托盘存储限位装置和货品自动存储与发放设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种托盘存储限位装置和货品自动存储与发放设备，其中，货品自动存储与发放设备包括安装架，安装架内形成有安装空间，托盘存储限位装置包括托盘组件、驱动组件以及限位组件，托盘组件设于安装空间内，并连接于安装架；驱动组件和限位组件均设于安装架上，限位组件设有开口，限位组件可拆卸连接于驱动组件，驱动组件驱动限位组件进行往复运动，以使开口与托盘组件重合或者错开。本实用新型专利技术通过设置驱动组件和限位组件，使驱动组件驱动限位组件运动以限制或者放开托盘组件的位置，使得托盘组件不会轻易掉出。使得托盘组件不会轻易掉出。使得托盘组件不会轻易掉出。

【技术实现步骤摘要】
托盘存储限位装置和货品自动存储与发放设备


[0001]本技术涉及工业设备
，特别涉及一种托盘存储限位装置和货品自动存储与发放设备。

技术介绍

[0002]托盘多置于工业设备中，用于集装和堆放货物。在相关技术中的工业设备中，会将托盘直接放入托盘架上，依靠重力提供摩擦力，防止托盘移动。但如此设置对设备摆放倾斜度及货品摆放位置有一定要求，当摆放角度不对时，托盘极易从储物格口中滑出，从而带来不必要的损失。

技术实现思路

[0003]本技术通过设置驱动组件和限位组件，使驱动组件驱动限位组件运动以限制或者放开托盘组件的位置，使得托盘组件不会轻易掉出。
[0004]为实现上述目的，本申请提出一种托盘存储限位装置，用于货品自动存储与发放设备，所述货品自动存储与发放设备包括安装架，所述安装架内形成有安装空间，所述安装架具有长度方向、宽度方向以及高度方向，所述托盘存储限位装置包括：
[0005]托盘组件，所述托盘组件设于所述安装空间内，并连接于所述安装架；
[0006]驱动组件，所述驱动组件设于所述安装架；以及
[0007]限位组件，所述限位组件设于所述安装架，并沿所述安装架的高度方向延伸设置；所述限位组件设有开口，所述限位组件连接于所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述限位组件沿所述安装架的高度方向进行往复运动，以使所述开口与所述托盘组件重合或者错开。
[0008]在本技术的一实施例中，所述限位组件包括：
[0009]导向件，所述导向件沿所述安装架的高度方向延伸设置；和r/>[0010]限位板，所述限位板沿所述安装架长度方向的两侧边设有所述开口，所述限位板滑动连接于所述导向件，所述驱动组件可拆卸连接于所述限位板背离所述导向件的一面；所述驱动组件驱动所述限位板沿所述导向件进行往复运动。
[0011]在本技术的一实施例中，所述驱动组件包括：
[0012]凸轮结构，所述凸轮结构可拆卸连接于所述限位板；和
[0013]电机，所述电机驱动连接于所述凸轮结构，所述电机驱动所述凸轮结构转动，以带动所述限位板沿所述导向件运动，以使所述开口与所述托盘组件重合或者错开。
[0014]在本技术的一实施例中，所述凸轮结构包括：
[0015]联动杆，所述联动杆的两端设于所述安装架上，所述电机驱动连接于所述联动杆；
[0016]凸轮，所述凸轮套设于所述联动杆的外周；以及
[0017]安装件，所述安装件可拆卸连接于所述凸轮和所述限位板，所述电机驱动所述联动杆转动，以带动所述凸轮转动，以使所述安装件随所述凸轮运动，以带所述限位板沿所述
导向件进行往复运动。
[0018]在本技术的一实施例中，所述凸轮结构还包括凸轮板，所述凸轮板套设于所述联动杆的外周，并与所述凸轮间形成有限位槽，所述安装件抵接于所述限位槽的槽壁和所述凸轮。
[0019]在本技术的一实施例中，所述安装件包括件本体和转动连接于所述件本体的转动柱，所述件本体和所述转动柱连接处形成台阶面，所述凸轮抵接于所述台阶面；
[0020]所述转动柱抵接于所述限位槽的槽壁和所述凸轮，所述件本体背离所述凸轮的一端连接于所述限位板；所述转动柱随所述凸轮运动，以带动所述件本体运动，以使所述限位板随所述件本体沿所述导向件进行往复运动。
[0021]在本技术的一实施例中，所述驱动组件还包括至少两个安装块，两个所述安装块分别套设于所述联动杆的外周，并位于所述联动杆的两端，所述安装块连接于所述安装架。
[0022]在本技术的一实施例中，所述托盘组件包括：
[0023]多个托盘，多个所述托盘沿所述安装架的高度方向依次间隔设置；和
[0024]托盘安装板，所述托盘安装板设于所述安装架上，并位于所述托盘相对的两侧，多个所述托盘均可拆卸连接于所述托盘安装板背离所述安装架的一面。
[0025]在本技术的一实施例中，所述托盘朝向所述托盘安装板的两侧均设有凸起，所述托盘安装板朝向所述托盘的一面对应设有安装槽，所述凸起抵接于所述安装槽的槽壁，所述凸起被所述限位组件抵接或穿过所述开口设置。
[0026]本技术还提出一种货品自动存储与发放设备，包括上述的托盘存储限位装置和安装架，托盘存储限位装置设于安装架上。
[0027]本申请的托盘存储限位装置应用于货品自动存储与发放设备，货品自动存储与发放设备包括安装架，安装架内形成有安装空间，托盘存储限位装置的托盘组件设于安装空间内，并连接于安装架，从而可以保持托盘组件放入至安装空间内后的结构稳定性。驱动组件设于安装架，保持了驱动组件在工作时的结构稳定性。限位组件设于安装架，并沿安装架的高度方向延伸设置，限位组件设有开口，驱动组件驱动限位组件沿安装架的高度方向进行往复运动，以使开口与托盘组件重合或者错开，从而达到了限制托盘组件在放入至设备后位置的目的；在需要取出托盘组件时，只需将开口与托盘组件重合即可，使得放置和取出托盘组件更为方便。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0029]图1为本技术托盘存储限位装置和安装架一实施例的结构示意图；
[0030]图2为本技术托盘存储限位装置和安装架一实施例的爆炸图；
[0031]图3为本技术托盘存储限位装置处于卡紧状态一实施例的局部断面图；
[0032]图4为本技术图3中A处的局部放大图；
[0033]图5为本技术托盘存储限位装置处于松开状态一实施例的局部断面图；
[0034]图6为图5中B处的局部放大图；
[0035]图7为本技术限位组件和驱动组件一实施例的结构示意图；
[0036]图8为图7中C处的局部放大图；
[0037]图9为本技术托盘组件一实施例的结构示意图。
[0038]附图标号说明：
[0039][0040]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0041]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0042]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘存储限位装置，用于货品自动存储与发放设备，所述货品自动存储与发放设备包括安装架，所述安装架内形成有安装空间，所述安装架具有长度方向、宽度方向以及高度方向，其特征在于，所述托盘存储限位装置包括：托盘组件，所述托盘组件设于所述安装空间内，并连接于所述安装架；驱动组件，所述驱动组件设于所述安装架；以及限位组件，所述限位组件设于所述安装架，并沿所述安装架的高度方向延伸设置；所述限位组件设有开口，所述限位组件连接于所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述限位组件沿所述安装架的高度方向进行往复运动，以使所述开口与所述托盘组件重合或者错开。2.如权利要求1所述的托盘存储限位装置，其特征在于，所述限位组件包括：导向件，所述导向件沿所述安装架的高度方向延伸设置；和限位板，所述限位板沿所述安装架长度方向的两侧边设有所述开口，所述限位板滑动连接于所述导向件，所述驱动组件可拆卸连接于所述限位板背离所述导向件的一面；所述驱动组件驱动所述限位板沿所述导向件进行往复运动。3.如权利要求2所述的托盘存储限位装置，其特征在于，所述驱动组件包括：凸轮结构，所述凸轮结构可拆卸连接于所述限位板；和电机，所述电机驱动连接于所述凸轮结构，所述电机驱动所述凸轮结构转动，以带动所述限位板沿所述导向件运动，以使所述开口与所述托盘组件重合或者错开。4.如权利要求3所述的托盘存储限位装置，其特征在于，所述凸轮结构包括：联动杆，所述联动杆的两端设于所述安装架上，所述电机驱动连接于所述联动杆；凸轮，所述凸轮套设于所述联动杆的外周；以及安装件，所述安装件可拆卸连接于所述凸轮和所述限位板，所述电机驱动所述联动杆转动，以带动所述凸轮转动，以使所述安装件随所述凸轮运动，以带所述限位板沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪展望，邓向荣，
申请(专利权)人：深圳市智莱科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：