一种剪切线自动上料系统以及上料方法技术方案

本发明专利技术涉及剪切线上料设备技术领域，本发明专利技术公开了一种剪切线自动上料系统以及上料方法，解决了现有的剪切线技术不能自动将板材上料对中送料的技术问题，包括剪板机和基枕，所述基枕固定安装于剪板机后方，所述基枕上固定安装有一对支撑座，一对所述支撑座上固定安装有安装梁，所述安装梁上安装有平移送料装置，本发明专利技术通过操作人员将板材放置于物料盘上堆叠，通过吸盘和可移动的移动滑台将板材取出，并移动到物料台上放下，完成堆料自动上料，通过横向移动的基台，辅助上料装置与剪板机对中对刀，通过横向的夹持板推动板材与挡板条夹紧，完成板材的限位，通过纵向的夹持板的推动作用，使板材可以可控送料，完成剪板机剪切线的自动上料过程。的自动上料过程。的自动上料过程。

【技术实现步骤摘要】
一种剪切线自动上料系统以及上料方法


[0001]本专利技术涉及剪切线上料设备
，具体为一种剪切线自动上料系统以及上料方法。

技术介绍

[0002]剪板机所在生产线为剪切线，现有的技术将开卷后的钢带或者钢板送入剪板机后剪板，通过操作人员将板材一片一片取出，对中，送入剪板机剪裁，工作效率慢消耗人力资源较大，生产效率较低，现有的上料系统不能完成堆叠板材取放，自动对中，夹持板材和送板的过程，现在设计一种剪切线自动上料系统，来完成剪切线的机械上料。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种剪切线自动上料系统以及上料方法，解决了现有的剪切线技术不能自动将板材上料对中送料的技术问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种剪切线自动上料系统，包括剪板机和基枕，基枕为一种钢质结构梁，所述基枕固定安装于剪板机后方，所述基枕上固定安装有一对支撑座，支撑座为一对钢质结构梁体，一对所述支撑座上固定安装有安装梁，安装梁为工字型梁体导轨，所述安装梁上安装有平移送料装置，所述平移送料装置上安装有夹持推板装置，一对所述支撑座上固定安装有立柱，立柱侧壁设置辅助支撑和结构支撑，保证立柱支撑的结构具有足够的强度，一对所述立柱上固定安装有纵梁，用于充当纵向导轨和结构支撑，所述纵梁上固定安装有横梁，用于增加结构稳定性，所述横梁上安装有板材上料装置。
[0005]优选的，所述平移送料装置包括基座，基座为矩形中空台体，用于减轻重量，串联上下结构，所述基座下壁面固定安装有一对下辊支架，一对所述下辊支架上分别转动安装有一对下支撑辊，下支撑辊用于与相连安装梁上壁面相连，所述基座下壁面固定安装有侧辊支架，一对所述侧辊支架侧壁面转动安装有侧导向辊，侧导向辊用于与安装梁内侧壁面相连，一对所述下支撑辊安转与一对安装梁上壁面，一对所述侧导向辊安装于一对所述安装梁之间。
[0006]优选的，一对所述安装梁上壁面固定安装有一对轴套架，一对所述轴套架中的一个侧壁面固定安装有第一电机，一对所述轴套架中的一个侧壁面固定安装有齿轮减速器，所述第一电机驱动端固定连接于齿轮减速器输入端，所述齿轮减速器输出端固定安装有蜗杆，通过蜗杆驱动蜗轮带动蜗轮转动的方式，驱动主轴转动，所述蜗杆转动安装于一对所述安装梁内，一对所述轴套架之间转动安装有一对主轴，一对所述主轴一端固定安装有蜗轮，一对所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述基座下壁面固定安装有一对螺纹套，一对所述主轴上开设有外螺纹，一对所述螺纹套与一对所述主轴分别螺纹连接，通过主轴转动和与螺纹套的螺纹连接，以及螺纹套的单一移动自由度，用来带动基座的水平横向移动。
[0007]优选的，所述夹持推板装置包括物料台，所述物料台固定安装于基座上壁面，所述
物料台上沿横向和纵向均开设有凸字导轨槽，所述物料台上活动安装有支撑滚珠，所述凸字导轨槽内滑动安装有物料直线电机，所述物料直线电机驱动端连接于凸字导轨槽上，所述物料直线电机上固定安装有夹持板，所述物料台上固定安装有挡板条，通过两个物料直线电机驱动一个夹持板做直线运动，横向和纵向均有布置，横向用于将板材与挡板条之间夹紧，纵向用于推动步进送板。
[0008]优选的，所述板材上料装置包括安装架，所述安装架固定安装于横梁上壁面，所述安装架之间固定安装有一对导杆，一对所述导杆上滑动安装有移动滑台，一对所述移动滑台上壁面固定安装有滑台直线电机，所述滑台直线电机驱动端连接于纵梁上，所述移动滑台下壁面固定安装有液压缸，所述液压缸伸缩端固定安装有升降平台，所述升降平台下壁面固定安装有吸盘，所述升降平台与移动滑台之间连接有气压伸缩管，所述安装架上壁面固定安装有液压驱动机，所述液压驱动机上壁面固定安装有真空气压机，一对所述支撑座上固定安装有物料盘，移动滑台与液压驱动机与真空气压机之间连接有软管，用于将液压驱动机与液压缸相连，使得液压驱动机可以控制液压缸伸缩端运动，将真空气压机与吸盘相连，使得真空气压机控制吸盘吸附板材。
[0009]一种剪切线自动上料系统的上料方法，操作人员将待剪切板材码放于物料盘上，滑台直线电机将移动滑台移动到板材上方，液压驱动机控制液压缸伸缩端伸长，使得升降平台靠近板材，真空气压机吸气，通过软管与气压伸缩管使得吸盘吸住板材，液压缸伸缩端缩短，移动滑台移动到物料台上方，液压缸伸缩端伸长，真空气压机放气，使得板材落在物料台支撑滚珠上，物料直线电机移动，使得位于横向轨道的夹持板先推动板材贴紧挡板条，接着纵向轨道的夹持板移动推动物料板材移动进入剪板机，根据不同尺寸的板材，操作人员将板材中心对准剪板机剪切中心，控制第一电机驱动端转动，通过齿轮减速器带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮转动带动主轴转动，主轴转动使得与其啮合的螺纹套带动基座在横向上滑动对刀，使得板材中心线与剪板机剪切中线重合，接着夹持板推动板材进给，通过剪板机剪裁。
有益效果
[0010]本专利技术提供了一种剪切线自动上料系统以及上料方法，本专利技术通过操作人员将板材放置于物料盘上堆叠，通过吸盘和可移动的移动滑台将板材取出，并移动到物料台上放下，完成堆料自动上料，通过横向移动的基台，辅助上料装置与剪板机对中对刀，通过横向的夹持板推动板材与挡板条夹紧，完成板材的限位，通过纵向的夹持板的推动作用，使板材可以可控送料，完成剪板机剪切线的自动上料过程。
附图说明
[0011]图1为本专利技术所述一种剪切线自动上料系统以及上料方法的结构示意图。
[0012]图2为本专利技术所述一种剪切线自动上料系统以及上料方法的结构示意图。
[0013]图3为本专利技术所述一种剪切线自动上料系统以及上料方法的结构示意图。
[0014]图4为本专利技术所述一种剪切线自动上料系统以及上料方法的主视结构示意图。
[0015]图5为本专利技术所述一种剪切线自动上料系统以及上料方法的侧视剖面结构示意图。
[0016]图6为本专利技术所述一种剪切线自动上料系统以及上料方法的侧视结构示意图。
[0017]图7为本专利技术所述一种剪切线自动上料系统以及上料方法的侧方俯视结构示意图。
[0018]图8为本专利技术所述一种剪切线自动上料系统以及上料方法的侧方俯视结构示意图。
[0019]图中：100、剪板机；101、基枕；102、支撑座；103、安装梁；104、立柱；105、纵梁；106、横梁；201、基座；202、下辊支架；203、下支撑辊；204、侧辊支架；205、侧导向辊；206、轴套架；301、第一电机；302、齿轮减速器；303、蜗杆；304、主轴；305、蜗轮；207、螺纹套；401、物料台；402、支撑滚珠；403、物料直线电机；404、夹持板；405、挡板条；501、安装架；502、导杆；503、移动滑台；504、滑台直线电机；505、液压缸；506、升降平台；507、吸盘；508、气压伸缩管；509、液压驱动机；510、真空气压机；511、物料盘。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪切线自动上料系统，包括剪板机(100)和基枕(101)，其特征在于，所述基枕(101)固定安装于剪板机(100)后方，所述基枕(101)上固定安装有一对支撑座(102)，一对所述支撑座(102)上固定安装有安装梁(103)，所述安装梁(103)上安装有平移送料装置，所述平移送料装置上安装有夹持推板装置，一对所述支撑座(102)上固定安装有立柱(104)，一对所述立柱(104)上固定安装有纵梁(105)，所述纵梁(105)上固定安装有横梁(106)，所述横梁(106)上安装有板材上料装置。2.根据权利要求1所述的一种剪切线自动上料系统，其特征在于，所述安装梁(103)为工字型梁体导轨。3.根据权利要求2所述的一种剪切线自动上料系统，其特征在于，所述平移送料装置包括基座(201)，所述基座(201)下壁面固定安装有一对下辊支架(202)，一对所述下辊支架(202)上分别转动安装有一对下支撑辊(203)，所述基座(201)下壁面固定安装有侧辊支架(204)，一对所述侧辊支架(204)侧壁面转动安装有侧导向辊(205)，一对所述下支撑辊(203)安转与一对安装梁(103)上壁面，一对所述侧导向辊(205)安装于一对所述安装梁(103)之间。4.根据权利要求3所述的一种剪切线自动上料系统，其特征在于，一对所述安装梁(103)上壁面固定安装有一对轴套架(206)，一对所述轴套架(206)中的一个侧壁面固定安装有第一电机(301)，一对所述轴套架(206)中的一个侧壁面固定安装有齿轮减速器(302)，所述第一电机(301)驱动端固定连接于齿轮减速器(302)输入端，所述齿轮减速器(302)输出端固定安装有蜗杆(303)，所述蜗杆(303)转动安装于一对所述安装梁(103)内，一对所述轴套架(206)之间转动安装有一对主轴(304)，一对所述主轴(304)一端固定安装有蜗轮(305)，一对所述蜗轮(305)与蜗杆(303)啮合连接，所述基座(201)下壁面固定安装有一对螺纹套(207)，一对所述主轴(304)上开设有外螺纹，一对所述螺纹套(207)与一对所述主轴(304)分别螺纹连接。5.根据权利要求4所述的一种剪切线自动上料系统，其特征在于，所述夹持推板装置包括物料台(401)，所述物料台(401)固定安装于基座(201)上壁面，所述物料台(401)上沿横向和纵向均开设有凸字导轨槽，所述物料台(401)上活动安装有支撑滚珠(402)，所述凸字导轨槽内滑动安装有物料直线电机(403)，所述物料直线电机(403)驱动端连接于凸字导轨槽上，所述物料直线电机(403)上固定安装有夹持板(404...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁忠杰，刘庆国，朱宝华，王佳玮，施文杰，
申请(专利权)人：苏州穗柯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：