一种全向车密集库仓储物流系统及其实现方法技术方案

本发明专利技术公开了一种全向车密集库仓储物流系统及其实现方法，属于仓储物流系统设计技术领域，该系统包括硬件设备模块，设备管理模块和设备控制模块以及通讯模块；该方法包括以下步骤：首先设备管理模块通过通讯模块与设备控制模块进行信息交互，向设备控制模块发出工作任务指令；然后设备控制模块接收工作任务指令，并通过通讯模块将工作任务指令发送给硬件设备模块；接着硬件设备模块执行工作任务指令；同时设备控制模块通过通讯模块获取硬件设备模块的实施数据，并反馈给设备管理模块；最后设备管理模块接收到反馈，发送下一个工作任务指令。本发明专利技术通过软件系统和硬件系统的配合使用，提高了工作效率和适用性，实现了密集库仓储系统的智能化管理。仓储系统的智能化管理。仓储系统的智能化管理。

【技术实现步骤摘要】
一种全向车密集库仓储物流系统及其实现方法


[0001]本专利技术属于仓储物流系统设计
，具体是涉及一种全向车密集库仓储物流系统及其实现方法。

技术介绍

[0002]目前，智能物流装备市场处于异常火爆的状态，传统的自动化立库市场正面临着一轮巨大的全新的变革，传统的自动化立库市场主要采用输送机+堆垛机+货架的方式，输送机+堆垛机+货架的方式是通过输送机将货物输送到货架附近，再通过堆垛机将货物放置在货位上；上述输送机+堆垛机+货架的方式中，输送机和堆垛机在货架空间内运行时只限于直进直出，特别是在有限的货架空间中或不规则的场地中时，上述问题更为突出，因此输送机和堆垛机在货架空间内运作非常不具备灵活性，且受货架场地的局限比较大。
[0003]目前智能物流装备市场异常火爆，传统的自动化立库市场正面临着一轮深刻的变革。传统的自动化立库主要采用输送机+堆垛机+货架的方式，这类方式正在逐步被各类方式取代，例如四向穿梭式自动化仓储系统主要采用的是四向穿梭车+提升机+货架的方式。
[0004]四向穿梭车+提升机+货架的方式是现如今应用比较多的仓库物流方式，四向穿梭车不仅能够在配套的货架轨道上四向行驶，还能利用垂直提升机实现换层作业，进一步增加了仓库货架布局空间；且四向穿梭车在仓库内作业具备高度的灵活性和可扩展性，可在立体货架交叉轨道上沿纵向或横向轨道任意行驶，实现一站式点到点输送，可到达仓库平面层的任意一个货位，以此实现四向车的精准空间三维运动；从而实现对货架区域内的每一个货位的出入库达到精准控制，特别是对于不规则场地，也可以很好地利用有限空间，完全克服了传统堆垛机方案只能直进直出的缺点。另外采用四向穿梭车+提升机+货架方式的系统冗余大，比如当系统中某一台四向车发生故障后，可以及时方便地更换其他车辆进行作业，操作简单，维护方便，造价成本低。
[0005]四向穿梭车+提升机+货架的方式同时也存在一些问题，由于在四向穿梭式自动化仓储系统中存储托盘单元货物密度大，使得通讯信号屏蔽及干扰比较大，时常发生失联现象，找不到四向穿梭车具体的停留位置；以及由于存储托盘单元货物荷载重，使得存储搬运过程中的运动惯性大，影响四向穿梭车及其系统的运动特性，导致定位不准确，出入库效率极低；由于设备通讯故障频繁发生，导致故障排查及维护困难；货架构件的刚度、强度、安装精度也需要进一步提高来满足客户的使用需求。
[0006]现有申请号为CN202111384610.2的中国专利一种立体智能仓储系统及方法，所述专利包括收货模块、库区模块、出库模块、WMS数据管理系统、AGV调度系统和WCS控制系统，将货物进行收货、存储、出库一体化整合，系统的WCS控制系统通过无线通讯装置对AGV调度系统发送信号指令，合理设计AGV行驶路线把货物准确送达存储库区，以及运用WMS数据管理系统对货物信息进行集中规划管理，提高作业效率，降低了人力成本；但是所述专利存在AGV在立体货架行驶过程中，货架的构造使得信号屏蔽及干扰比较大，同时其无线通讯装置采用GPRS、WiFi或其他通讯模块的现有型号，由于信号干扰使得AGV定位不准确等问题。
[0007]现有申请号为CN202020352454.6的中国专利磁导航差速驱动轮式AGV，包括车体、设置在车体下方的主动轮和从动轮、设置在车体下方前后两侧的磁传感器以及布置在硬件板上的射频识别阅读器，通过磁带引导和磁传感器识别磁带信息进行导航定位，通过射频阅读器实现导航过程中特定工位的停车，提高了越障能力，使得运输更加灵活；但是所述专利通过铺设磁带来实现AGV车的导航，存在导航路径固定难以改变，磁带在使用过程中容易受到损坏，后期维护成本高，且AGV车移动过程中的运动惯性大，导致定位不准确等问题。
[0008]现有申请号为CN202210888334.1的中国专利一种二维码辅助激光导航的移动系统和方法，该专利包括物流区，物流区内设有货架、货位和泊位以及物流车，其中货架、货位和泊位内均设有二维码, 物流车上设有二维码识别组件以及物流车的两个对角处均设置有激光雷达，物流车在货架上采用二维码+惯性导航的方式，此时激光雷达不工作；物流车在货位之间的路径通过激光导航进行移动，不需要在货位之间粘贴二维码，即物流车在移动过程中主要采用激光导航的方式，同时通过二维码+惯性导航的方式来辅助激光导航实现物流车的移动，提高了物流车移动过程中定位准确性；但是激光导航模式下存在激光测距容易受周围环境影响，激光信号屏蔽及干扰比较大，以及装置的安装与位置的计算复杂且造价较高等问题。
[0009]综上所述，目前密集仓储系统在实际应用中仍然存在一些问题，因此需要提出一种全向车密集库仓储物流系统及其实现方法。

技术实现思路

[0010]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，针对目前仓储系统中物流车定位准确度不够，通讯信号干扰较大等问题，本专利技术提供一种全向车密集库仓储物流系统及其实现方法，通过硬件和软件的开发、安装及现场调试等，有效改善了上述问题。
[0011]技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术的一种全向车密集库仓储物流系统，该系统包括硬件系统和软件系统，所述硬件系统包括硬件设备模块；所述软件系统包括设备管理模块和设备控制模块以及通讯模块，所述设备管理模块用于对系统中各模块工作任务进行管理，所述设备控制模块用于将工作任务管理指令分发给系统中各模块执行；所述硬件设备模块用于根据收到的指令执行工作任务；该系统工作时，首先设备管理模块根据仓储需要对系统进行管理发出工作任务指令，并通过通讯模块与设备控制模块进行信息交互；然后设备控制模块将工作任务指令发送给硬件设备模块；接着硬件设备模块根据收到的工作任务指令执行工作任务，并将任务执行情况反馈给设备控制模块；最后设备控制模块将接收到的硬件设备模块的任务执行情况反馈给设备管理模块。
[0012]进一步地，所述硬件设备模块包括全向车、货架、托盘、提升机。
[0013]进一步地，所述全向车设有识别器；所述货架包括设有二维码的主巷道和副巷道，该二维码可被所述识别器识别；所述托盘设有高频RFID 芯片，该高频RFID 芯片可被所述识别器识别。
[0014]进一步地，所述通讯模块采用WIFI或/和2.4G或/和5G通讯协议或/和LoRa通讯协议。
[0015]进一步地，所述通讯模块采用2.4G+5G的通讯协议为基础，并采用WIFI通讯协议。
[0016]本专利技术的一种全向车密集库仓储物流系统的实现方法，该方法包括以下步骤：S1，首先设备管理模块根据仓储需要对密集库进行管理，并通过通讯模块或者WEB API 接口与设备控制模块进行信息交互，向设备控制模块发出工作任务指令；S2，然后设备控制模块接收管理模块发出的工作任务指令，并通过通讯模块将工作任务指令发送给硬件设备模块；S3，接着硬件设备模块根据接收到的工作任务指令开始工作；S4，紧接着设备控制模块通过通讯模块获取硬件设备模块的状态和实施数据，并反馈给设备管理模块；S5，最后设备管理模块接收到反馈后发送下一个工作任务指令进一步地，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向车密集库仓储物流系统，其特征在于，该系统包括硬件系统和软件系统，所述硬件系统包括硬件设备模块；所述软件系统包括设备管理模块和设备控制模块以及通讯模块，所述设备管理模块用于对系统中各模块工作任务进行管理，所述设备控制模块用于将工作任务管理指令分发给系统中各模块执行；所述硬件设备模块用于根据收到的指令执行工作任务；该系统工作时，首先设备管理模块根据仓储需要对系统进行管理发出工作任务指令，并通过通讯模块与设备控制模块进行信息交互；然后设备控制模块将工作任务指令发送给硬件设备模块；接着硬件设备模块根据收到的工作任务指令执行工作任务，并将任务执行情况反馈给设备控制模块；最后设备控制模块将接收到的硬件设备模块的任务执行情况反馈给设备管理模块。2.根据权利要求1所述的全向车密集库仓储物流系统，其特征在于，所述硬件设备模块包括全向车、货架、托盘、提升机。3.根据权利要求2所述的全向车密集库仓储物流系统，其特征在于，所述全向车设有识别器；所述货架包括设有二维码的主巷道和副巷道，该二维码可被所述识别器识别；所述托盘设有高频RFID 芯片，该高频RFID 芯片可被所述识别器识别。4.根据权利要求1所述的全向车密集库仓储物流系统，其特征在于，所述通讯模块采用WIFI或/和2.4G或/和5G通讯协议或/和LoRa通讯协议。5.根据权利要求1或4所述的全向车密集库仓储物流系统，其特征在于，所述通讯模块采用2.4G+5G的通讯协议为基础，并采用WIFI通讯协议。6.一种全向车密集库仓储物流系统的实现方法，基于上述权利要求1~5中任意一项所述的全向车密集库仓储物流系统，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1，首先设备管理模块根据仓储需要对密集库进行管理，并通过通讯模块或者WEB API 接口与设备控制模块进行信息交互，向设备控制模块发出工作任务指令；S2，然后设备控制模块接收管理模块发出的工作任务指令，并通过通讯模块将工作任务指令发送给硬件设备模块；S3，接着硬件设备模块根据接收到的工作任务指令开始工作；S4，紧接着设备控制模块通过通讯模块获取硬件设备模块的状态和实施数据，并反馈给设备管理模块；S5，最后设备管理模块接收到反馈后发送下一个工作任务指令。7.根据权利要求6所述的全向车密集库...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵耀武，
申请(专利权)人：南京华瑞德物流装备有限公司，
类型：发明
国别省市：