一种洗涤剂投放控制方法、装置、存储介质及洗涤设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种洗涤剂投放控制方法、装置、存储介质及洗涤设备。以初始注水量注水和以首次投放量投放洗涤剂，获得第一阶段注水量和第一平衡浓度；在第一平衡浓度小于目标浓度的情况下，确定第二阶段注水量获取第二平衡浓度；根据第一平衡浓度、第二平衡浓度、第一阶段注水量、第二阶段注水量、首次投放量，计算投放增量并投放该投放增量的洗涤剂，以使洗涤设备运转过程中洗涤剂达到浓度平衡状态时的平衡浓度不小于目标浓度。本发明专利技术能够提升洗涤效果和洗涤体验，实现高效地自动投放洗涤剂，洗涤剂的投放过程准确、可靠。可靠。可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种洗涤剂投放控制方法、装置、存储介质及洗涤设备


[0001]本专利技术涉及智能家电
，尤其涉及一种洗涤剂投放控制方法、装置、存储介质及洗涤设备。

技术介绍

[0002]在使用洗衣机清洗衣物前，需要向洗衣机投放洗涤剂。通常情况下，洗涤剂的投放由人根据经验完成，这种经验主要包括衣服越多、投放的洗涤剂越多。但是，即使在应用经验的情况下，人工投放的量并不能完全稳定，易出现洗涤剂投放过多或过少的情况。当洗涤剂投放过多时，易导致衣物上的洗涤剂难以被漂洗干净的情况，即清洗完成时衣物上还有很多残留的洗涤剂；或导致因需要多次漂洗而费水费电。当洗涤剂投放过少时，易导致衣物上的污渍没有被清理干净。
[0003]一些洗衣机具有自动投放洗涤剂的功能，用户只需把较多的洗涤剂放在储藏盒里面，而在洗衣服注水前，洗衣机根据筒中衣物的重量，确定要投放的洗涤剂量，并完成洗涤剂的投放。相比于人工方式，这种投入方式能具有一定的优势，但仍然存在明显局限性：
[0004]1)洗衣筒中物品的重量并不一定是衣物真正的重量，而且衣物上可能已经有洗涤剂。例如，用户对于衣物上存在很脏的、洗衣机难以清洗干净的污渍，通常会在使用洗衣机之前进行手工清洗，使得放入洗衣机中的衣物上已有洗涤剂和水，导致洗衣机明显高估衣物的重量而投放过多洗涤剂。
[0005]2)不同衣物的吸水性不同。对于同样重量的衣物，现有技术所确定的洗涤剂量相同。然而，吸水性强的衣物(如棉衣、羽绒服等)通常需要放入更多的水，使得清洗衣物时水中洗涤剂的浓度较低；吸水性弱的衣物(如丝麻、化纤等)则要放入更小的水量，使得水中洗涤剂的浓度较高。
[0006]因此，如何使洗衣机能自适应地准确投放适量的洗涤剂是本领域亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供一种洗涤剂投放控制方法、装置、存储介质及洗涤设备，使洗涤设备能自适应地准确投放适量的洗涤剂，明显提升洗涤效果。
[0008]第一方面，本专利技术实施例提供一种洗涤剂投放控制方法，包括：
[0009]以初始注水量注水和以首次投放量投放洗涤剂，在洗涤设备内水量达到目标水位时获得第一阶段注水量，在所述洗涤设备运转过程中洗涤剂达到浓度平衡状态时获取第一平衡浓度；
[0010]在所述第一平衡浓度小于目标浓度的情况下，根据所述第一阶段注水量确定第二阶段注水量并注入所述第二阶段注水量的水，在所述洗涤设备运转过程中洗涤剂达到浓度平衡状态时获取第二平衡浓度；
[0011]根据所述第一平衡浓度、所述第二平衡浓度、所述第一阶段注水量、所述第二阶段
[0036]其中，W0表示启动洗涤设备之前衣物上已有水的重量，W1表示第一阶段注水量，C1表示首次投放量，W2表示第二阶段注水量，W3表示第三阶段注水量，D
g
表示目标浓度，A0表示启动洗涤设备之前衣物上已有洗涤剂的干重量，C
C
表示洗涤剂的纯度，D3表示第三平衡浓度；
[0037]利用第二计算式计算投放增量并投放所述投放增量的洗涤剂；
[0038]所述第二计算式如下：
[0039]ΔC≈((W0+W1+C1+W2+W3+W
c
)*D
g
‑
(A0+C
C
*C1))/C
C
[0040]其中，ΔC表示投放增量，W
c
表示投放该投放增量的洗涤剂时需要的预设注水量。
[0041]第二方面，本专利技术实施例提供一种洗涤剂投放控制装置，包括：
[0042]第一投放模块，用于以初始注水量注水和以首次投放量投放洗涤剂，在洗涤设备内水量达到目标水位时获得第一阶段注水量，在所述洗涤设备运转过程中洗涤剂达到浓度平衡状态时获取第一平衡浓度；
[0043]第二投放模块，用于在所述第一平衡浓度小于目标浓度的情况下，根据所述第一阶段注水量确定第二阶段注水量并注入所述第二阶段注水量的水，在所述洗涤设备运转过程中洗涤剂达到浓度平衡状态时获取第二平衡浓度；
[0044]增量计算模块，用于根据所述第一平衡浓度、所述第二平衡浓度、所述第一阶段注水量、所述第二阶段注水量、所述首次投放量，计算投放增量并投放所述投放增量的洗涤剂，以使所述洗涤设备运转过程中所述洗涤剂达到浓度平衡状态时的平衡浓度不小于目标浓度。
[0045]第三方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如第一方面所述的洗涤剂投放控制方法。
[0046]第四方面，本专利技术实施例提供一种洗涤设备，包括存储器和一个或多个处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述一个或多个处理器执行时实现如第一方面所述的洗涤剂投放控制方法。
[0047]与现有技术相比，本专利技术的一个或多个实施例至少具有如下有益效果：
[0048]本专利技术在洗涤设备首次注入清水时，投放首次投放量的洗涤剂，然后通过监测水中洗涤剂的浓度变化，计算出要进一步投放的洗涤剂增量，能够实现洗涤剂的智能投放。通过第一阶段、第二阶段的注水，以及两次达到平衡状态来获取平衡浓度，进而自动计算出洗涤剂的投放增量，无需人为干预，能够使投放该投放增量的洗涤剂后浓度尽快达到平衡状态，提升洗涤效果和洗涤体验，实现高效地自动投放洗涤剂，洗涤剂的投放过程准确、可靠。
附图说明
[0049]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。
[0050]图1是本专利技术实施例提供的一种洗涤剂投放控制方法流程图；
[0051]图2是本专利技术实施例提供的一种洗涤剂投放控制装置示意图。
具体实施方式
[0052]下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0053]实施例一
[0054]图1示出了一种洗涤剂投放控制方法流程图，如图1所示，本实施例提供的洗涤剂投放控制方法，可应用于洗涤设备，包括：
[0055]步骤S101、以初始注水量注水和以首次投放量投放洗涤剂，在洗涤设备内水量达到目标水位时获得第一阶段注水量，在洗涤设备运转过程中洗涤剂达到浓度平衡状态时获取第一平衡浓度。
[0056]在一些实现方式中，在步骤S101之前还包括：
[0057]步骤S100a、获取洗涤设备内待洗涤物品的重量和当前洗涤模式对应的目标浓度。
[005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗涤剂投放控制方法，其特征在于，包括：以初始注水量注水和以首次投放量投放洗涤剂，在洗涤设备内水量达到目标水位时获得第一阶段注水量，在所述洗涤设备运转过程中洗涤剂达到浓度平衡状态时获取第一平衡浓度；在所述第一平衡浓度小于目标浓度的情况下，根据所述第一阶段注水量确定第二阶段注水量并注入所述第二阶段注水量的水，在所述洗涤设备运转过程中洗涤剂达到浓度平衡状态时获取第二平衡浓度；根据所述第一平衡浓度、所述第二平衡浓度、所述第一阶段注水量、所述第二阶段注水量、所述首次投放量，计算投放增量并投放所述投放增量的洗涤剂，以使所述洗涤设备运转过程中所述洗涤剂达到浓度平衡状态时的平衡浓度不小于目标浓度。2.根据权利要求1所述的洗涤剂投放控制方法，其特征在于，还包括：获取洗涤设备内待洗涤物品的重量和当前洗涤模式对应的目标浓度；根据所述待洗涤物品的重量确定所述初始注水量；根据所述初始注水量和所述目标浓度确定洗涤剂的首次投放量。3.根据权利要求2所述的洗涤剂投放控制方法，其特征在于，所述初始注水量是所述待洗涤物品的重量的预设倍数，所述预设倍数根据当前洗涤模式确定。4.根据权利要求1所述的洗涤剂投放控制方法，其特征在于，所述在洗涤设备内水量达到目标水位时获得第一阶段注水量，包括：以初始注水量注水后，若所述洗涤设备内水量未达到目标水位，则继续注水至所述洗涤设备内水量达到目标水位，并获得第一阶段注水量，所述第一阶段注水量包括初始注水量和继续注水的水量。5.根据权利要求1所述的洗涤剂投放控制方法，其特征在于，所述第二阶段注水量与第一阶段注水量成固定的预设比率关系。6.根据权利要求1所述的洗涤剂投放控制方法，其特征在于，所述根据所述第一平衡浓度、所述第二平衡浓度、所述第一阶段注水量、所述第二阶段注水量、所述首次投放量，计算投放增量并投放所述投放增量的洗涤剂，包括：获取洗涤剂的纯度；利用第一计算式计算投放增量并投放所述投放增量的洗涤剂；所述第一计算式如下：ΔC≈((W0+W1+C1+W2+W
c
)*D
g
‑
(A0+C
C
*C1))/C
C
其中，ΔC表示投放增量，W0表示启动洗涤设备之前衣物上已有水的重量，W1表示第一阶段注水量，C1表示首次投放量，W2表示第二阶段注水量，D
g
表示目标浓度，A0表示启动洗涤设备之前衣物上已有洗涤剂的干重量，C
C
表示洗涤剂的纯度，W
c
表示投放该投放增量的洗涤剂时需要的预设注水量；W0、A0基于第一方程、第二方程联立求解得到；第一方程为：(A0+C
C
*C1)/(W0+W1+C1)＝D1第二方程为：(A0+C
C
*C1)/(W0+W1+C1+W2)＝D2其中，D1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彤，李锐喆，
申请(专利权)人：北京卡普拉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：