一种砂芯降温立体存储仓库以及方法技术

本发明专利技术涉及砂芯铸件存储技术领域，本发明专利技术公开了一种砂芯降温立体存储仓库以及方法，包括货架、堆垛机，所述堆垛机的数量为两个，且两个所述堆垛机设置在所述货架的内侧左右两端，所述进料链条输送机设置在所述货架的后侧，所述出料链条输送机设置在所述货架的前侧，所述货架和所述进料链条输送机和所述出料链条输送机之间通过所述第一轨道输送机相连。该砂芯降温立体存储仓库以及方法，能够将放入在托盘上的砂芯铸件运输至进料链条输送机上运输，通过设置有温控排风降温机构能够对砂芯铸件进行快速降温，避免在高温状态下直接进入仓库影响设备电气元器件的使用寿命和增加设备的故障率。障率。障率。

【技术实现步骤摘要】
一种砂芯降温立体存储仓库以及方法


[0001]本专利技术涉及砂芯铸件存储
，具体为一种砂芯降温立体存储仓库以及方法。

技术介绍

[0002]砂芯是一种用于铸造工艺的辅助材料，在金属铸造过程中，为了制造复杂的内部空腔或管道，需要在模具中放置一个可移除的芯子，这个芯子通常由一种特殊的砂料制成，被称为砂芯，砂芯的制作过程包括将砂料与粘结剂混合，并将其填充到模具中的芯盒中。然后，芯盒会被放置在铸造模具中，金属液体会被倒入模具中，填充整个空腔，一旦金属凝固，砂芯就可以被取出，留下所需的空腔或管道，砂芯在铸造中起着关键作用，它可以帮助实现复杂的内部结构，并确保铸件的准确性和质量。
[0003]出砂芯炉都为几百度高温状态，砂芯铸件出炉后温度较高，此高温状态下进入立体仓库将会影响设备电气元器件的使用寿命和增加设备的故障率，且出库使无法直接对砂芯铸件脱壳，工作效率较低，出库揭盖时会产生大量灰尘，影响工作人员身体健康。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种砂芯降温立体存储仓库以及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种砂芯降温立体存储仓库，包括货架、堆垛机、进料链条输送机、出料链条输送机、空桶轨道输送机、温控排风降温机构、揭盖除尘机构、脱壳抛丸机和第一轨道输送机。
[0006]堆垛机的数量为两个，且两个堆垛机设置在货架的内侧左右两端，进料链条输送机设置在货架的后侧，出料链条输送机设置在货架的前侧，货架和进料链条输送机和出料链条输送机之间通过第一轨道输送机相连，出料链条输送机的一侧设置有空桶轨道输送机，出料链条输送机的顶端设置有温控排风降温机构，出料链条输送机的顶端左右两侧均设置有揭盖除尘机构，揭盖除尘机构的前侧设置有脱壳抛丸机；温控排风降温机构包括：支架，设置在进料链条输送机的外侧，支架的顶端沿左右方向固定设置通风管，通风管的底端从左至右依次固定设置有若干个与通风管内腔相通的通风筒，通风筒的顶端设置有风机，通风筒的外侧固定设置有温控器，且温控器与风机电性连接，通风管的外侧设置有降温组件。
[0007]优选的，降温组件包括：壳体、罩体、滤网、出水管、出水口、连杆、竖杆、水流引导线、水泵和连接管；壳体的一侧固定设置有罩体，且罩体的一侧固定设置在通风管的外侧，并与通风管的内腔相通，壳体的另一侧固定设置有滤网，壳体的内腔顶端沿前后方向固定设置有出水管，出水管的底端开设有若干个出水口，壳体的内腔顶端沿前后方向固定设置有连杆，且连杆位于出水管的下方，连杆的顶端固定设置有若干个竖杆，且竖杆的顶端与出水口的内腔相插接，竖杆的底端从前至后固定设置有若干条水流引导线，水流引导线的底
端固定设置在壳体的内腔底端，水泵固定设置在壳体的一侧底端，且水泵的进水端延伸进壳体的内腔，水泵的出水端过盈配合有连接管，且连接管的一端延伸进壳体的内腔并与出水管的一端过盈配合。
[0008]优选的，水流引导线之间的间距小于1CM。
[0009]优选的，罩体的形状为锥形。
[0010]优选的，揭盖除尘机构包括：立架、三坐标机械手、吊具、直线导轨、滑块、限位杆、丝杠、丝杠螺母、第一锥形齿轮、伺服电机、第二锥形齿轮、收集壳、抽风机、吸尘壳和吸尘管；立架设置在出料链条输送机的外侧，立架的顶端设置有三坐标机械手，三坐标机械手的底端固定设置有吊具，吊具的底端前后两侧均固定设置直线导轨，直线导轨的底端左右两侧均适配套接有滑块，滑块的底端固定设置有限位杆，吊具的内腔沿左右方向转动设置有丝杠，丝杠的外壁左右两侧均螺接有丝杠螺母，滑块延伸进吊具的内腔并固定设置在丝杠螺母的底端，丝杠的外壁一侧键连接有第一锥形齿轮，吊具的顶端一侧固定设置有伺服电机，伺服电机的输出端延伸进吊具的内腔并键连接有与第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮。
[0011]优选的，立架的后侧固定设置有收集壳，收集壳的一侧固定设置有抽风机，抽风机的出风口延伸进收集壳的内腔，吊具的后侧固定设置有吸尘壳，抽风机的进风口螺接有吸尘管，吸尘管与吸尘壳的顶端过盈配合。
[0012]一种砂芯降温立体存储仓库的使用方法，包括以下步骤：步骤1：砂芯铸件从浇铸车间浇铸完成后放到托盘上并上盖后通过AGV输送到立体库的入库口，AGV将托盘放到入库口第一轨道输送机上，第一轨道输送机开始运行，托盘向前运输，通过扫码器读取到托盘的条码上报WMS系统，WMS系统进行进料链条输送机上通道安排及货架上的库位安排；步骤2：托盘在进料链条输送机上运行至通道温控检测位停准，通过温控排风降温机构进行冷却，后续托盘连续进入进料链条输送机上进行依次排队；步骤3：通过WCS系统监测，使温度降低至设定标准范围后的托盘通过第一轨道输送机运行至堆垛机取货口进行货架内的入库，堆垛机取货放到货架库位上后入库完成，并将砂芯信息写入库存，后续托盘依次进入并进行温控检测，合格温度范围内进行入库；步骤4：立体仓库软件系统接收到脱壳线的叫料需求后，在库存中自动筛选出对应的砂芯信息与库位号下发给堆垛机进行取货，堆垛机到相应的库位上将砂芯托盘取出放到出库口第一轨道输送机上，WCS系统下发指令输送至出料链条输送机上，并对托盘进行揭盖除尘，通过机械手抓取砂芯铸件投入脱壳抛丸机内进行脱壳；步骤5：空托盘运输到空桶轨道输送机进入回流线或者入库。
[0013]优选的，步骤（2）中，冷却的具体工作过程为：S1：控制水泵和风机启动，在水泵的吸力作用下能够将壳体内的水吸出，并通过连接管输送进出水管内，再通过出水口流入到竖杆上，经过连杆和水流引导线的分流，使水在水流引导线上下落，形成密集的水帘，并使水帘循环在壳体内制造冷空气；S2：在风机的作用下，使通风管的两侧进行抽风，以使空气经过壳体内的水帘，从而对空气进行降温，以提高风机对纱线砂芯铸件的冷却效果，加快冷却，通过温控器监控温度降低多少。
[0014]优选的，步骤（4）中，对托盘揭盖除尘的具体工作过程为：Y1：托盘移动至吊具下方后，通过三坐标机械手控制吊具向下移动，直至移动至托盘的铁桶盖上，控制伺服电机启动，伺服电机控制第二锥形齿轮顺时针转动，以使第二锥形齿轮拨动第一锥形齿轮逆时针转动，从而带动丝杠转动，在丝杠的外壁螺纹旋转力作用下以使两个丝杠螺母向外侧同时移动，进而带动滑块和限位杆向外侧移动，以使限位杆与托盘的铁桶盖进行连接，控制三坐标机械手启动，以将铁桶盖向上提起；Y2：在揭盖时，控制抽风机启动，在抽风机的吸力作用下，以使揭盖产生的灰尘通过吸尘壳和吸尘管吸入进收集壳内，以避免粉尘污染；Y3：通过三坐标机械手控制铁桶盖向一侧移动，以便于将砂芯铸件取出，取出后通过出料链条输送机将托盘运输至铁桶盖下方，控制吊具下落，以将铁通盖落在托盘上。
[0015]本专利技术提出的一种砂芯降温立体存储仓库以及方法，有益效果在于：1、本专利技术能够将放入在托盘上的砂芯铸件运输至进料链条输送机上运输，通过设置有温控排风降温机构能够对砂芯铸件进行快速降温，避免在高温状态下直接进入仓库影响设备电气元器件的使用寿命和增加设备的故障率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种砂芯降温立体存储仓库，其特征在于，包括货架（1）、堆垛机（2）、进料链条输送机（3）、出料链条输送机（4）、空桶轨道输送机（5）、温控排风降温机构（6）、揭盖除尘机构（7）、脱壳抛丸机（8）和第一轨道输送机（9）；所述堆垛机（2）的数量为两个，且两个所述堆垛机（2）设置在货架（1）的内侧左右两端，所述进料链条输送机（3）设置在货架（1）的后侧，所述出料链条输送机（4）设置在货架（1）的前侧，所述货架（1）、进料链条输送机（3）和出料链条输送机（4）之间通过第一轨道输送机（9）相连，所述出料链条输送机（4）的一侧设置有空桶轨道输送机（5），所述出料链条输送机（4）的顶端设置有温控排风降温机构（6），所述出料链条输送机（4）的顶端左右两侧均设置有揭盖除尘机构（7），所述揭盖除尘机构（7）的前侧设置有脱壳抛丸机（8）；所述温控排风降温机构（6）包括：支架（61），设置在所述进料链条输送机（3）的外侧，所述支架（61）的顶端沿左右方向固定设置通风管（62），所述通风管（62）的底端从左至右依次固定设置有若干个与所述通风管（62）内腔相通的通风筒（64），所述通风筒（64）的顶端设置有风机（63），所述通风筒（64）的外侧固定设置有温控器（65），且所述温控器（65）与所述风机（63）电性连接，所述通风管（62）的外侧设置有降温组件（66）。2.根据权利要求1所述的一种砂芯降温立体存储仓库，其特征在于：所述降温组件（66）包括：壳体（661）、罩体（662）、滤网（663）、出水管（664）、出水口（665）、连杆（666）、竖杆（667）、水流引导线（668）、水泵（669）和连接管（6610）；所述壳体（661）的一侧固定设置有罩体（662），且所述罩体（662）的一侧固定设置在通风管（62）的外侧，并与所述通风管（62）的内腔相通，所述壳体（661）的另一侧固定设置有滤网（663），所述壳体（661）的内腔顶端沿前后方向固定设置有出水管（664），所述出水管（664）的底端开设有若干个出水口（665），所述壳体（661）的内腔顶端沿前后方向固定设置有连杆（666），且所述连杆（666）位于出水管（664）的下方，所述连杆（666）的顶端固定设置有若干个竖杆（667），且所述竖杆（667）的顶端与出水口（665）的内腔相插接，所述竖杆（667）的底端从前至后固定设置有若干条水流引导线（668），所述水流引导线（668）的底端固定设置在壳体（661）的内腔底端，所述水泵（669）固定设置在壳体（661）的一侧底端，且所述水泵（669）的进水端延伸进壳体（661）的内腔，所述水泵（669）的出水端过盈配合有连接管（6610），且所述连接管（6610）的一端延伸进壳体（661）的内腔并与出水管（664）的一端过盈配合。3.根据权利要求2所述的一种砂芯降温立体存储仓库，其特征在于：所述水流引导线（668）之间的间距小于1CM。4.根据权利要求3所述的一种砂芯降温立体存储仓库，其特征在于：所述罩体（662）的形状为锥形。5.根据权利要求4所述的一种砂芯降温立体存储仓库，其特征在于：所述揭盖除尘机构（7）包括：立架（71）、三坐标机械手（72）、吊具（73）、直线导轨（74）、滑块（75）、限位杆（76）、丝杠（77）、丝杠螺母（78）、第一锥形齿轮（79）、伺服电机（710）、第二锥形齿轮（711）、收集壳（712）、抽风机（713）、吸尘壳（714）和吸尘管（715）；所述立架（71）设置在出料链条输送机（4）的外侧，所述立架（71）的顶端设置有三坐标机械手（72），所述三坐标机械手（72）的底端固定设置有吊具（73），所述吊具（73）的底端前后两侧均固定设置直线导轨（74），所述直线导轨（74）的底端左右两侧均适配套接有滑块
（75），所述滑块（75）的底端固定设置有限位杆（76），所述吊具（73）的内腔沿左右方向转动设置有丝杠（77），所述丝杠（77）的外壁左右两侧均螺接有丝杠螺母（78），所述滑块（75）延伸进吊具（73）的内腔并固定设置在丝杠螺母（78）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁忠杰，刘庆国，朱宝华，王佳玮，施文杰，
申请(专利权)人：苏州穗柯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：