一种基于机器识别的自动分拣入库传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种一种基于机器识别的自动分拣入库传送装置，涉及自动化分拣领域。该装置包括送料传送带以及设在送料传送带的一侧沿其长度方向设置且底部悬空的安装支架，安装支架上设有用于识别包裹快递标签，并定向检出该包裹所对应的区的机器识别机构，安装支架的底部设有与机器识别机构相配合的横向分拣机构，送料传送带的另一相对侧沿其长度方向设有与该送料传送带的该侧过渡衔接的坡轨机构，该坡轨机构的下端连接有入库传输机构。本实用新型专利技术的自动分拣入库传送装置无需对上游流入的待分拣包裹进行前置的等间隔输出，也不需要严格地保持送料传送带的绝对恒定速度传送，在控制上不需要进行额外的程序配置，具有更好地适用性，分拣误差小。分拣误差小。分拣误差小。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器识别的自动分拣入库传送装置


[0001]本技术涉及自动化分拣领域，具体涉及一种基于机器识别的自动分拣入库传送装置。

技术介绍

[0002]包裹分拣设备是用来分拣包裹的一种自动化设备，根据包裹分拣中心的吞吐量级，包裹分拣设备的配置也不同，对于省级区域性的分拣中心，其分拣设备通常是配备有对应不同下辖市级的分拣区，常见的形式包括一个环形移动轨道，环形移动轨道上设置有若干个用于放置包裹的放置板，放置板安装在环形移动轨道上并能在环形移动轨道的驱动下进行循环移动，环形移动轨道的一侧设置有若干个分拣区，每个分拣区中均设置有一个斜板，斜板下端的下方放置有分拣筐。分拣设备在运行时，放置板在环形移动轨道的驱动下循环移动，包裹可通过人工或者传送带依次放置到环形移动轨道上的各个放置板上，当放置板移动到与所装载的包裹相对应的分拣区时，通过安装在放置板上的推出机构将包裹从放置板上推出，包裹落到斜板的上端并顺着斜板滑动并最终落入对应的分拣区。而对于市级的包裹分拣中心，由于只需要将省级送来的包裹按派送地址信息进行分拣即可(按区为单位进行分拣)，因此，对应的分拣区通常设置不多。而目前此类市级分拣中心的分拣设备，其在分拣包裹时需要对上游流入的待分拣包裹进行前置的等间隔输出，即相邻包裹之间的距离需要控制在一个定量相同的距离，且分拣入库能力有限。如申请公布号为“CN 111389760 A”的专利技术专利一种基于机器视觉的包裹分拣装置，其通过输送线300上的机器视觉检测模块200对经过输送线300上的产品进行机器识别检测，然后再由输送线300下游的第一分拣机构410、第二分拣机构420、第三分拣机构43根据接收到的检测信息，对相应的产品进行分拣，在这一过程中，涉及到对相应产品的定位，不仅需要对上游流入的待分拣产品进行前置的等间隔输出，也需要严格地保持输送线的绝对恒定速度传送，在控制上需要更加精细的设计，在出现差错时，分拣的误差也将放大，存在分拣错误的可能。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术存在的缺陷，本技术提供一种无需对上游流入的待分拣包裹进行前置的等间隔输出的基于机器识别的自动分拣入库传送装置。
[0004]本技术实现上述技术效果所采用的技术方案是：
[0005]一种基于机器识别的自动分拣入库传送装置，包括送料传送带，所述送料传送带的上游端与上游的包裹输出设备连接，其中，所述送料传送带的一侧沿其长度方向设有底部悬空的安装支架，所述安装支架上设有用于识别包裹快递标签，并定向检出该包裹所对应的区的机器识别机构，所述安装支架的底部设有与所述机器识别机构相配合的横向分拣机构，所述横向分拣机构响应于所述机器识别机构，用于对所述送料传送带上触发所述机器识别机构响应的包裹进行分拣推出，所述送料传送带的另一相对侧沿其长度方向设有与所述送料传送带的该侧过渡衔接的坡轨机构，所述坡轨机构的下端连接有入库传输机构。
[0006]优选地，在上述的基于机器识别的自动分拣入库传送装置中，所述机器识别机构包括沿所述送料传送带的长度方向从上游向下游间隔布置的第一智能AI识别相机、第二智能AI识别相机、第三智能AI识别相机和第四智能AI识别相机，所述第一智能AI识别相机用于单一地定向识别检出对应第一区的包裹，所述第二智能AI识别相机用于单一地定向识别检出对应第二区的包裹，所述第三智能AI识别相机用于单一地定向识别检出对应第三区的包裹，所述第四智能AI识别相机用于单一地定向识别检出对应第四区的包裹。
[0007]优选地，在上述的基于机器识别的自动分拣入库传送装置中，所述第一智能AI识别相机、所述第二智能AI识别相机、所述第三智能AI识别相机和所述第四智能AI识别相机的相邻间隔距离设置为一个相同的间隔值。
[0008]优选地，在上述的基于机器识别的自动分拣入库传送装置中，所述间隔值为～米。
[0009]优选地，在上述的基于机器识别的自动分拣入库传送装置中，所述横向分拣机构包括对应于所述第一智能AI识别相机、所述第二智能AI识别相机、所述第三智能AI识别相机和所述第四智能AI识别相机的第一推杆气缸、第二推杆气缸、第三推杆气缸和第四推杆气缸。
[0010]优选地，在上述的基于机器识别的自动分拣入库传送装置中，所述坡轨机构包括对应于所述第一推杆气缸、所述第二推杆气缸、所述第三推杆气缸和所述第四推杆气缸的第一坡轨、第二坡轨、第三坡轨和第四坡轨。
[0011]优选地，在上述的基于机器识别的自动分拣入库传送装置中，所述入库传输机构包括对应于所述第一坡轨、所述第二坡轨、所述第三坡轨和所述第四坡轨的第一入库传输带、第二入库传输带、第三入库传输带和第四入库传输带。
[0012]本技术的有益效果为：本技术的自动分拣入库传送装置通过布置在送料传送带一侧的多个智能AI识别相机分别单一地定向识别检出对应区的包裹，然后通过横向分拣机构拣出对应区的包裹并输出入库，无需对上游流入的待分拣包裹进行前置的等间隔输出，也不需要严格地保持送料传送带的绝对恒定速度传送，在控制上不需要进行额外的程序配置，具有更好地适用性，分拣误差小。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体结构图；
[0014]图2为本技术的俯视图。
具体实施方式
[0015]为使对本技术作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本技术作进一步说明：
[0016]本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
[0017]本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
[0018]请参见图1和图2，如图所示，本技术的实施例提出了一种基于机器识别的自动分拣入库传送装置，该装置包括送料传送带1，送料传送带1的上游端与上游的包裹输出设备连接，上游的包裹输出设备用于将需要按区分拣的包裹向送料传送带1输入，以通过本技术的装置将包裹按区进行分拣。其中，作为本技术的一种改进，该送料传送带1的一侧沿其长度方向设有底部悬空的安装支架2，该安装支架2上设有机器识别机构，安装支架2的底部设有与机器识别机构相配合的横向分拣机构。具体地，该机器识别机构用于识别包裹快递标签，并定向检出该包裹所对应的区，然后横向分拣机构响应于机器识别机构，用于对送料传送带1上触发该机器识别机构响应的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器识别的自动分拣入库传送装置，包括送料传送带(1)，所述送料传送带(1)的上游端与上游的包裹输出设备连接，其特征在于，所述送料传送带(1)的一侧沿其长度方向设有底部悬空的安装支架(2)，所述安装支架(2)上设有用于识别包裹快递标签，并定向检出该包裹所对应的区的机器识别机构，所述安装支架(2)的底部设有与所述机器识别机构相配合的横向分拣机构，所述横向分拣机构响应于所述机器识别机构，用于对所述送料传送带(1)上触发所述机器识别机构响应的包裹进行分拣推出，所述送料传送带(1)的另一相对侧沿其长度方向设有与所述送料传送带(1)的该侧过渡衔接的坡轨机构，所述坡轨机构的下端连接有入库传输机构。2.根据权利要求1所述的基于机器识别的自动分拣入库传送装置，其特征在于，所述机器识别机构包括沿所述送料传送带(1)的长度方向从上游向下游间隔布置的第一智能AI识别相机(3)、第二智能AI识别相机(31)、第三智能AI识别相机(32)和第四智能AI识别相机(33)，所述第一智能AI识别相机(3)用于单一地定向识别检出对应第一区的包裹，所述第二智能AI识别相机(31)用于单一地定向识别检出对应第二区的包裹，所述第三智能AI识别相机(32)用于单一地定向识别检出对应第三区的包裹，所述第四智能AI识别相机(33)用于单一地定向识别检出对应第四区的包裹。3.根据权利要求2所述的基于机...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫永林，陈海军，马俊，徐凯，
申请(专利权)人：杭州佳服科技有限公司，
类型：新型
国别省市：