【技术实现步骤摘要】
本技术属于智能仓储物流技术研究，具体是涉及一种包括丝杆的双向变幅重载货叉。
技术介绍
1、仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，高效合理的仓储可以保障生产顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。近年来，智能仓储通过各种高新技术使得仓储的效率得到了大幅度的提高，采用灵活的传输设备是实现物流和仓储自动化的趋势之一。在智能仓库中对货物进行存取时，一般采用输送机方式对货物或者小车进行换层操作，输送机安装在提升机载货台设备上。其中货叉是必不可少的转运设备，主要是通过伸缩货叉来叉取托盘和全向车完成存取操作，如通过货叉将货物送到货架上指定的位置，或通过货叉伸入到货物下方取货，在此操作期间要求货叉的宽度必须适应货物宽度。
2、目前为了适应换层时存取不同宽度尺寸的货物，仓库至少需要4个及以上数量的输送机或者多台货叉完成不同宽度尺寸的货物的换层，会造成前期大量的人员投入，后期维护上大量精力的消耗，以及设备故障率也会增加，当同时配备了多种规格伸缩货叉时，如一组只能单独叉取托盘或者单独叉取全向车的货叉不能同时兼顾二者，在使用时需要通过人工手动调节货叉尺寸，或频繁更换相应规格尺寸的货叉来进行存操作，这样不仅成本较大，安装维护困难，且无法灵活适应实际需要；与此同时，在转运重量较重的货物时，不同宽度尺寸的重载货物的载荷中心不在同一位置，如叉取托盘和全向车时，很可能造成托盘或全向车叉取过程中产生倾覆，导致货物转运不稳，适用性有待提高。
3、针对上述情况，现有申请号为cn202022111994.8的专利，提
4、现有申请号为cn202220352006.5的专利，提出了一种双向伸缩式货叉，该双向伸缩式货叉通过操控第一驱动机构可以驱动两个货叉相互靠近或背向远离，从而改变两个货叉之间的间距，适应不同尺寸的货物转运；同时在货叉长度方向的侧壁上固定安装夹紧机构，夹紧机构可以随着货叉同步运动，当货叉在上料时，夹紧机构的活动端会下移，当上料完成后，夹紧机构的活动端会上移，以此对不同尺寸的物料进行夹紧定位，满足不同尺寸物料的转运需求，具备更广泛的适用性。虽然该专利通过夹紧机构的活动端来实现对不同尺寸货物进行夹紧定位，但是无法准确调节适应不同尺寸货物的载荷中心，使得转运货物时容易出现转运不稳等问题。
5、综上所述，针对目前仍然存在的一些问题，需要提出一种包括丝杆的双向变幅重载货叉。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中仓库换层存取不同宽度尺寸的货物时稳定性差、准确率低且不具备适用性和可扩展性，本技术提供一种包括丝杆的双向变幅重载货叉，能够实现单一设备兼顾不同尺寸货物，且稳定性高，同时具有良好的适用性和扩展性。
2、技术方案：为解决上述技术问题，本技术的一种包括丝杆的双向变幅重载货叉，包括变幅驱动组件、与该变幅驱动组件通过传动连接的双向旋转丝杆组件以及与该双向旋转丝杆组件通过传动连接的货叉组件；所述变幅驱动组件包括变幅驱动电机；所述双向旋转丝杆组件包括具有左旋螺纹的左旋段丝杆、具有右旋螺纹的右旋段丝杆、与左旋段丝杆配合连接的左旋螺母以及与右旋段丝杆配合连接的右旋螺母，左旋段丝杆和右旋段丝杆之间固定连接，左旋段丝杆的外端或右旋段丝杆的外端与变幅驱动电机通过传动连接；所述货叉组件包括第一伸缩货叉和第二伸缩货叉，所述第一伸缩货叉和第二伸缩货叉均与双向旋转丝杆组件呈垂直关系，所述第一伸缩货叉设于左旋螺母上方，所述第一伸缩货叉和左旋螺母之间连接，所述第二伸缩货叉设于右旋螺母上方，所述第二伸缩货叉和右旋螺母之间连接。
3、进一步地，所述货叉组件还包括货叉伸缩驱动电机和连接杆，所述连接杆一端连接在货叉伸缩驱动电机上，所述连接杆另一端依次通过第一伸缩货叉和第二伸缩货叉。
4、进一步地，所述左旋段丝杆的螺纹长度与右旋段丝杆的螺纹长度相同。
5、进一步地，所述左旋段丝杆的螺纹形状为30°梯形，所述右旋段丝杆的螺纹形状为30°梯形。
6、进一步地，包括丝杆的双向变幅重载货叉还包括第一外侧固定件、第一内侧固定件、第二外侧固定件和第二内侧固定件；所述第一外侧固定件与左旋螺母的一端配合连接，所述第一内侧固定件与左旋螺母的另一端配合连接，所述第一伸缩货叉位于第一外侧固定件与第一内侧固定件之间；所述第二外侧固定件与右旋螺母的一端配合连接，所述第二内侧固定件与右旋螺母的另一端配合连接，所述第二伸缩货叉位于第二外侧固定件与第二内侧固定件之间。
7、进一步地，所述第一外侧固定件、第一内侧固定件、第二外侧固定件和第二内侧固定件均包括通孔，所述第一外侧固定件通过通孔与左旋螺母的一端配合连接，所述第一内侧固定件通过通孔与左旋螺母的另一端配合连接；所述第二外侧固定件通过通孔与右旋螺母的一端配合连接，所述第二内侧固定件通过通孔与右旋螺母的另一端配合连接。
8、进一步地，所述第一伸缩货叉包括第一固定叉臂、位于第一固定叉臂上方且与第一固定叉臂移动连接的第一中叉臂以及位于第一中叉臂上方且与第一中叉臂移动连接的第一前叉臂；所述第二伸缩货叉包括第二固定叉臂，位于第二固定叉臂上方且与第二固定叉臂移动连接的第二中叉臂以及位于第二中叉臂上方且与第二中叉臂移动连接的第二前叉臂；
9、所述第一固定叉臂下方设有与连接杆配合的第一通孔，所述第二固定叉臂下方设有与连接杆配合的第二通孔，所述连接杆依次通过第一固定叉臂下方的第一通孔和第二固定叉臂下方的第二通孔。
10、进一步地，包括丝杆的双向变幅重载货叉还包括第一直线导轨和第二直线导轨，所述双向旋转丝杆组件位于第一直线导轨和第二直线导轨之间，且所述第一直线导轨和第二直线导轨均与双向旋转丝杆组件呈平行关系；
11、所述第一固定叉臂的一端与第一直线导轨进行滑动连接，所述第一固定叉臂的另一端与第二直线导轨进行滑动连接；所述第二固定叉臂的一端与第一直线导轨进行滑动连接，所述第二固定叉臂的另一端与第二直线导轨进行滑动连接。
12、进一步地，所述双向旋转丝杆组件位于第一直线导轨和第二直线导轨之间的中间位置。
13、进一步地，所述变幅驱动电机下方设有连接通孔，所述左旋段丝杆的外端或右旋段丝杆的外端与变幅驱动电机的连接通孔直接连接。
14、有益效果：本技术与现有技术比较，具有的优点是：
15、1、本技术的一种包括丝杆的双向变幅重载货叉，不需要再通过人工手动调节货叉尺寸，本技术通过变幅驱动组件和与该变幅驱动组件通过传动连接的双向旋转丝杆组件实现改变货叉之间的载荷中心以适应不同尺寸宽度的重载货物，也不需要多台输送机或者多台货叉完本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种包括丝杆的双向变幅重载货叉，其特征在于：包括变幅驱动组件（1）、与该变幅驱动组件（1）通过传动连接的双向旋转丝杆组件（2）以及与该双向旋转丝杆组件（2）通过传动连接的货叉组件（3）；
2.根据权利要求1所述的包括丝杆的双向变幅重载货叉，其特征在于：所述货叉组件（3）还包括货叉伸缩驱动电机（33）和连接杆（34），所述连接杆（34）一端连接在货叉伸缩驱动电机（33）上，所述连接杆（34）另一端依次通过第一伸缩货叉（31）和第二伸缩货叉（32）。
3.根据权利要求1所述的包括丝杆的双向变幅重载货叉，其特征在于：所述左旋段丝杆（21）的螺纹长度与右旋段丝杆（22）的螺纹长度相同。
4.根据权利要求3所述的包括丝杆的双向变幅重载货叉，其特征在于：所述左旋段丝杆（21）的螺纹形状为30°梯形，所述右旋段丝杆（22）的螺纹形状为30°梯形。
5.根据权利要求2所述的包括丝杆的双向变幅重载货叉，其特征在于：还包括第一外侧固定件（51）、第一内侧固定件（52）、第二外侧固定件（53）和第二内侧固定件（54）；
6.根据权利要求5
7.根据权利要求5所述的包括丝杆的双向变幅重载货叉，其特征在于：所述第一伸缩货叉（31）包括第一固定叉臂（311）、位于第一固定叉臂（311）上方且与第一固定叉臂（311）滑动连接的第一中叉臂（312）以及位于第一中叉臂（312）上方且与第一中叉臂（312）滑动连接的第一前叉臂（313）；所述第二伸缩货叉（32）包括第二固定叉臂（321），位于第二固定叉臂（321）上方且与第二固定叉臂（321）滑动连接的第二中叉臂（322）以及位于第二中叉臂（322）上方且与第二中叉臂（322）滑动连接的第二前叉臂（323）；
8.根据权利要求7所述的包括丝杆的双向变幅重载货叉，其特征在于：还包括第一直线导轨（61）和第二直线导轨（62），所述双向旋转丝杆组件（2）位于第一直线导轨（61）和第二直线导轨（62）之间，且所述第一直线导轨（61）和第二直线导轨（62）均与双向旋转丝杆组件（2）呈平行关系；
9.根据权利要求8所述的包括丝杆的双向变幅重载货叉，其特征在于：所述双向旋转丝杆组件（2）位于第一直线导轨（61）和第二直线导轨（62）之间的中间位置。
10.根据权利要求1所述的包括丝杆的双向变幅重载货叉，其特征在于：所述变幅驱动电机（11）下方设有连接通孔，所述左旋段丝杆（21）的外端或右旋段丝杆（22）的外端与变幅驱动电机（11）的连接通孔直接连接。
...【技术特征摘要】
1.一种包括丝杆的双向变幅重载货叉，其特征在于：包括变幅驱动组件（1）、与该变幅驱动组件（1）通过传动连接的双向旋转丝杆组件（2）以及与该双向旋转丝杆组件（2）通过传动连接的货叉组件（3）；
2.根据权利要求1所述的包括丝杆的双向变幅重载货叉，其特征在于：所述货叉组件（3）还包括货叉伸缩驱动电机（33）和连接杆（34），所述连接杆（34）一端连接在货叉伸缩驱动电机（33）上，所述连接杆（34）另一端依次通过第一伸缩货叉（31）和第二伸缩货叉（32）。
3.根据权利要求1所述的包括丝杆的双向变幅重载货叉，其特征在于：所述左旋段丝杆（21）的螺纹长度与右旋段丝杆（22）的螺纹长度相同。
4.根据权利要求3所述的包括丝杆的双向变幅重载货叉，其特征在于：所述左旋段丝杆（21）的螺纹形状为30°梯形，所述右旋段丝杆（22）的螺纹形状为30°梯形。
5.根据权利要求2所述的包括丝杆的双向变幅重载货叉，其特征在于：还包括第一外侧固定件（51）、第一内侧固定件（52）、第二外侧固定件（53）和第二内侧固定件（54）；
6.根据权利要求5所述的包括丝杆的双向变幅重载货叉，其特征在于：所述第一外侧固定件（51）、第一内侧固定件（52）、第二外侧固定件（53）和第二内侧固定件（54）均包括通孔，所述第一外侧固定件（51）通过通孔与左旋螺母（23）的一端配合连接，所述第一内侧固定件（52）通过通孔与左旋螺母（23）的另一端配合连接；所述第二外侧固定件（53）通...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵耀武，
申请(专利权)人：南京华瑞德物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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