支撑机构、支撑设备、搬运机器人及物流系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种支撑机构、支撑设备、搬运机器人及物流系统，支撑机构包括承载底座、支撑件、驱动组件和限位组件，支撑件滑动设置于承载底座；驱动组件连接于支撑件，并被配置为驱动支撑件相对承载底座滑动。限位组件包括限位件，限位件被构造为在支撑件相对于承载底座伸出第一长度时，将支撑件锁定在当前位置。本申请的支撑机构能够将待支撑物体快速支撑在支撑物体上，并保持自锁，以避免待支撑物体相对于支撑物体在动作时发生较大的晃动。体相对于支撑物体在动作时发生较大的晃动。体相对于支撑物体在动作时发生较大的晃动。

【技术实现步骤摘要】
支撑机构、支撑设备、搬运机器人及物流系统


[0001]本申请涉及物流仓储
，特别涉及一种支撑机构、支撑设备、搬运机器人及物流系统。

技术介绍

[0002]随着人工智能和自动化技术的发展，各类自动化设备被广泛应用在工业、生活等各个领域内，而搬运机器人在运输、物流等行业发挥着重要的作用。
[0003]物流系统中，搬运机器人可以在巷道内移动，来执行搬运作业。搬运作业可以包括将货物放置到货架上以及从货架上拿取货物。随着科技的发展，搬运机器人越来越高，以便搬运机器人能够在货架的高位执行搬运作业。
[0004]然而，由于搬运机器人的高度越来越高，在搬运机器人在货架的高位进行搬运作业时，容易造成搬运机器人发生较大的晃动，降低搬运机器人的安全性。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种支撑机构、支撑设备、搬运机器人及物流系统，通过本申请的支撑机构能够将待支撑物体快速支撑在支撑物体上，并保持自锁，以避免待支撑物体相对于支撑物体在动作时发生较大的晃动。
[0006]第一方面，本申请提供了一种支撑机构，支撑机构包括承载底座、支撑件、驱动组件和限位组件，所述支撑件滑动设置于所述承载底座；所述驱动组件连接于所述支撑件，并被配置为驱动所述支撑件相对所述承载底座滑动；
[0007]所述限位组件包括限位件，所述限位件被构造为在所述支撑件相对于所述承载底座伸出第一长度时，将所述支撑件锁定在当前位置。
[0008]在一些可选的实施方式中，所述限位组件还包括基座，所述限位件可移动的设置于所述基座上，并可沿朝向所述支撑件或远离所述支撑件的方向移动，以和所述支撑件抵接锁定或者脱离锁定。
[0009]在一些可选的实施方式中，所述限位件和所述支撑件抵接锁定时，所述限位件夹设在所述支撑件的侧面，且通过所述限位件的摩擦力将所述支撑件锁定在当前位置。
[0010]在一些可选的实施方式中，所述限位件相对于所述基座的移动方向与所述支撑件的滑动方向垂直。
[0011]在一些可选的实施方式中，所述第一长度为预先设定的固定值，或者，所述第一长度为变化值，且被配置为通过传感器检测并确定。
[0012]在一些可选的实施方式中，所述支撑件包括锁定杆和固定连接于所述锁定杆侧方的摩擦件，在所述支撑件和支撑物体抵接时，所述限位件夹紧所述摩擦件，所述支撑件和所述限位件相对锁定。
[0013]在一些可选的实施方式中，所述承载底座上设置有滑轨；所述驱动组件包括连接件，所述连接件连接于所述支撑件，并沿所述滑轨移动，以带动所述支撑件滑动。
[0014]在一些可选的实施方式中，所述驱动组件还包括传动组件，所述传动组件与所述连接件连接，并带动所述连接件沿所述滑轨移动，所述传动组件为柔性传动组件或者直线传动组件。
[0015]在一些可选的实施方式中，所述驱动组件还包括至少一个第一导向件和对应设置在所述第一导向件上的环形箍；
[0016]所述第一导向件和所述连接件在所述滑轨上间隔设置，所述环形箍围设在所述支撑件的外侧，以限定所述支撑件的滑动方向。
[0017]在一些可选的实施方式中，所述驱动组件还包括可压缩的弹性件，所述弹性件连接在所述连接件和所述支撑件之间，且所述弹性件的压缩形变方向和所述支撑件的滑动方向一致。
[0018]在一些可选的实施方式中，所述连接件上设置有沿所述支撑件的滑动方向延伸的导向孔；
[0019]所述驱动组件还包括第二导向件，所述第二导向件的第一端连接于所述支撑件的侧方，所述第二导向件的第二端穿过所述导向孔；
[0020]所述弹性件套设在所述第二导向件上，并抵接在所述支撑件和所述连接件之间。
[0021]在一些可选的实施方式中，所述支撑件的侧方具有抵接部，所述抵接部与所述连接件上设有所述导向孔的部分相对设置，所述第二导向件的第一端连接于所述抵接部。
[0022]第二方面，本申请提供了一种支撑设备，支撑设备包括至少两个如上任一项所述的支撑机构，两个所述支撑机构的支撑件相对设置，并向相反方向滑动。
[0023]第三方面，本申请提供了一种搬运机器人，搬运机器人包括搬运机器人本体和如上所述的支撑设备，所述支撑设备连接于所述搬运机器人本体，且所述支撑设备中的两个支撑机构的支撑件分别朝向背离所述搬运机器人本体的方向滑动。
[0024]第四方面，本申请提供了一种物流系统，物流系统包括至少两个货架和如上所述的搬运机器人，相邻两个所述货架之间形成供所述搬运机器人行走的巷道，且所述搬运机器人中的支撑设备中的两个支撑机构的支撑件分别抵接于所述巷道两侧的所述货架。
[0025]本申请提供一种支撑机构、支撑设备、搬运机器人及物流系统，通过支撑机构中支撑件、驱动组件和限位组件的设置，由于驱动组件连接于支撑件，并被配置为驱动支撑件相对承载底座滑动，这样通过支撑件能够将支撑机构所连接的待支撑物体支撑在支撑物体上。与此同时，由于限位件被构造为在支撑件相对于承载底座伸出第一长度时，能够将支撑件锁定在当前位置，这样在支撑件的端部触碰并支撑到支撑物体时，能够通过限位件将支撑件快速锁定在支撑物体上，并使得支撑机构保持自锁，以防支撑机构所连接的待支撑物体在外力的作用下相对于支撑物体产生位移。并且，由于支撑件的驱动组件和限位组件为支撑机构中两个相互独立设置的结构组件，使得支撑件的移动以及锁定是相互独立的，因此不仅能够确保支撑件移动至与货架抵接的位置时仅需较小的动力，有利于支撑机构的小型化，而且还能够便于支撑机构对限位组件进行控制。
[0026]除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请提供的支撑机构、支撑设备、搬运机器人及物流系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本申请实施例提供的支撑机构中的支撑件在移动前的结构示意图；
[0029]图2为本申请实施例提供的支撑机构中的支撑件在移动后的结构示意图；
[0030]图3为本申请实施例提供的支撑件与限位组件的装配示意图；
[0031]图4为本申请实施例提供的支撑件滑动前，支撑机构的局部示意图；
[0032]图5为本申请实施例提供的支撑件滑动后，支撑机构的局部示意图；
[0033]图6为本申请实施例提供的物流系统的结构示意图。
[0034]附图标记说明：
[0035]100
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支撑机构；110
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承载底座；111
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滑轨；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支撑机构，其特征在于，包括承载底座、支撑件、驱动组件和限位组件，所述支撑件滑动设置于所述承载底座；所述驱动组件连接于所述支撑件，并被配置为驱动所述支撑件相对所述承载底座滑动；所述限位组件包括限位件，所述限位件被构造为在所述支撑件相对于所述承载底座伸出第一长度时，将所述支撑件锁定在当前位置。2.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述限位组件还包括基座，所述限位件可移动的设置于所述基座上，并可沿朝向所述支撑件或远离所述支撑件的方向移动，以和所述支撑件抵接锁定或者脱离锁定。3.根据权利要求2所述的支撑机构，其特征在于，所述限位件和所述支撑件抵接锁定时，所述限位件夹设在所述支撑件的侧面，且通过所述限位件的摩擦力将所述支撑件锁定在当前位置。4.根据权利要求3所述的支撑机构，其特征在于，所述限位件相对于所述基座的移动方向与所述支撑件的滑动方向垂直。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的支撑机构，其特征在于，所述第一长度为预先设定的固定值，或者，所述第一长度为变化值，且被配置为通过传感器检测并确定。6.根据权利要求1
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4中任一项所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑件包括锁定杆和固定连接于所述锁定杆侧方的摩擦件，在所述支撑件和支撑物体抵接时，所述限位件夹紧所述摩擦件，所述支撑件和所述限位件相对锁定。7.根据权利要求1
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4任一项所述的支撑机构，其特征在于，所述承载底座上设置有滑轨；所述驱动组件包括连接件，所述连接件连接于所述支撑件，并沿所述滑轨移动，以带动所述支撑件滑动。8.根据权利要求7所述的支撑机构，其特征在于，所述驱动组件还包括传动组件，所述传动组件与所述连接件连接，并带动所述连接件沿所述滑轨移动，所述传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐全军，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：