一种变幅抱夹轻型堆垛机及立体存储的拣选系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种变幅抱夹轻型堆垛机及立体存储的拣选系统，包括底座和安装于底座上的面板组件、丝杆机构和驱动机构，所述面板组件设置有两组，两组所述面板组件内设置有层板，所述层板设有多个，且层板之间为滑动安装，所述驱动机构内设有用于驱动面板组件多层板之间的滑动的齿轮组件，所述驱动机构与丝杆机构用于控制驱动面板组件的移动和伸缩，货物通过箱式提升机运输并通过变幅抱夹轻型堆垛机存储于整箱库；执行补库任务，重型堆垛机将托盘送至拆箱工位，由拆垛机械手拆垛成整箱，并通过箱式提升机传送至整箱库，由变幅抱夹轻型堆垛机存储，解决了现有技术中备货区只能处理静态线路固定批次分拣的问题。理静态线路固定批次分拣的问题。理静态线路固定批次分拣的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种变幅抱夹轻型堆垛机及立体存储的拣选系统


[0001]本技术涉及仓储管理领域，具体涉及一种变幅抱夹轻型堆垛机及立体存储的拣选系统。

技术介绍

[0002]目前，物流配送中心通常由仓储系统、备货系统和分拣系统组成，各系统相互独立，且与平面布置方式存在。仓储系统通常采用托盘形式作为物流处理单元，而分拣系统通常以整箱形式进入物流处理单元。订单类的发货以箱数及单件为计量单位，发货状态存在以下类型:整托数出、整托数+整箱数出、整托数+整箱数+单件出、整箱数出、整箱数+单件数出、单件数出六类，为了解决品规、效率需求和拆盘实时效率不匹配的问题，通常配置备货系统，用于拆垛后整箱缓存，再按调度系统的要求排序输送至分拣系统。
[0003]这样的工艺模式主要存在以下问题：1、拆垛的整箱经备货系统缓存后进入分拣系统，增加了物流环节,设备配置增多；2、小品规SKU品种多、需求量少，拆垛后产生的尾盘频繁出入库，造成设备的浪费，严重影响出入库效率；3、受到备货系统设备和场地的制约，备货系统只能处理静态线路固定批次分拣，备货系统柔性差；4、一般情况下，设备布局采用平面布局，物流距离拉大；5、拆零拣选作业时，因整箱尺寸规格多，采用标准塑料箱做为容器存取作业，增加了专为容器输送、回收的设备，工艺线路复杂且增加投资。

技术实现思路

[0004]一种变幅抱夹轻型堆垛机，包括底座和安装于底座上的面板组件、丝杆机构和驱动机构，所述面板组件设置有两组，两组所述面板组件内设置有层板，所述层板设有多个，且层板之间为滑动安装，所述驱动机构内设有用于驱动面板组件多层板之间的滑动的齿轮组件，所述驱动机构与丝杆机构用于控制驱动面板组件的移动和伸缩。
[0005]优选的，所述面板组件包括外叉面板、齿条、带轮结构、中叉面板和内叉面板，所述中叉面板侧方固定安装有齿条，所述外叉面板固定安装在底座上，所述中叉面板与外叉面板滑动连接，所述内叉面板与中叉面板滑动连接，所述带轮结构包括若干个带轮和同步带，所述带轮分别安装在外叉面板、中叉面板和内叉面板上，并且带轮之间铺设有同步带，所述中叉面板上设有光电检测开关模块，所述同步带与带轮安装在中叉面板和内叉面板上。
[0006]优选的，还包括档杆装置，所述档杆装置设置于内叉面板延伸方向的末端，所述档杆装置包括电机、联轴器、轴承座和档杆，所述轴承座内设有轴承，所述电机和轴承座固定安装在内叉面板上，且电机与轴承座内的轴承之间通过联轴器相连，所述档杆与轴承相连。
[0007]优选的，所述驱动机构包括伺服电机,所述齿轮组件包括六边轴和套设在六边轴上的齿轮，所述六边轴与伺服电机相连，所述伺服电机与外叉面板相连，所述六边轴横穿并转动连接于左右对称的中叉面板，所述中叉面板上还设有从动轮，从动轮与齿轮相啮合，所述从动轮与齿条相互啮合。
[0008]优选的，所述丝杆机构包括变幅电机和丝母、导轨和安装板，所述导轨安装于丝母
上，所述安装板安装于导轨上，所述导轨的两侧末端设置有限位块，所述变幅电机与双向丝杆相连。
[0009]另一方面，一种立体存储的拣选系统，包括变幅抱夹轻型堆垛机、托盘库、整箱库、所述变幅抱夹轻型堆垛机基于上述变幅抱夹轻型堆垛机，所述托盘库在整箱库正上方并布置有双层，所述托盘库内设有拆码垛机械手，所述拆码垛机械手用于将纸箱整托码垛，所述整箱库内包括变幅抱夹轻型堆垛机，拆码垛机械手设置在托盘库的出库端，所述整箱库内包括若干个箱式提升机，若干个所述箱式提升机分布于整箱库的出库端和入库端两侧，箱式提升机用于运输整托码垛完成入库和出库的操作。
[0010]优选的，还包括整箱入库输送线、整箱回库输送线、整托入库输送线、整托出库输送线和整箱出库输送线，所述整托出库输送线设置在出库端，所述整托入库输送线设置在托盘库的入库端，所述整箱入库输送线设置在整箱库的入库端。
[0011]优选的，所述整箱库还包括轻型料箱堆垛机库，所述变幅抱夹轻型堆垛机安装在轻型料箱堆垛机库上，所述整箱回库输送线设置在轻型料箱堆垛机库的入库端。
[0012]优选的，所述托盘库还包括重型堆垛机库、重型堆垛机、整托拆箱工位、整箱补货输送线、整托拣选回库口、空托盘回库口，所述重型堆垛机安装在重型堆垛机库上，所述整托拣选回库口、空托盘回库口、整托拆箱工位和整箱补货输送线设置于重型堆垛机库的入库端，所述重型堆垛机库的出库端一侧设置有异常处理口，所述整托出库输送线上设有整托出库口，所述整箱出库输送线上设有整箱出库口和整箱拆零出库口。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]针对不同品规的货物，数量为大品规的采用托盘式存储，提高存储密度和入库效率；数量为小品规的采用整箱式存储，减少拆码垛作业环节，提高系统柔性。
[0015]采用变幅抱夹轻型堆垛机，实现多种规格纸箱或料箱共存，可以做到最大化存储，减小投资，减少人员，优化物流工艺线路的效果；
[0016]通过变幅抱夹轻型堆垛机结合重型堆垛机实现箱式补货和箱式入库的覆盖，解决了现有技术中备货区只能处理静态线路固定批次分拣的问题。
附图说明
[0017]图1为一种立体存储的拣选系统的整体结构示意图；
[0018]图2为一种立体存储的拣选系统的整托库结构示意图；
[0019]图3为一种立体存储的拣选系统的整箱库结构示意图；
[0020]图4为一种变幅抱夹轻型堆垛机的整体结构示意图；
[0021]图5为一种变幅抱夹轻型堆垛机的立体图；
[0022]图6为档杆装置的结构示意图；
[0023]图7为安装板与导轨相互配合的示意图。
[0024]图中：1
‑
底座；2
‑
面板组件；21
‑
中叉面板；22
‑
内叉面板；221
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电机；222
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联轴器；223
‑
轴承座；224
‑
档杆；23
‑
齿条；3
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变幅机构；31
‑
双向丝杆；32
‑
滑块件； 321
‑
导轨；322
‑
安装板；4
‑
六边轴组件；41
‑
伺服电机；42
‑
六边轴；43
‑
齿轮；5
‑ꢀ
整托库；501
‑
拆码垛机械手；51
‑
重型堆垛机库；52
‑
重型堆垛机；53
‑
整托拆箱工位；54
‑
整箱补货输送线；55
‑
整托拣选回库口；56
‑
空托盘回库口；6
‑
整箱库； 601
‑
箱式提升机；61
‑
变幅抱夹轻型堆垛机；62
‑
轻型料
箱堆垛机库；7
‑
整箱入库输送线；8...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变幅抱夹轻型堆垛机，其特征在于，包括底座(1)和安装于底座(1)上的面板组件(2)、丝杆机构(3)和驱动机构(4)，所述面板组件(2)设置有两组，两组所述面板组件(2)内设置有层板，所述层板设有多个，且层板之间为滑动安装，所述驱动机构(4)内设有用于驱动面板组件(2)多层板之间的滑动的齿轮组件，所述驱动机构(4)与丝杆机构(3)用于控制驱动面板组件(2)的移动和伸缩。2.根据权利要求1所述的一种变幅抱夹轻型堆垛机，其特征在于，所述面板组件(2)包括外叉面板、齿条、带轮结构、中叉面板(21)和内叉面板(22)，所述中叉面板(21)侧方固定安装有齿条，所述外叉面板固定安装在底座(1)上，所述中叉面板(21)与外叉面板滑动连接，所述内叉面板(22)与中叉面板(21)滑动连接，所述带轮结构包括若干个带轮和同步带，所述带轮分别安装在外叉面板、中叉面板(21)和内叉面板(22)上，并且带轮之间铺设有同步带，所述中叉面板(21)上设有光电检测开关模块，所述同步带与带轮安装在中叉面板(21)和内叉面板(22)上。3.根据权利要求1所述的一种变幅抱夹轻型堆垛机，其特征在于，还包括档杆装置，所述档杆装置设置于内叉面板(22)延伸方向的末端，所述档杆装置包括电机(221)、联轴器(222)、轴承座(223)和档杆(224)，所述轴承座(223)内设有轴承，所述电机(221)和轴承座(223)固定安装在内叉面板(22)上，且电机(221)与轴承座(223)内的轴承之间通过联轴器(222)相连，所述档杆(224)与轴承相连。4.根据权利要求1所述的一种变幅抱夹轻型堆垛机，其特征在于，所述驱动机构(4)包括伺服电机(41),所述齿轮组件包括六边轴(42)和套设在六边轴(42)上的齿轮(43)，所述六边轴(42)与伺服电机相连，所述伺服电机与外叉面板相连，所述六边轴(42)横穿并转动连接于左右对称的中叉面板(21)，所述中叉面板(21)上还设有从动轮，从动轮与齿轮(43)相啮合，所述从动轮与齿条(23)相互啮合。5.根据权利要求1所述的一种变幅抱夹轻型堆垛机，其特征在于，所述丝杆机构(3)包括变幅电机和丝母、导轨(321)和安装板(322)，所述导轨(321)安装于丝母上，所述安装板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵耀武，
申请(专利权)人：南京华瑞德物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：