弯道双驱货叉式穿梭车电气控制系统技术方案

本发明专利技术涉及穿梭车领域，提供一种弯道双驱货叉式穿梭车电气控制系统，包括中央控制器、变频器主站、变频器从站和穿梭车本体，所述中央控制器与所述变频器主站电连接，所述变频器主站与所述变频器从站电连接。在使用过程中，通过在轨道上设置多个点，穿梭车本体在经过不同的点时，控制其速度大小，从而保证穿梭车本体在直线轨道上快速行驶，在弯道上稳定行驶。在弯道上稳定行驶。在弯道上稳定行驶。

【技术实现步骤摘要】
弯道双驱货叉式穿梭车电气控制系统


[0001]本专利技术涉及穿梭车
，具体涉及一种弯道双驱货叉式穿梭车电气控制系统。

技术介绍

[0002]目前，由于对仓库存储量的要求越来越高，尤其是自动化立体仓库，采用穿梭车拣选、输送以及出入库频率等要求也越来越高，货架穿梭车在智能仓储领域的应用越来越广泛。穿梭车行走于立体货架的轨道上，以将货架储位上的料箱搬运至穿梭车上，或将料箱搬运至储位上。而轮胎制造行业在仓库存储时，也应用了穿梭车进行成品的取放。
[0003]货笼盛放的轮胎产品通过输送到达穿梭车巷道口，通过穿梭车转运再分别到各个拣选出货口（固定货台），这样穿梭车就可以把输送设备上的货笼转放到不同固定货台上，然后进行拣选发货。
[0004]但是，实际操作中，工厂出货位置不在直线上，一般多有弯道，导致车轮容易打滑，而且穿梭车的速度一般以恒速运行，在经过弯道时容易打滑。为此，我们提出一种弯道双驱货叉式穿梭车电气控制系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种弯道双驱货叉式穿梭车电气控制系统，在使用过程中，解决了穿梭车在多弯道行驶车轮容易打滑的问题。
[0006]技术方案为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种弯道双驱货叉式穿梭车电气控制系统，包括中央控制器、变频器主站、变频器从站和穿梭车本体，所述中央控制器与所述变频器主站电连接，所述变频器主站与所述变频器从站电连接；还包括速度保护系统，所述速度保护系统用于控制所述穿梭车本体在轨道不同位置的速度。
[0007]在新一实施例中，所述穿梭车本体还包括两个第一行程开关、两个第二行程开关和两个端头开关，两个所述第一行程开关用于进行行程极限保护，两个所述第二行程开关用于进行弯道换速保护，两个所述端头开关用于端头换速保护。
[0008]在新一实施例中，所述穿梭车本体上还连接有检测框架，所述检测框架上连接有若干个光电传感器。
[0009]在新一实施例中，所述光电传感器的数量为12个。
[0010]在新一实施例中，所述穿梭车本体上还连接有货叉，所述货叉上还连接有若干个光电传感器。
[0011]在新一实施例中，所述光电传感器的数量为两个。
[0012]在新一实施例中，所述速度保护系统包括：检测穿梭车本体位于轨道上的位置；根据所述穿梭车本体的位置调节速度。
[0013]在新一实施例中，所述根据所述穿梭车本体的位置调节速度包括：若穿梭车本体当前前进位置在a点前或d点后，控制所述穿梭车本体的实时速度小于第一速度；若穿梭车本体当前前进位置在b点和c点之间，控制所述穿梭车本体的实时速度等于第二速度。
[0014]有益效果与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过在轨道上设置多个点，穿梭车本体在经过不同的点时，控制其速度大小，从而保证穿梭车本体在直线轨道上快速行驶，在弯道上稳定行驶；2、通过多个光电传感器的设置，可以准确识别货物的位置，以便快速取放，发生取放失误的次数大大降低。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术提出的中央控制器和变频器主站和变频器从站的连接结构示意图；图2为轨道的结构示意图；图3为主
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从变频器的连接结构示意图；图4为本申请提出的穿梭车的电气曲线控制程序图。
[0017]图中：1、中央控制器；2、变频器主站；3、变频器从站；4、轨道。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]本申请实施例通过提供一种弯道双驱货叉式穿梭车电气控制系统，解决了行驶过程中车辆打滑的问题，实现在弯轨上行驶时控制在弯道处的速度，保证行驶稳定。
[0021]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0022]参照图1
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图4，一种弯道双驱货叉式穿梭车电气控制系统，包括中央控制器1、变频器主站2、变频器从站3和穿梭车本体，所述中央控制器1与所述变频器主站2电连接，所述变频器主站2与所述变频器从站3电连接；还包括速度保护系统，所述速度保护系统用于控制所述穿梭车本体在轨道4不同
位置的速度。
[0023]穿梭车本体采用双驱控制方式，如图1所示，要建立在PLC和变频器主站2，变频器主站2和变频器从站3的基础上实现控制功能。
[0024]如图4所示，变频器主
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从功能的参数设计，实现电机同步运转、负载分配和转矩优化等功能。
[0025]所述穿梭车本体还包括两个第一行程开关（SQ3、SQ4）、两个第二行程开关（SQ1、SQ2）和两个端头开关（GB8、GB9），两个所述第一行程开关用于进行行程极限保护，两个所述第二行程开关用于进行弯道换速保护，两个所述端头开关用于端头换速保护。
[0026]所述穿梭车本体上还连接有检测框架，所述检测框架上连接有若干个光电传感器。
[0027]所述光电传感器的数量为12个。
[0028]所述穿梭车本体上还连接有货叉，所述货叉上还连接有若干个光电传感器。
[0029]所述光电传感器的数量为两个。
[0030]另一方面穿梭车还设置检测开关，硬件保护增加安全系数。SQ3、SQ4做行程极限保护，SQ1、SQ2做弯道换速保护，GB8、GB9做端头换速保护。
[0031]穿梭车外形检测开关布局。
[0032]弯道双驱货叉式穿梭车安装货物检测框架，装有12个光电传感器，用于检测穿梭车上的货物是否左/右超宽，前后超长、超高等问题，避免取到的货物倾斜，位置不正等情况，影响到放货位置等；穿梭车的货叉上安装两个光电传感器，用来检测货架上是否有货和载货情避免取空货、放满货等情况，从而达到取/放货高度精确性。
[0033]所述速度保护系统包括：检测穿梭车本体位于轨道4上的位置；根据所述穿梭车本体的位置调节速度。
[0034]所述根据所述穿梭车本体的位置调节速度包括：若穿梭车本体当前前进位置在a点前或d点后，控制所述穿梭车本体的实时速度小于第一速度；若穿梭车本体当前前进位置在b点和c点之间，控制所述穿梭车本体的实时速度等于第二速度。
[0035]本专利技术在实际使用过程中，通过检测穿梭车本体在轨道4上的位置，轨道4位置包括四个点，即a点、b点、c点、d点，当穿梭车本体在a本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弯道双驱货叉式穿梭车电气控制系统，其特征在于，包括中央控制器（1）、变频器主站（2）、变频器从站（3）和穿梭车本体，所述中央控制器（1）与所述变频器主站（2）电连接，所述变频器主站（2）与所述变频器从站（3）电连接；还包括速度保护系统，所述速度保护系统用于控制所述穿梭车本体在轨道（4）不同位置的速度；所述速度保护系统包括：检测穿梭车本体位于轨道（4）上的位置；根据所述穿梭车本体的位置调节速度；所述根据所述穿梭车本体的位置调节速度包括：若穿梭车本体当前前进位置在a点前或d点后，控制所述穿梭车本体的实时速度小于第一速度；若穿梭车本体当前前进位置在b点和c点之间，控制所述穿梭车本体的实时速度等于第二速度。2.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：施文杰，洪婷，金乔旭，伍兴国，
申请(专利权)人：苏州穗柯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：