一种全向车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全向车，属于物流设备技术领域，该全向车，包括车身本体，所述车身本体的顶部设置有顶升机构，所述车身本体的底部设置有驱动机构，用于驱动车身本体进行移动；所述车身本体的侧部设置有避障感应器，且车身本体的顶面设置有货物识别器。通过货物识别器可以对需要运输的货物进行自动识别，避障感应器可以对全向车移动过程中的周围环境进行识别，进而实现环境的自动识别并结合货物识别器识别到的物流信息进行自动化工作。别器识别到的物流信息进行自动化工作。别器识别到的物流信息进行自动化工作。

【技术实现步骤摘要】
一种全向车


[0001]本技术涉及物流设备
，具体涉及一种全向车。

技术介绍

[0002]当前自动化仓储系统一般包括堆垛机、货架系统、输送系统以及调度系统等。但是随着客户场地限制、需求更高，当前自动化仓储不能完全满足客户对一定空间内的货位数等要求。一种用全向车加提升机替换堆垛机的新型自动化仓储系统就应运而生，而托盘作为用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，所以托盘已然成为自动化仓储系统中十分重要的一部份。而当前在自动化仓储中大部分托盘是对应有堆垛机的系统，所以需要设计一些应对全向车加提升机的自动化仓储的托盘就尤为重要。现在密集库配套的智能物流设备一般有：堆垛机以及四向车和穿梭车一类的全向车。
[0003]堆垛机库存在的问题：一、生产成本高；二、设备安装不方便；三、货位数局限性大；四、空间利用率低；五、电气通讯设备大多数为国外进口产品，价格高，周期长。
[0004]四向车库存在的问题：一、对货架安装及轨道精度要求极高；二、对车体自身精度要求高；三、对运行、停止精度要求高；四、通讯存在缺陷，易失联；五、条码认址信息不健全，追溯性差；六、维修不方便。
[0005]穿梭车存在问题：一、对货架及轨道安装精度要求极高；二、存放货效率低；三、对物料托盘形式要求高；四、通讯存在缺陷，易失联；五、条码认址信息不健全，追溯性差；六、维修不方便。

技术实现思路

[0006]1.技术要解决的技术问题
[0007]本技术的目的在于，针对现有技术中物流仓储系统中全向车自动化程度较低的技术问题，提供一种全向车，所述全向车通过其中货物识别器以及避障部件的设置，以改善上述技术问题。
[0008]2.技术方案
[0009]为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：
[0010]本技术的一种全向车，包括车身本体，所述车身本体的顶部设置有顶升机构，所述车身本体的底部设置有驱动机构，用于驱动车身本体进行移动；所述车身本体的侧部设置有避障感应器，且车身本体的顶面设置有货物识别器。通过货物识别器可以对需要运输的货物进行自动识别，避障感应器可以对全向车移动过程中的周围环境进行识别，进而实现环境的自动识别并结合货物识别器识别到的物流信息进行自动化工作。
[0011]优选地，所述避障感应器包括激光雷达。
[0012]优选地，所述避障感应器包括压感触碰条。
[0013]优选地，所述货物识别器包括扫码器。
[0014]优选地，所述货物识别器包括RFID读写器。
[0015]优选地，所述驱动机构包括两个驱动轮和4个辅助轮，4个辅助轮分别设置于车身底部且成矩形分布；所述每个驱动轮上设置有驱动电机，所述辅助轮为万向轮。
[0016]优选地，还包括报警器和运行指示灯，所述报警器和运行指示灯均与全向车的控制器相连。
[0017]优选地，包括电机、第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件上设置有第一丝杆升降机构和第三丝杆升降机构，所述第二支撑件上设置有第二丝杆升降机构和第四丝杆升降机构，所述第一丝杆升降机构和第二丝杆升降机构之间通过第一传动轴相连，第三丝杆升降机构和第四丝杆升降机构之间通过第二传动轴相连，第一传动轴和第二传动轴与电机传动连接。
[0018]优选地，所述电机包括第一电机和第二电机，第一电机与第一传动轴传动连接，第二电机与第二传动轴传动连接。
[0019]优选地，所述第一电机的一端通过第一电机A联轴器与第一传动轴相连，第一电机的另一端通过第一电机B联轴器与第一传动轴相连；所述第二电机的一端通过第二电机A联轴器与第二传动轴相连，第二电机的另一端通过第二电机B联轴器与第二传动轴相连。
[0020]3.有益效果
[0021]采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
[0022]本技术的一种全向车，包括车身本体，所述车身本体的顶部设置有顶升机构(110)，所述车身本体的底部设置有驱动机构，用于驱动车身本体进行移动；所述车身本体的侧部设置有避障感应器，且车身本体的顶面设置有货物识别器。通过货物识别器可以对需要运输的货物进行自动识别，避障感应器可以对全向车移动过程中的周围环境进行识别，进而实现环境的自动识别并结合货物识别器识别到的物流信息进行自动化工作。
附图说明
[0023]图1为本技术的一种全向车的结构示意图。
[0024]示意图中的标号说明：
[0025]600、车身本体； 610、顶升机构；
[0026]620、驱动机构； 621、驱动轮； 622、辅助轮；
[0027]711、避障感应器； 712、压感触碰条；
[0028]811、扫码器；812、RFID读写器；
[0029]911、报警器； 912、运行指示灯；
[0030]101、第一支撑件； 102、第二支撑件；
[0031]210、第一电机；211、第一电机A联轴器；212、第一电机B联轴器；
[0032]220、第二电机；221、第二电机A联轴器；222、第二电机B联轴器；
[0033]311、第一丝杆升降机构；312、第二丝杆升降机构；321、第三丝杆升降机构；322、第四丝杆升降机构；
[0034]410、第一传动轴；411、第一轴座；412、第一联轴器；420、第二传动轴；421、第二轴座；422、第二联轴器。
[0035]图2为本技术的一种全向车的的仰视图。
[0036]图3为本技术的一种全向车的顶升机构实物图。
[0037]图4为本技术的一种全向车的顶升机构结构示意图。
具体实施方式
[0038]为进一步了解本专利技术的内容，结合附图和实施例对本专利技术作详细描述。
[0039]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得以涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴；除此之外，本专利技术的各个实施例之间并不是相互独立的，而是可以进行组合的。
[0040]本技术的一种全向车，如图1、图2所示，包括车身本体600，所述车身本体600的顶部设置有顶升机构610，所述车身本体600的底部设置有驱动机构620，用于驱动车身本体600进行移动；所述车身本体600的侧部设置有避障感应器711，且车身本体600的顶面设置有货物识别器。
[0041]本实施例中，所述货物识别器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向车，其特征在于，包括车身本体(600)，所述车身本体(600)的顶部设置有顶升机构(610)，所述车身本体(600)的底部设置有驱动机构(620)，用于驱动车身本体(600)进行移动；所述车身本体(600)的侧部设置有避障感应器(711)，且车身本体(600)的顶面设置有货物识别器。2.根据权利要求1所述的一种全向车，其特征在于，所述避障感应器(711)包括激光雷达。3.根据权利要求1所述的一种全向车，其特征在于，所述避障感应器(711)包括压感触碰条(712)。4.根据权利要求1所述的一种全向车，其特征在于，所述货物识别器包括扫码器(811)。5.根据权利要求1所述的一种全向车，其特征在于，所述货物识别器包括RFID读写器(812)。6.根据权利要求1所述的一种全向车，其特征在于，所述驱动机构(620)包括两个驱动轮(621)和4个辅助轮，4个辅助轮分别设置于车身底部且成矩形分布；所述每个驱动轮(621)上设置有驱动电机，所述辅助轮为万向轮。7.根据权利要求1所述的一种全向车，其特征在于，包括电机、第一支撑件(101)和第二支撑件(102)，所述第一支撑件(101)上设置有第一丝杆升降机构(311)和第三丝杆升降机构(321)，所述第二支撑件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵耀武，
申请(专利权)人：南京华瑞德物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：