保温室出入库系统及保温室技术方案

本实用新型专利技术涉及样品储存技术领域，提供一种保温室出入库系统及保温室，其中，保温室出入库系统包括垂直旋转货柜、运输轨道和转运车；垂直旋转货柜包括货柜主体和设置于货柜主体内的至少两个货架以及连接货架的驱动机构，货柜主体的顶部设置有出入柜开口，货柜主体内设置有温湿度传感器，温湿度传感器用于测量货柜主体内的温度和湿度；运输轨道设置于垂直旋转货柜的上方；转运车可活动地设置于运输轨道，转运车包括夹持机构和升降机构。本实用新型专利技术提供的保温室出入库系统及保温室，能够有效提高送样取样的效率以及保温室的保温效果；并且，可以为保温室的温度和湿度控制提供数据参考，有利于保证样品的存储效果。有利于保证样品的存储效果。有利于保证样品的存储效果。

【技术实现步骤摘要】
保温室出入库系统及保温室


[0001]本技术涉及样品储存
，尤其涉及一种保温室出入库系统及保温室。

技术介绍

[0002]目前保温室样品存储货架为手摇移动式置物架，需人工进行送样、取样工作；保温效果受人为因素影响较大，因而保温室应尽量减少人员进入以减少对室内环境条件的影响，另外，通过人工进行送样、取样工作存在对保温时间把控不准确、人工搬运效率较低等问题。因此减少人为干预，实现自动化送样、取样等功能，可有效提高保温室储存效果。
[0003]现有技术中的垂直旋转货柜是自动货柜的一种，其包含多个货架，通过链条固定连接，并随齿轮带动链条转动进行循环回转运动。垂直旋转货柜的柜体多采用侧面开口，可以实现“货到人”的储存理念。
[0004]通过垂直旋转货柜技术，虽然可以实现在垂直旋转货柜位置的自动入库、取样，但将其直接应用至保温室时则需人工将样品送入保温室内并送至垂直旋转货柜的侧面开口位置或由垂直旋转货柜的侧面开口将样品取走，效率提升不高，且对于提高保温室保温效果的作用不大，因而并不适用。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种保温室出入库系统及保温室，用以解决现有技术中保温室通过人工操作进行样品储存，难以保证存取效率和保温室保温效果的问题。
[0006]本技术提供一种保温室出入库系统，包括：
[0007]垂直旋转货柜，包括货柜主体和设置于所述货柜主体内的至少两个货架以及连接所述货架的驱动机构，所述货柜主体的顶部设置有出入柜开口，所述货柜主体内设置有温湿度传感器，所述温湿度传感器用于测量所述货柜主体内的温度和湿度；
[0008]运输轨道，设置于所述垂直旋转货柜的上方；以及
[0009]转运车，可活动地设置于所述运输轨道，所述转运车包括夹持机构和升降机构，所述夹持机构用于夹取样品框，所述升降机构用于驱动所述夹持机构升降。
[0010]根据本技术提供的一种保温室出入库系统，所述夹持机构包括一对夹爪，一对所述夹爪中的至少一个所述夹爪适于向靠近或远离另一个所述夹爪的方向移动或旋转。
[0011]根据本技术提供的一种保温室出入库系统，所述转运车还包括位置识别装置，所述位置识别装置用于获取一对所述夹爪的位置信息。
[0012]根据本技术提供的一种保温室出入库系统，所述位置识别装置为识别摄像头或位置传感器。
[0013]根据本技术提供的一种保温室出入库系统，所述货架的上侧形成至少一个货位，且所述货架的上侧设置有与所述货位对应的至少一个RFID接收器，所述RFID接收器用于识别样品框内的电子标签。
[0014]根据本技术提供的一种保温室出入库系统，所述货架的两个相对设置的侧板
分别设置有避让槽。
[0015]根据本技术提供的一种保温室出入库系统，还包括控制器，所述控制器分别与所述驱动机构和所述转运车电路连接，所述控制器用于控制所述驱动机构和所述转运车运行。
[0016]根据本技术提供的一种保温室出入库系统，所述货柜主体设置有通风口和遮挡机构，所述通风口连通所述货柜主体的内侧和外侧，所述遮挡机构用于控制所述通风口的开闭。
[0017]根据本技术提供的一种保温室出入库系统，所述控制器分别与所述温湿度传感器和所述遮挡机构电路连接，所述控制器用于根据所述温湿度传感器的检测信号生成开闭控制指令，所述遮挡机构基于所述开闭控制指令运行。
[0018]本技术还提供一种保温室，包括至少一个上述的保温室出入库系统。
[0019]本技术提供的保温室出入库系统，通过运输轨道和转运车可以将样品框由货柜主体顶部的出入柜开口送入或取出，替代人工进行送样或取样的操作，能够有效提高送样取样的效率以及保温室的保温效果；另外，货柜主体内设置有温湿度传感器，通过温湿度传感器对货柜主体内的温度和湿度进行检测，可以为保温室的温度和湿度控制提供数据参考，有利于保证样品的存储效果。
[0020]进一步地，在本技术提供的保温室中，由于具备如上所述的保温室出入库系统，因此同样具备如上所述的优势。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术提供的一种保温室出入库系统的整体结构示意图；
[0023]图2是本技术提供的一种保温室出入库系统表现垂直旋转货柜顶部结构的示意图；
[0024]图3是本技术提供的一种保温室出入库系统表现垂直旋转货柜内部结构的示意图；
[0025]图4是本技术提供的一种保温室出入库系统表现运输轨道和转运车配合结构的示意图；
[0026]图5是本技术提供的一种保温室出入库系统表现夹持驱动结构的示意图之一；
[0027]图6是本技术提供的一种保温室出入库系统表现夹持驱动结构的示意图之二；
[0028]图7是本技术提供的一种保温室出入库系统表现货架结构的示意图；
[0029]图8是本技术提供的一种保温室出入库系统表现驱动机构的具体结构的示意图；
[0030]图9是本技术提供的一种保温室出入库系统表现遮挡机构的示意图；
[0031]附图标记：100、垂直旋转货柜；110、货柜主体；111、出入柜开口；112、温湿度传感器；113、通风口；114、电机支架；120、货架；121、RFID接收器；122、避让槽；130、驱动机构；131、旋转驱动电机；132、旋转驱动齿轮；133、驱动链条；134、环形轨道；135、驱动臂；136、连接盘；200、运输轨道；210、悬挂板；300、转运车；310、夹持机构；311、夹爪；312、夹持驱动结构；3121、夹持驱动电机；3122、夹持驱动齿轮；3123、第一夹持驱动齿条；3124、第二夹持驱动齿条；3125、夹持驱动件；3126、第一传动杆；3127、第二传动杆；320、升降机构；321、升降驱动件；322、升降架；323、导杆；330、运输车主体；331、滑槽；340、行走机构；341、行走驱动电机；342、行走驱动轮；343、限位滚轮；350、位置识别装置；400、遮挡机构；410、遮挡驱动件；420、遮挡板；500、控制器。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0033]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种保温室出入库系统，其特征在于，包括：垂直旋转货柜，包括货柜主体和设置于所述货柜主体内的至少两个货架以及连接所述货架的驱动机构，所述货柜主体的顶部设置有出入柜开口，所述货柜主体内设置有温湿度传感器，所述温湿度传感器用于测量所述货柜主体内的温度和湿度；运输轨道，设置于所述垂直旋转货柜的上方；以及转运车，可活动地设置于所述运输轨道，所述转运车包括夹持机构和升降机构，所述夹持机构用于夹取样品框，所述升降机构用于驱动所述夹持机构升降。2.根据权利要求1所述的保温室出入库系统，其特征在于，所述夹持机构包括一对夹爪，一对所述夹爪中的至少一个所述夹爪适于向靠近或远离另一个所述夹爪的方向移动或旋转。3.根据权利要求2所述的保温室出入库系统，其特征在于，所述转运车还包括位置识别装置，所述位置识别装置用于获取一对所述夹爪的位置信息。4.根据权利要求3所述的保温室出入库系统，其特征在于，所述位置识别装置为识别摄像头或位置传感器。5.根据权利要求1所述的保温室出入库系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：党晓松，和思怡，张德喜，姚国新，张俊龙，赵三军，王海斌，单洪香，
申请(专利权)人：内蒙古蒙牛乳业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：