一种立体仓库用货物智能运输装置制造方法及图纸

本申请涉及一种立体仓库用货物智能运输装置，其包括仓储物流管理模块、AGV转运模块和若干个堆垛机，所述AGV转运模块和若干个堆垛机均与仓储物流管理模块通信连接；所述仓储物流管理模块，用于对出入库的货物进行记录和存储，并实时监测货物入库订单的物流信息和生产车间的货物出库订单，根据物流信息和订单信息向AGV转运模块发送调度指令，并向堆垛机发送堆垛指令；所述AGV转运模块，用于根据所述仓储物流管理模块的调度指令搬运调度货物；若干个所述堆垛机，用根据所述仓储物流管理模块的堆垛指令搬运货物存储入立体仓库的储物格内或从立体仓库的储物格内搬运出货物。本申请具有有效提高货物出入库物流输送处理效率的效果。有效提高货物出入库物流输送处理效率的效果。有效提高货物出入库物流输送处理效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种立体仓库用货物智能运输装置


[0001]本申请涉及立体仓库的领域，尤其是涉及一种立体仓库用货物智能运输装置。

技术介绍

[0002]自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
[0003]现有立体仓库工作流程为货物送达后，工作人员驾驶叉车将货物叉取至货物临时堆放点。仓库管理人员驾驶叉车将货物临时堆放点堆放的货物依次叉取进行质检后，仓库管理人员再次查验货物存储点驾驶叉车将货物叉取输送至仓库货架处。仓库货架处的堆垛机将货物叉取放入仓库货架对应存储格内。当车间原料不足时，车间的内的工作人员联系仓管人员，仓管人员通知堆垛机调取货物后，登记后驾驶叉车将货物输送至生产车间。现有的立体仓库在货物出入库输送时借助叉车以及堆垛机实现货物的存取，但仍需要人为辅助协调。在面临大批量货物输送至仓库时，货物出入库物流输送处理效率较低，容易出现货物存取不及时，大量货物堆放在临时存放点，货物登记混乱的现象。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为现有立体仓库的物流输送装置，对于货物出入库物流输送处理效率较低，容易出现货物挤压以及货物输送不及时的现象。
专利
技术实现思路

[0005]为了改善现有立体仓库的物流输送装置，对于货物出入库物流输送处理效率较低，容易出现货物挤压以及货物输送不及时的现象，本申请提供一种立体仓库用货物智能运输装置。
[0006]第一方面，本申请提供一种立体仓库用货物智能运输装置，采用如下的技术方案：
[0007]一种立体仓库用货物智能运输装置，包括仓储物流管理模块、AGV转运模块和若干个堆垛机，所述AGV转运模块和若干个堆垛机均与仓储物流管理模块通信连接；
[0008]所述仓储物流管理模块，用于对出入库的货物进行记录和存储，并实时监测货物入库订单的物流信息和生产车间的货物出库订单，根据物流信息和订单信息向AGV转运模块发送调度指令，并向堆垛机发送堆垛指令；所述调度指令包括货物基本信息和搬运位置信息，所述货物基本信息包括货物托盘数量信息、货物尺寸规格信息、货物托盘条码信息和货物重量信息；所述搬运位置信息包括搬运起点位置信息和搬运终点位置信息；
[0009]所述AGV转运模块，用于根据所述仓储物流管理模块的调度指令搬运调度货物；
[0010]若干个所述堆垛机，用根据所述仓储物流管理模块的堆垛指令搬运货物存储入立体仓库的储物格内或从立体仓库的储物格内搬运出货物。
[0011]通过采用上述技术方案，通过仓储物流管理模块、AGV转运模块和若干个堆垛机的设置，仓储物流管理模块实时监测各个未入库的货物入库订单的物流信息，在货物物流车辆进入厂区内后控制AGV转运模块对货物实现自动入库搬运，再控制堆垛机将货物存放入立体仓库内；同时实时监测生产车间的货物出库订单，根据货物出库订单控制堆垛机将货物将货物从立体仓库货架中取出，再控制AGV转运模块对货物实现自动配送，实现了货物的入库和出库自动转运输送，避免出现货物积压临时堆放点的现象，达到有效提高货物出入库物流输送处理效率的效果。
[0012]优选的，所述AGV转运模块包括AGV调度子模块和多个AGV小车，多个所述AGV小车均与AGV调度子模块通讯连接；所述AGV调度子模块用于根据仓储物流管理模块的调度指令派遣AGV小车搬运调度货物。
[0013]通过采用上述技术方案，通过AGV调度子模块和多个AGV小车的设置，AGV调度子模块根据接收到的调度指令派遣AGV小车前往制定地点对货物进行搬运，进而实现货物出入库全自动物流输送，达到有效提高货物出入库物流输送处理效率的效果。
[0014]优选的，所述AGV调度子模块根据仓储物流管理模块的调度指令派遣AGV小车搬运调度货物具体包括以下步骤：
[0015]A1、所述AGV调度子模块实时获取各个AGV小车的工作状态，所述AGV的工作状态包括运输中、空闲和充电维护中三种工作状态；
[0016]A2、所述AGV调度子模块根据调度指令中货物托盘数量信息确定需要派遣AGV小车数量A；
[0017]A3、所述AGV调度子模块根据调度指令中货物重量信息匹配处于空闲状态的且搬运能力满足货物重量信息的AGV小车；
[0018]A4、判断匹配到的AGV小车数量是否小于需要派遣AGV小车数量A，若小于则进行步骤A5，若不小于则进行步骤A6；
[0019]A5、将匹配到的AGV小车根据调度指令派遣至搬运起点搬运对应托盘上的货物送至搬运终点，并持续监测各个AGV小车的工作状态匹配处于空闲状态的且搬运能力满足货物重量信息的AGV小车直至派遣数量达到需要派遣AGV小车数量A；
[0020]A6、选取对应需要派遣AGV小车数量A的AGV小车根据调度指令派遣至搬运起点搬运对应托盘上的货物送至搬运终点。
[0021]通过采用上述技术方案，AGV调度子模块实时获取各个AGV小车的工作状态，根据调度指令中货物托盘数量信息确定需要派遣AGV小车数量A，并根据货物的重量信息匹配承载能力足够的AGV小车，指挥控制AGV小车有序前往搬运起点搬运货物输送至搬运终点，配合堆垛机对货物的堆垛存取，实现立体仓库中货物出入库高效自动化，有助于提高货物出入库物流输送处理效率，大大节约人力成本，实现全天自动化仓库物流输送。
[0022]优选的，上述步骤A6中所述选取对应需要派遣AGV小车数量A的AGV小车根据调度指令派遣至搬运起点搬运对应托盘上的货物送至搬运终点具体包括以下步骤：
[0023]B1、所述AGV调度子模块获取匹配到的AGV小车的电量数据信息，并根据AGV小车的剩余电量百分比由低到高对匹配到的AGV小车进行排序；
[0024]B2、选取剩余电量最低的A个AGV小车，根据调度指令派遣A个AGV小车至搬运起点搬运对应托盘上的货物送至搬运终点。
[0025]通过采用上述技术方案，在匹配到的AGV小车数量大于需要派遣AGV小车数量A时，对匹配到的AGV小车根据其剩余电量多少进行排序，优先派遣低电量的AGV小车前往搬运货物，使得电量低AGV小车尽快将电量消耗到预设充电阈值一下进而去充电维护，尽量保留电量百分比高的AGV小车电量，有助于实现AGV小车有序均匀轮换充电，避免出现同一时间大量AGV小车电量不足导致货物出入库订单大量积压的现象，达到有序高效管理调度AGV小车的效果。
[0026]优选的，所述AGV转运模块还包括AGV维护子模块，所述AGV维护子模块包括充电维护组件和定期维护组件，所述充电维护组件用于实时获取各个AGV小车的电量数据信息，并向剩余电量百分比小于预设充电阈值且处于空闲状态的A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体仓库用货物智能运输装置，其特征在于：包括仓储物流管理模块(1)、AGV转运模块(2)和若干个堆垛机(3)，所述AGV转运模块(2)和若干个堆垛机(3)均与仓储物流管理模块(1)通信连接；所述仓储物流管理模块(1)，用于对出入库的货物进行记录和存储，并实时监测货物入库订单的物流信息和生产车间的货物出库订单，根据物流信息和订单信息向AGV转运模块(2)发送调度指令，并向堆垛机(3)发送堆垛指令；所述调度指令包括货物基本信息和搬运位置信息，所述货物基本信息包括货物托盘数量信息、货物尺寸规格信息、货物托盘条码信息和货物重量信息；所述搬运位置信息包括搬运起点位置信息和搬运终点位置信息；所述AGV转运模块(2)，用于根据所述仓储物流管理模块(1)的调度指令搬运调度货物；若干个所述堆垛机(3)，用根据所述仓储物流管理模块(1)的堆垛指令搬运货物存储入立体仓库的储物格内或从立体仓库的储物格内搬运出货物。2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用货物智能运输装置，其特征在于：所述AGV转运模块(2)包括AGV调度子模块(21)和多个AGV小车(22)，多个所述AGV小车(22)均与AGV调度子模块(21)通讯连接；所述AGV调度子模块(21)用于根据仓储物流管理模块(1)的调度指令派遣AGV小车(22)搬运调度货物。3.根据权利要求2所述的一种立体仓库用货物智能运输装置，其特征在于：所述AGV调度子模块(21)根据仓储物流管理模块(1)的调度指令派遣AGV小车(22)搬运调度货物具体包括以下步骤：A1、所述AGV调度子模块(21)实时获取各个AGV小车(22)的工作状态，所述AGV的工作状态包括运输中、空闲和充电维护中三种工作状态；A2、所述AGV调度子模块(21)根据调度指令中货物托盘数量信息确定需要派遣AGV小车(22)数量A；A3、所述AGV调度子模块(21)根据调度指令中货物重量信息匹配处于空闲状态的且搬运能力满足货物重量信息的AGV小车(22)；A4、判断匹配到的AGV小车(22)数量是否小于需要派遣AGV小车(22)数量A，若小于则进行步骤A5，若不小于则进行步骤A6；A5、将匹配到的AGV小车(22)根据调度指令派遣至搬运起点搬运对应托盘上的货物送至搬运终点，并持续监测各个AGV小车(22)的工作状态匹配处于空闲状态的且搬运能力满足货物重量信息的AGV小车(22)直至派遣数量达到需要派遣AGV小车(22)数量A；A6、选取对应需要派遣AGV小车(22)数量A的AGV小车(22)根据调度指令派遣至搬运起点搬运对应托盘上的货物送至搬运终点。4.根据权利要求3所述的一种立体仓库用货物智能运输装置，其特征在于：上述步骤A6中所述选取对应需要派遣AGV小车(22)数量A的AGV小车(22)根据调度指令派遣至搬运起点搬运对应托盘上的货物送至搬运终点具体包括以下步骤：B1、所述AGV调度子模块(21)获取匹配到的AGV小车(22)的电量数据信息，并根据AGV小车(22)的剩余电量百分比由低到高对匹配到的AGV小车(22)进行排序；B2、选取剩余电量最低的A个AGV小车(22)，根据调度指令派遣A个AGV小车(22)至搬运起点搬运对应托盘上的货物送至搬运终点。5.根据权利要求4所述的一种立体仓库用货物智能运输装置，其特征在于：所述AGV转
运模块(2)还包括AGV维护子模块(23)，所述AGV维护子模块(23)包括充电维护组件和定期维护组件，所述充电维护组件用于实时获取各个AGV小车(22)的电量数据信息，并向剩余电量百分比小于预设充电阈值且处于空闲状态的AGV小车(22)发送充电指令，所述AGV小车(22)接收到充电指令后前往预设置的充电点进行充电；所述定期维护组件用于定时向AGV发送维护指令，所述AGV小车(22)接收到维护指令后前往预设置的维护点进行维护。6.根据权利要求2所述的一种立体仓库用货物智能运输装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁忠杰，朱宝华，王佳玮，邓标，金乔旭，
申请(专利权)人：苏州穗柯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：