【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能行走设备，更具体地说，涉及一种自动引导车底盘。
技术介绍
1、工业的发展使得移动机器人在各种行业中得到较为广泛的应用，如酒店、物流、安保、医疗行业中，广泛使用具有代表性的如送餐机器人、酒店机器人、医疗配送机器人等、用于实现快递分拣、消毒、物品运输、安防等功能。这样的应用具备实时在线，工作效率高，应用成本低等诸多优势。这些应用中涉及的机器人通常是使用自动引导车底盘和相应的功能模块搭建而成，其最基本的单元就是自动引导车底盘，即agv底盘。agv底盘结构决定了移动机器人的机械性能和环境适应性。而现有的自动引导车底盘大多针对特定的使用环境开发，其环境适应性并不强，在多种使用环境的情况下，存在运动噪音大、运动不够平稳等问题。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述运动噪音大、运动不够平稳的缺陷，提供一种运动平稳的一种自动引导车底盘。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动引导车底盘，包括底盘框架、驱动轮、从动轮组件和悬挂减震组件；所述驱动轮设置在所述底盘框架的中部，与悬挂减震组件连接，并通过设定位置上的驱动轮安装窗口伸出到所述底盘框架的底面，所述悬挂减震组件固定连接在所述底盘框架正面；所述从动轮组件设置在所述底盘框架的底面，由设置在所述底盘框架上指定位置的从动轮安装窗口延伸到所述底盘框架的正面，并与所述悬挂减震组件连接，使其被悬挂在所述悬挂减震组件上；所述悬挂减震组件被固定在所述底盘框架上处于所述驱动轮安装窗口和所述从动轮
3、更进一步地，所述驱动轮包括两个，分别平行地设置在所述底盘框架的宽度方向上；所述从动轮组件和所述悬挂减震组件也分别包括两个，一个悬挂减震组件连接一个驱动轮和一个从动轮组件。
4、更进一步地，所述从动轮组件包从动轮和从动轮连接片，所述从动轮连接片连接在所述从动轮上，并向上经过所述从动轮安装窗口突出于所述底盘框架的正面，所述悬挂减震组件连接在所述从动轮连接片上。
5、更进一步地，所述悬挂减震组件包括固定座、驱动轮摆臂和从动轮摆臂；所述固定座固定安装在所述底盘框架上，所述驱动轮摆臂和所述从动轮摆臂的一端由一个固定轴铰接在所述固定座上，所述驱动轮摆臂的另一端连接在所述驱动轮的轴上，所述从动轮摆臂的另一端连接在所述从动轮连接片上。
6、更进一步地，所述驱动轮摆臂的一端设置有供所述从动轮摆臂嵌入的凹陷，所述固定轴穿过嵌入从动轮摆臂一端后的所述驱动轮摆臂的一端，将是所述驱动轮摆臂和所述从动轮摆臂铰接在所述固定座上。
7、更进一步地，所述悬挂减震组件还包括减震器，所述减震器一端连接在所述从动轮连接片上，另一端连接在驱动轮连接片上，所述驱动轮连接片固定在所述驱动轮摆臂上。
8、更进一步地，还包括驱动轮压力调整组件；所述驱动轮压力调整组件包括调整拉簧、调整片、调整螺丝和固定片；所述固定片固定安装在所述底盘框架上，所述调整螺丝通过所述固定片连接在所述调整片上，所述调整片活动安装在所述底盘框架上，所述调整拉簧一端连接在所述调整片上，所述调整拉簧的另一端连接在所述驱动轮连接片上。
9、更进一步地，所述固定轴的外表面上还设置有石墨衬套。
10、更进一步地，还包括第二从动轮，所述第二从动轮固定连接在所述底盘框架上，其设置位置位于所述驱动轮的另一侧。
11、更进一步地，所述底盘框架的背面上还设置有用于增加所述底盘框架的承载能力的加强肋。
12、实施本技术的一种自动引导车底盘，具有以下有益效果：由于驱动轮和从动轮（即从动轮组件）通过悬挂减震组件连接在一起，而悬挂减震组件安装在底盘框架上，也就是驱动轮和从动轮实际上是悬挂在上述底盘框架上的，这就使得在遇到斜坡、高低不平或起伏的路面时，上述驱动轮和从动轮能够在一定范围内配合所接触的地面单独进行高度上的调节，保证驱动轮和从动轮在复杂地形情况下能够与地面进行良好的接触，从而起到推动底盘框架或支撑底盘框架的作用。因此，其即使在复杂的地面情况下，也能够平稳地运动。
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1.一种自动引导车底盘，其特征在于，包括底盘框架、驱动轮、从动轮组件和悬挂减震组件；所述驱动轮设置在所述底盘框架的中部，与悬挂减震组件连接，并通过设定位置上的驱动轮安装窗口伸出到所述底盘框架的底面；所述悬挂减震组件固定连接在所述底盘框架正面；所述从动轮组件由所述底盘框架的底面经过设置在所述底盘框架上指定位置的从动轮安装窗口延伸到所述底盘框架的正面，并与所述悬挂减震组件连接，使其被悬挂在所述悬挂减震组件上；所述悬挂减震组件被固定在所述底盘框架上处于所述驱动轮安装窗口和所述从动轮安装窗口之间的位置上，使得所述驱动轮和所述从动轮组件连接在一起并固定在所述底盘框架上。
2.根据权利要求1所述的自动引导车底盘，其特征在于，所述驱动轮包括两个，分别平行地设置在所述底盘框架的宽度方向上；所述从动轮组件和所述悬挂减震组件也分别包括两个，一个悬挂减震组件连接一个驱动轮和一个从动轮组件。
3.根据权利要求2所述的自动引导车底盘，其特征在于，所述从动轮组件包括从动轮和从动轮连接片，所述从动轮连接片连接在所述从动轮上，并向上经过所述从动轮安装窗口突出于所述底盘框架的正面，所述悬挂
4.根据权利要求3所述的自动引导车底盘，其特征在于，所述悬挂减震组件包括固定座、驱动轮摆臂和从动轮摆臂；所述固定座固定安装在所述底盘框架上，所述驱动轮摆臂和所述从动轮摆臂的一端由一个固定轴铰接在所述固定座上，所述驱动轮摆臂的另一端连接在所述驱动轮的轴上，所述从动轮摆臂的另一端连接在所述从动轮连接片上。
5.根据权利要求4所述的自动引导车底盘，其特征在于，所述驱动轮摆臂的一端设置有供所述从动轮摆臂嵌入的凹陷，所述固定轴穿过嵌入从动轮摆臂一端后的所述驱动轮摆臂的一端，将是所述驱动轮摆臂和所述从动轮摆臂铰接在所述固定座上。
6.根据权利要求5所述的自动引导车底盘，其特征在于，所述悬挂减震组件还包括减震器，所述减震器一端连接在所述从动轮连接片上，另一端连接在驱动轮连接片上，所述驱动轮连接片固定在所述驱动轮摆臂上。
7.根据权利要求6所述的自动引导车底盘，其特征在于，还包括驱动轮压力调整组件；所述驱动轮压力调整组件包括调整拉簧、调整片、调整螺丝和固定片；所述固定片固定安装在所述底盘框架上，所述调整螺丝通过所述固定片连接在所述调整片上，所述调整片活动安装在所述底盘框架上，所述调整拉簧一端连接在所述调整片上，所述调整拉簧的另一端连接在所述驱动轮连接片上。
8.根据权利要求7所述的自动引导车底盘，其特征在于，所述固定轴的外表面上还设置有石墨衬套。
9.根据权利要求1所述的自动引导车底盘，其特征在于，还包括第二从动轮，所述第二从动轮固定连接在所述底盘框架上，其设置位置位于所述驱动轮的另一侧。
10.根据权利要求1所述的自动引导车底盘，其特征在于，所述底盘框架的背面上还设置有用于增加所述底盘框架的承载能力的加强肋。
...【技术特征摘要】
1.一种自动引导车底盘，其特征在于，包括底盘框架、驱动轮、从动轮组件和悬挂减震组件；所述驱动轮设置在所述底盘框架的中部，与悬挂减震组件连接，并通过设定位置上的驱动轮安装窗口伸出到所述底盘框架的底面；所述悬挂减震组件固定连接在所述底盘框架正面；所述从动轮组件由所述底盘框架的底面经过设置在所述底盘框架上指定位置的从动轮安装窗口延伸到所述底盘框架的正面，并与所述悬挂减震组件连接，使其被悬挂在所述悬挂减震组件上；所述悬挂减震组件被固定在所述底盘框架上处于所述驱动轮安装窗口和所述从动轮安装窗口之间的位置上，使得所述驱动轮和所述从动轮组件连接在一起并固定在所述底盘框架上。
2.根据权利要求1所述的自动引导车底盘，其特征在于，所述驱动轮包括两个，分别平行地设置在所述底盘框架的宽度方向上；所述从动轮组件和所述悬挂减震组件也分别包括两个，一个悬挂减震组件连接一个驱动轮和一个从动轮组件。
3.根据权利要求2所述的自动引导车底盘，其特征在于，所述从动轮组件包括从动轮和从动轮连接片，所述从动轮连接片连接在所述从动轮上，并向上经过所述从动轮安装窗口突出于所述底盘框架的正面，所述悬挂减震组件连接在所述从动轮连接片上。
4.根据权利要求3所述的自动引导车底盘，其特征在于，所述悬挂减震组件包括固定座、驱动轮摆臂和从动轮摆臂；所述固定座固定安装在所述底盘框架上，所述驱动轮摆臂和所述从动轮摆臂的一端由一个固定轴铰接在所述固定座上，所述驱动轮摆臂的...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪广赟，周胜全，
申请(专利权)人：深圳市智莱科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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