一种双工位双向穿梭车制造技术

技术编号:34467600 阅读:19 留言:0更新日期:2022-08-10 08:40
本实用新型专利技术涉及穿梭车技术领域,尤其为一种双工位双向穿梭车,包括穿梭车本体,所述穿梭车本体内部两侧固定设有第一丝杆电机,所述第一丝杆电机一侧传动设有第一丝杆,所述第一丝杆表面螺纹连接设有第一丝杆螺母,所述第一丝杆螺母上端铰链连接设有折叠升降杆,所述折叠升降杆上端设有升降板,所述升降板上端固定设有第二丝杆电机,所述第二丝杆电机一侧传动设有第二丝杆,可对不同高度的传送台在轨道进行货物传送,如果用作两个不通高度传送台的中转时,可启动第二丝杆电机带动第二丝杆旋转,从而带动第二丝杆螺母移动,间接带动铰链支撑杆,顶起传送辊板旋转倾斜,从而对两个不通高度传送台进行中转传输,应用范围广,使用更方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位双向穿梭车


[0001]本技术涉及穿梭车
,具体为一种双工位双向穿梭车。

技术介绍

[0002]穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式:穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统,以往复或者回环方式,在固定轨道上运行的台车,将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统,能自动记忆原点位置,自动减速系统。
[0003]现有的穿梭车不具有传送台面升降功能,只能对固定高度传送带进行过渡,适用范围低,局限性大,无法满足仓储需求,且现有的固定轨道穿梭车常用于两个高低不同的传送台的中间过渡,但是现有的穿梭车,无法改变表面传送辊的倾角,从而无法对不同高度的传送台货物进行过渡,因此需要一种双工位双向穿梭车对上述问题做出改善。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种双工位双向穿梭车,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0006]一种双工位双向穿梭车,包括穿梭车本体,所述穿梭车本体内部两侧固定设有第一丝杆电机,所述第一丝杆电机一侧传动设有第一丝杆,所述第一丝杆表面螺纹连接设有第一丝杆螺母,所述第一丝杆螺母上端铰链连接设有折叠升降杆,所述折叠升降杆上端设有升降板,所述升降板上端固定设有第二丝杆电机,所述第二丝杆电机一侧传动设有第二丝杆,所述第二丝杆表面螺纹连接设有第二丝杆螺母,所述第二丝杆螺母上端铰链连接设有铰链支撑杆,所述铰链支撑杆另一端铰链连接设有传送辊板,且传送辊板下端另一侧表面与升降板上端表面铰链连接。
[0007]作为本技术优选的方案,所述折叠升降杆上端一侧与升降板铰链连接,折叠升降杆上端另一侧铰链连接设有滑块,升降板底部设有滑槽,且滑块滑动连接于滑槽内部。
[0008]作为本技术优选的方案,所述折叠升降杆下端一侧与穿梭车本体内部表面铰链连接,折叠升降杆下端另一侧与第一丝杆螺母铰链连接。
[0009]作为本技术优选的方案,所述穿梭车本体通过电动滚轮滑动连接于轨道表面。
[0010]作为本技术优选的方案,所述穿梭车本体上端两侧固定设有信号灯,且信号灯设有绿灯,黄灯,红灯三种状态。
[0011]作为本技术优选的方案,所述传送辊板表面设有若干个传送辊,且传送辊通过电机驱动。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0013]1、本技术中,通过启动第一丝杆电机带动第一丝杆旋转,从而带动第一丝杆螺母移动,带动折叠升降杆折叠升降,从而带动折叠升降杆一端的滑块在滑槽内部滑动将
升降板顶起,从而带动传送辊板升降,调整高度;
[0014]2、本技术中,可对不同高度的传送台在轨道进行货物传送,如果用作两个不通高度传送台的中转时,可启动第二丝杆电机带动第二丝杆旋转,从而带动第二丝杆螺母移动,间接带动铰链支撑杆,顶起传送辊板旋转倾斜,从而对两个不通高度传送台进行中转传输,应用范围广,使用更方便。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体立体结构示意图;
[0016]图2为本技术的整体内部结构示意图;
[0017]图3为本技术的整体俯视结构示意图。
[0018]图中:1、信号灯;2、传送辊板;3、穿梭车本体;4、第一丝杆螺母;5、第一丝杆;6、第一丝杆电机;7、轨道;8、折叠升降杆;9、滑块;10、滑槽;11、升降板;12、第二丝杆电机;13、第二丝杆螺母;14、第二丝杆;15、铰链支撑杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0020]为了便于理解本技术,下面将参照相关对本技术进行更全面的描述。给出了本技术的若干实施例。但是,本技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0021]需要说明的是,当元件被称为“固设于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0022]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]请参阅图1

3,本技术提供一种技术方案:
[0024]实施例,请参照图1、2和3,一种双工位双向穿梭车,包括穿梭车本体3,穿梭车本体3内部两侧固定设有第一丝杆电机6,第一丝杆电机6一侧传动设有第一丝杆5,第一丝杆5表面螺纹连接设有第一丝杆螺母4,第一丝杆螺母4上端铰链连接设有折叠升降杆8,折叠升降杆8上端设有升降板11,启动第一丝杆电机6带动第一丝杆5旋转,从而带动第一丝杆螺母4移动,带动折叠升降杆8折叠升降,从而带动折叠升降杆8一端的滑块9在滑槽10内部滑动将升降板11顶起,从而带动传送辊板2升降,调整高度,可对不同高度的传送台在轨道7进行货物传送,升降板11上端固定设有第二丝杆电机12,第二丝杆电机12一侧传动设有第二丝杆
14,第二丝杆14表面螺纹连接设有第二丝杆螺母13,第二丝杆螺母13上端铰链连接设有铰链支撑杆15,如果用作两个不通高度传送台的中转时,可启动第二丝杆电机12带动第二丝杆14旋转,从而带动第二丝杆螺母13移动,间接带动铰链支撑杆15,顶起传送辊板2旋转倾斜,从而对两个不通高度传送台进行中转传输,铰链支撑杆15另一端铰链连接设有传送辊板2,且传送辊板2下端另一侧表面与升降板11上端表面铰链连接。
[0025]实施例,请参照图1、2和3,折叠升降杆8上端一侧与升降板11铰链连接,折叠升降杆8上端另一侧铰链连接设有滑块9,升降板11底部设有滑槽10,且滑块9滑动连接于滑槽10内部。
[0026]实施例,请参照图1、2和3,折叠升降杆8下端一侧与穿梭车本体3内部表面铰链连接,折叠升降杆8下端另一侧与第一丝杆螺母4铰链连接。
[0027]实施例,请参照图1、2和3,穿梭车本体3通过电动滚轮滑动连接于轨道7表面。
[0028]实施例,请参照图1、2和3,穿梭车本体3上端两侧固定设有信号灯1,且信号灯1设有绿灯,黄灯,红灯三种状态,状态:绿灯常亮表示等待任务下发,绿灯闪烁表示自动运行状态,黄灯表示处于维修/手动情况下运行,红灯表示出现故障,定位是条本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位双向穿梭车,包括穿梭车本体(3),其特征在于:所述穿梭车本体(3)内部两侧固定设有第一丝杆电机(6),所述第一丝杆电机(6)一侧传动设有第一丝杆(5),所述第一丝杆(5)表面螺纹连接设有第一丝杆螺母(4),所述第一丝杆螺母(4)上端铰链连接设有折叠升降杆(8),所述折叠升降杆(8)上端设有升降板(11),所述升降板(11)上端固定设有第二丝杆电机(12),所述第二丝杆电机(12)一侧传动设有第二丝杆(14),所述第二丝杆(14)表面螺纹连接设有第二丝杆螺母(13),所述第二丝杆螺母(13)上端铰链连接设有铰链支撑杆(15),所述铰链支撑杆(15)另一端铰链连接设有传送辊板(2),且传送辊板(2)下端另一侧表面与升降板(11)上端表面铰链连接。2.根据权利要求1所述的一种双工位双向穿梭车,其特征在于:所述折叠升降杆(8...

【专利技术属性】
技术研发人员:王云郭浩然
申请(专利权)人:无锡米洛智能工业科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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