物流运输方法、系统及存储介质技术方案

本申请实施例提供了物流运输方法、系统及存储介质，属于产品运输技术领域。应用于物流运输系统，物流运输系统包括库位装置以及堆垛装置，库位装置包括多个单体库位，方法包括：接收库位装置发送的检测信号，并根据检测信号生成控制指令；向堆垛装置发送控制指令，并接收堆垛装置根据控制指令返回的状态信息；当状态信息为堆垛装置为空载状态，控制堆垛装置移动至库位装置以回收单体库位的目标货物。本申请实施例能够及时对目标货物进行转移，以避免对周围货物的影响。周围货物的影响。周围货物的影响。

【技术实现步骤摘要】
物流运输方法、系统及存储介质


[0001]本申请涉及产品运输
，尤其涉及一种物流运输方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]目前的物流运输业，为了转移货物，常常会采用可移动的货物小车对货物的转移。并且物流仓库一般采用货架进行货物存储，货物成批入库时一般采用叉车托举托板将货物放置到货架的指定区域，从而实现对目标货物的搬运。随着社会不断地进步发展，越来越多的新兴行业出现在大众面前，例如，新能源行业、电子行业、电商行业等等。其中，为了确保行业的稳定发展，货物的稳定供给变得至关重要，因此，货物运输成为这些行业发展的重要一环，以新能源行业为例，新能源产业在近些年越来越被广大消费者所接受。锂离子电池组属于新能源的其中一种，具有体积小、使用时间长、可快速充电等优势，锂离子电池在加工完成后，需要将其进行码垛排列在仓库中，很多大型锂离子电池生成厂家都建立了自动化仓库，但是由于锂离子电池本身的特殊特性，一旦起火后，锂离子电池的瞬间温度可以高达1000摄氏度，并且在锂离子电池摆放密度较大时极易引发周围锂离子电池同时自燃，牵连周围的锂离子电池进行燃烧，从而造成无法估计的损失。因此，在存放锂离子电池组的过程中需要预防火灾的发生。
[0003]在相关技术中，面对锂离子电池起火的情况，仓库管理系统会控制喷淋头进行喷水以灭火，然而这种处理方式只能对着火点进行灭火，一旦着火点发生爆炸，不但会增加货物的损毁率，还会对人员安全造成威胁，因此，如何在锂离子电池燃烧的情况下，避免其他锂离子电池受到影响，变得尤为重要。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的主要目的在于提出一种物流运输方法、系统及存储介质，能够及时对目标货物进行转移，以避免对周围货物的影响。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种物流运输系统，应用于物流运输系统，所述物流运输系统包括库位装置以及堆垛装置，所述库位装置包括多个单体库位，所述方法包括：
[0006]接收所述库位装置发送的检测信号，并根据所述检测信号生成控制指令；
[0007]向所述堆垛装置发送所述控制指令，并接收所述堆垛装置根据所述控制指令返回的状态信息；
[0008]当所述状态信息为所述堆垛装置为空载状态，控制所述堆垛装置移动至所述库位装置以回收所述单体库位的目标货物。
[0009]在一些实施例中，在所述接收所述堆垛装置根据所述控制指令返回的状态信息之后，还包括：
[0010]当所述状态信息为所述堆垛装置为载货状态，获取所述堆垛装置周围的环境信息，并根据所述环境信息确定空货位；
[0011]控制所述堆垛装置移动至所述空货位以将预承载的货物搬运至所述空货位；
[0012]接收所述堆垛装置在搬运货物结束后发送的当前状态信息；
[0013]在所述当前状态信息为所述堆垛装置为空载状态的情况下，控制所述堆垛装置移动至所述库位装置以回收所述单体库位的目标货物。
[0014]在一些实施例中，所述单体库位设置有喷淋装置；所述控制所述堆垛装置移动至所述库位装置以回收所述单体库位的目标货物，包括：
[0015]控制所述堆垛装置移动至所述库位装置，并对所述单体库位进行明火检测，得到检测结果；
[0016]当所述检测结果为所述单体库位存在明火，启动所述喷淋装置进行灭火操作，直至明火消失；
[0017]控制所述堆垛装置回收所述单体库位的目标货物。
[0018]在一些实施例中，所述单体库位设置有烟雾传感器，所述堆垛装置包括激光定位单元和传感定位单元；所述控制所述堆垛装置回收所述单体库位的目标货物，包括：
[0019]接收所述烟雾传感器发送的浓度数值，其中，所述浓度数值由所述烟雾传感器对所述单体库位中的烟雾浓度进行检测得到；
[0020]在所述浓度数值小于等于预设的烟雾数值的情况下，控制所述堆垛装置通过所述激光定位单元对所述目标货物进行定位，得到第一位置信息，并根据所述第一位置信息对所述目标货物进行回收；
[0021]或者，
[0022]在所述浓度数值大于预设的烟雾数值的情况下，控制所述堆垛装置通过所述传感定位单元对所述目标货物进行定位，得到第二位置信息，并根据所述第二位置信息对所述目标货物进行回收。
[0023]在一些实施例中，所述物流运输系统还包括防爆装置；在所述控制所述堆垛装置移动至所述库位装置以回收所述单体库位的目标货物之后，还包括：
[0024]计算所述堆垛装置与所述防爆装置之间的距离，生成目标路径；
[0025]控制所述堆垛装置沿着所述目标路径移动至所述防爆装置，并将所述目标货物放置在所述防爆装置中。
[0026]本申请实施例的第二方面提出了一种物流运输系统，包括：
[0027]库位装置，包括多个单体库位，所述库位装置用于发送检测信号；
[0028]堆垛装置，用于在空载状态下移动至所述库位装置以回收所述单体库位的目标货物；
[0029]控制器，与所述库位装置以及所述堆垛装置通信连接，所述控制器用于接收所述库位装置发送的检测信号，并根据所述检测信号生成控制指令；向所述堆垛装置发送所述控制指令，并接收所述堆垛装置根据所述控制指令返回的状态信息；当所述状态信息为所述堆垛装置为空载状态，控制所述堆垛装置移动至所述库位装置以回收所述单体库位的目标货物。
[0030]在一些实施例中，所述单体库位为一面开口的腔体结构，并且单体库位设置有用于喷洒液体的喷淋装置、用于检测所述单体库位内烟雾浓度的烟雾传感器以及用于检测所述单体库位内温度的温度传感器，所述喷淋装置、所述烟雾传感器以及所述温度传感器均
与所述控制器通信连接。
[0031]在一些实施例中，述库位装置还包括用于承载所述单体库位的中空货架，所述单体库位的底部设置有导流槽，所述导流槽用于将所述喷淋装置喷洒的液体导流至所述中空货架，所述中空货架还用于将流经的液体排出。
[0032]在一些实施例中，所述堆垛装置包括用于承载货物的载货台以及用于移动货物的移送装置，所述载货台为一面开口的腔体结构，并且所述载货台的开口处还设置有用于防火的防火帘，所述载货台的腔体内部还设置有干冰喷洒装置以对腔体内部进行降温。
[0033]本申请实施例的第三方面提出了一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，在所述计算机程序被计算机执行时，所述计算机用于执行如本申请第二方面实施例任一项所述的物流运输方法。
[0034]本申请实施例提出的物流运输方法、系统及存储介质，具有如下有益效果：首先，接收库位装置发送的检测信号，从而判断库位装置中是否出现起火的现象，并根据检测信号生成控制指令，以对库位装置进行灭火以及对库位装置中的货物进行转移，之后，向堆垛装置发送控制指令，并接收堆垛装置根据控制指令返回的状态信息，从而能够判断堆垛装置当前的承载状态，避免出现堆垛装置满载而跑空的现象，提高对货物转移的效率，最后，当状态信息为堆垛装置为空载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流运输方法，其特征在于，应用于物流运输系统，所述物流运输系统包括库位装置以及堆垛装置，所述库位装置包括多个单体库位，所述方法包括：接收所述库位装置发送的检测信号，并根据所述检测信号生成控制指令；向所述堆垛装置发送所述控制指令，并接收所述堆垛装置根据所述控制指令返回的状态信息；当所述状态信息为所述堆垛装置为空载状态，控制所述堆垛装置移动至所述库位装置以回收所述单体库位的目标货物。2.根据权利要求1所述的物流运输方法，其特征在于，在所述接收所述堆垛装置根据所述控制指令返回的状态信息之后，还包括：当所述状态信息为所述堆垛装置为载货状态，获取所述堆垛装置周围的环境信息，并根据所述环境信息确定空货位；控制所述堆垛装置移动至所述空货位以将预承载的货物搬运至所述空货位；接收所述堆垛装置在搬运货物结束后发送的当前状态信息；在所述当前状态信息为所述堆垛装置为空载状态的情况下，控制所述堆垛装置移动至所述库位装置以回收所述单体库位的目标货物。3.根据权利要求1所述的物流运输方法，其特征在于，所述单体库位设置有喷淋装置；所述控制所述堆垛装置移动至所述库位装置以回收所述单体库位的目标货物，包括：控制所述堆垛装置移动至所述库位装置，并对所述单体库位进行明火检测，得到检测结果；当所述检测结果为所述单体库位存在明火，启动所述喷淋装置进行灭火操作，直至明火消失；控制所述堆垛装置回收所述单体库位的目标货物。4.根据权利要求3所述的物流运输方法，其特征在于，所述单体库位设置有烟雾传感器，所述堆垛装置包括激光定位单元和传感定位单元；所述控制所述堆垛装置回收所述单体库位的目标货物，包括：接收所述烟雾传感器发送的浓度数值，其中，所述浓度数值由所述烟雾传感器对所述单体库位中的烟雾浓度进行检测得到；在所述浓度数值小于等于预设的烟雾数值的情况下，控制所述堆垛装置通过所述激光定位单元对所述目标货物进行定位，得到第一位置信息，并根据所述第一位置信息对所述目标货物进行回收；或者，在所述浓度数值大于预设的烟雾数值的情况下，控制所述堆垛装置通过所述传感定位单元对所述目标货物进行定位，得到第二位置信息，并根据所述第二位置信息对所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：