从容器接纳空间向下移除。
[0005]为此，使用可在装载空间中移动的装载车辆。
[0006]由于在重力方向上的上方不需要处理设备，因此容器接纳空间、块储存装置(如果布置在生产车间中)可以几乎完全利用生产车间的高度。
[0007]如果容器被放置在容器接纳空间中，则其借助于装载车辆移动到容器接纳空间下方的位置。然后，升降设备提升容器直到其进入容器接纳空间。如果在容器接纳空间中已经存在一个或多个容器，则待储存的新容器提升此类容器或容器叠堆并且将其向上推动。提升运动继续进行，直到待储存的新容器已经移动经过保持设备，并且当它在提升之后降低时，在保持设备上静止并且以距在装载空间的地板上方一定距离保持在那里。
[0008]如果容器接纳空间已经完全充满，即最大允许数量的容器位于容器接纳空间中，则可能出现问题。在这种情况下，容器将在重力方向上向上移出容器接纳空间。如果块储存装置位于生产车间中并且使用生产车间的高度，则这可能造成损坏。例如，生产车间的天花板、容器和/或储存在容器中的物体可能受到损坏。如果容器离开容器接纳空间的顶部，则不再对其进行引导，这也可能导致故障和可用性降低。例如，即使块储存装置位于壳体中(出于防火安全原因这可能是期望的)，容器向上移出容器接纳空间也可能造成严重损坏。

技术实现思路

[0009]本专利技术所基于的目的是在块储存装置的操作期间使损坏风险最小化。
[0010]该目的通过上述类型的块储存装置来实现，其中容器检测设备被布置在容器接纳
空间的重力方向上的上端处，其中容器检测设备与控制器配合，该控制器在容器检测设备检测到容器的经过时中断升降设备的提升运动。
[0011]因此，如果容器经过容器检测设备，则该容器被检测到，并且立即防止通过装载车辆的升降设备进一步提升容器叠堆。这可用于防止容器移出容器接纳空间的上端太远，使得不会在那里造成损坏。所需要的是容器检测设备与装载车辆的升降设备之间的配合。然而，此类配合可以相对容易地建立，如下面将示出的。
[0012]优选地，容器检测设备具有横向于重力方向突出到容器接纳空间中的臂。因此，如果容器被提升并且接触臂并且携带该臂，则臂与该容器一起被提升。这是检测容器的存在及其运动的相对简单的方式。因此，容器的检测以机械方式发生。
[0013]优选地，容器检测设备连接到发信号设备，并且装载车辆具有连接到控制器的接收器，该接收器至少在装载车辆位于装载空间下方的位置时检测来自发信号设备的信号。如果装载车辆位于装载空间下方的位置，则接收器接收到信号的情况是足够的，因为仅在该位置，升降设备的向上运动能够导致容器从容器接纳空间不期望地离开。因此，容器已经到达容器接纳空间的上端的信息由容器检测设备检测并且传递到发信号设备，该发信号设备又经由接收器将对应信息传递到装载车辆的控制器。这使得即使在容器检测设备与装载车辆之间没有直接连接，也容易将信息传输到装载车辆及其控制器。
[0014]优选地，容器检测设备机械连接到发信号设备。因此，信息从容器检测设备传输到发信号设备是机械的，使得不需要其他辅助能量，诸如电能。这产生高度可靠的设计。
[0015]优选地，发信号设备具有发信号元件，该发信号元件能够通过容器检测设备在重力方向上移动。然后，检测设备可以容易地确定发信号元件是位于容器检测设备尚未检测到容器的位置还是位于容器检测设备已经被移出容器接纳空间的容器移动的位置。
[0016]优选地，保持框架被布置在容器接纳空间与装载空间之间，并且发信号设备在重力方向上在保持框架中被引导。然后，发信号设备和特别是发信号元件具有垂直于重力方向的预定位置。仅可以改变重力方向上的位置，这使得接收器更容易区分发信号元件的不同位置。
[0017]优选地，装载车辆检测发信号元件是否位于重力方向上的预定区域中。如果发信号元件位于其“最低”位置，则这是容器检测设备尚未被容器致动并且尚未向上移位的指示。在这种情况下，升降设备可以继续工作并提升容器。如果发信号元件已经在重力方向上向上移动预定距离并且不能再被接收器检测到，则这是容器检测设备已经被检测到并且被容器移动的明确指示。在这种情况下，升降设备将立即停止其提升运动。
[0018]优选地，接收器被形成为光学接收器。光学接收器可以在光学上确定发信号元件是否位于重力方向上的预定区域中。这是确保所讨论的信息的非接触传输的相对简单的方式。
[0019]优选地，装载车辆具有光发射器，并且发信号元件被形成为反射器。如果装载车辆位于装载空间下方的位置，则光发射器可以将人眼可见或不可见的光束在发信号元件的方向上进行引导。如果发信号元件将该光束反射回来，并且此类反射被引导以到达接收器，则这是发信号元件位于预定区域中的指示，并且容器检测设备尚未检测到容器的经过。如果没有将光束反射到接收器，则这是容器已经致动容器检测设备的指示，并且必须停止提升运动。
[0020]优选地，支架被布置在容器接纳空间的至少一个拐角处，并且容器检测设备被布置在支架的重力方向上的上端处。然后，支架可以同时限定容器检测设备的静止位置。如果必要的话，在支架的端部处设置止动件，该止动件限定容器检测设备的静止位置，即，容器尚未到达容器堆叠空间的上端的位置。“支架的端部”在这里是指容器最高能够被提升到的区域。这不必一定是支架在重力方向上的顶部处的物理端部。
[0021]优选地，容器检测设备与发信号设备之间的连接部延伸穿过支架。然后保护该连接部免受外部影响。例如，由于容器的叠堆翻倒而造成损坏的风险很小。
[0022]在这里，优选的是，连接部被形成为线缆或杆。由于该连接部基本上承受拉力，因此线缆或杆是足够的。
[0023]优选地，支架被至少布置在至少一个另外的容器接纳空间的拐角处，并且容器检测设备还与该另外的容器接纳空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种块储存装置(1)，具有：至少一个容器接纳空间(2)；装载空间(4)，所述装载空间在重力方向上位于所述容器接纳空间(2)下方；和至少一个装载车辆(5)，所述至少一个装载车辆能够在所述装载空间(4)中移动到所述容器接纳空间(2)下方的位置并且具有带有控制器的升降设备，其特征在于，容器检测设备(10)被布置在所述容器接纳空间(2)的重力方向上的上端处，其中所述容器检测设备(10)与所述控制器配合，所述控制器在所述容器检测设备(10)检测到容器(3)的经过时中断所述升降设备的提升运动。2.根据权利要求1所述的块储存装置，其特征在于，所述容器检测设备(10)具有横向于重力方向突出到所述容器接纳空间(2)中的臂(11)。3.根据权利要求1或2所述的块储存装置，其特征在于，所述容器检测设备(10)连接到发信号设备(16,17)，并且所述装载车辆(5)具有连接到所述控制器的接收器(20)，所述接收器至少在所述装载车辆(5)位于所述装载空间(2)下方的位置时检测来自所述发信号设备(16,17)的信号。4.根据权利要求3所述的块储存装置，其特征在于，所述容器检测设备(10)机械连接到所述发信号设备(16,17)。5.根据权利要求3或4所述的块储存装置，其特征在于，所述发信号设备具有发信号元件(16)，所述发信号元件能够通过所述容器检测设备(10)在重力方向上移动。6.根据权利要求5所述的块储存装置，其特征在于，保持框架(15)被布置在所述容器接纳空间(2)与所述装载空间(4)之间，并且所述发信号设备(16,17)在重力方向上在所述保持框架(15)中被引导。7.根据权利要求5或6所述的块储存装置，其特征在于，所述装载车辆(5)检测所述发信号元件(16)是否位于重力方向上的预定区域中。8.根据权利要求5至7中一项所述的块储存装置，其特征在于，所述接收器(20)被形成为光学接收器。...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：永恒力股份公司，
类型：发明
国别省市：