【技术实现步骤摘要】
一种立体存储拣选系统的方法
[0001]本专利技术涉及仓储管理领域,具体涉及一种立体存储拣选系统的方法。
技术介绍
[0002]目前,物流配送中心通常由仓储系统、备货系统和分拣系统组成,各系统相互独立,且与平面布置方式存在。仓储系统通常采用托盘形式作为物流处理单元,而分拣系统通常以整箱形式进入物流处理单元。订单类的发货以箱数及单件为计量单位,发货状态存在以下类型:整托数出、整托数+整箱数出、整托数+整箱数+单件出、整箱数出、整箱数+单件数出、单件数出六类,为了解决品规、效率需求和拆盘实时效率不匹配的问题,通常配置备货系统,用于拆垛后整箱缓存,再按调度系统的要求排序输送至分拣系统。
[0003]这样的工艺模式主要存在以下问题:1、拆垛的整箱经备货系统缓存后进入分拣系统,增加了物流环节,设备配置增多;2、小品规SKU品种多、需求量少,拆垛后产生的尾盘频繁出入库,造成设备的浪费,严重影响出入库效率;3、受到备货系统设备和场地的制约,备货系统只能处理静态线路固定批次分拣,备货系统柔性差;4、一般情况下,设备布局采用平面布局,物流距离拉大;5、拆零拣选作业时,因整箱尺寸规格多,采用标准塑料箱做为容器存取作业,增加了专为容器输送、回收的设备,工艺线路复杂且增加投资。
技术实现思路
[0004]一种变幅抱夹轻型堆垛机,包括底座和安装于底座上的面板组件、丝杆机构和驱动机构,所述面板组件设置有两组,两组所述面板组件内设置有层板,所述层板设有多个,且层板之间为滑动安装,所述驱动机构内设有用于驱动面板组件多层板之间 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变幅抱夹轻型堆垛机,其特征在于,包括底座(1)和安装于底座(1)上的面板组件(2)、丝杆机构(3)和驱动机构(4),所述面板组件(2)设置有两组,两组所述面板组件(2)内设置有层板,所述层板设有多个,且层板之间为滑动安装,所述驱动机构(4)内设有用于驱动面板组件(2)多层板之间的滑动的齿轮组件,所述驱动机构(4)与丝杆机构(3)用于控制驱动面板组件(2)的移动和伸缩。2.根据权利要求1所述的一种变幅抱夹轻型堆垛机,其特征在于,所述面板组件(2)包括外叉面板、齿条、带轮结构、中叉面板(21)和内叉面板(22),所述中叉面板(21)侧方固定安装有齿条,所述外叉面板固定安装在底座(1)上,所述中叉面板(21)与外叉面板滑动连接,所述内叉面板(22)与中叉面板(21)滑动连接,所述带轮结构包括若干个带轮和同步带,所述带轮分别安装在外叉面板、中叉面板(21)和内叉面板(22)上,并且带轮之间铺设有同步带,所述中叉面板(21)上设有光电检测开关模块,所述同步带与带轮安装在中叉面板(21)和内叉面板(22)上。3.根据权利要求1所述的一种变幅抱夹轻型堆垛机,其特征在于,还包括档杆装置,所述档杆装置设置于内叉面板(22)延伸方向的末端,所述档杆装置包括电机(221)、联轴器(222)、轴承座(223)和档杆(224),所述轴承座(223)内设有轴承,所述电机(221)和轴承座(223)固定安装在内叉面板(22)上,且电机(221)与轴承座(223)内的轴承之间通过联轴器(222)相连,所述档杆(224)与轴承相连。4.根据权利要求1所述的一种变幅抱夹轻型堆垛机,其特征在于,所述驱动机构(4)包括伺服电机(41),所述齿轮组件包括六边轴(42)和套设在六边轴(42)上的齿轮(43),所述六边轴(42)与伺服电机相连,所述伺服电机与外叉面板相连,所述六边轴(42)横穿并转动连接于左右对称的中叉面板(21),所述中叉面板(21)上还设有从动轮,从动轮与齿轮(43)相啮合,所述从动轮与齿条(23)相互啮合。5.根据权利要求1所述的一种变幅抱夹轻型堆垛机,其特征在于,所述丝杆机构(3)包括变幅电机和丝母、导轨(321)和安装板(322),所述导轨(321)安装于丝母上,所述安装板(322)安装于导轨(321)上,所述导轨(321)的两侧末端设置有限位块,所述变幅电机与双向丝杆(31)相连。6.一种立体存储的拣选系统,其特征在于,包括变幅抱夹轻型堆垛机(61)、托盘库(5)、整箱库(6)、所述变幅抱夹轻型堆垛机(61)基于所述权利要求1
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5,所述托盘库(5)在整箱库(6)正上方并布置有双层,所述托盘库(5)内设有拆码垛机械手(501),所述拆码垛机械手(501)用于将纸箱整托码垛,所述整箱库(6)内包括变幅抱夹轻型堆垛机(61),拆码垛机械手(501)设置在托盘库(5)的出库端,所述整箱库(6)内包括若干个箱式提升机(601),若干个所述箱式提升机(601)分布于整箱库(6)的出库端和入库端两侧,箱式提升机(601)用于运输整托码垛完成入库和出库的操作。7.根据权利要求6所述的一种立体存储的拣选系统,其特征在于:还包括整箱入库输送线(7)、整箱回库输送线(8...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵耀武,
申请(专利权)人:南京华瑞德物流装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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