【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁产品领域，具体涉及一种拖地出水速度自适应确定方法、装置、设备及产品。
技术介绍
1、现有的扫地机器人一般采用简单方法来控制出水量，例如采用按压的方法来机械控制出水量，即在拖布接触地面后就以恒定的速度出水，而在拖布离开地面时，则停止出水。上述的出水量控制方法实施起来简单，但可能会导致拖地后地面过于潮湿，进而造成一系列问题。
2、因此，如何将不同拖地场景下扫地机器人的出水量控制在一个适宜的量是目前业界亟待解决的重要课题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种拖地出水速度自适应确定方法、装置、设备及产品，以解决现有技术中目前扫地机器人出水量控制方式会导致拖地后地面过于潮湿的问题。
2、根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种拖地出水速度自适应确定方法，所述方法包括：
3、获取当前位置环境的空气环境因素以及当前位置地面的材质产品信息，并根据所述空气环境因素以及所述材质产品信息确定当前位置地面的残留水量最大阈值；
4、获取当前位置地面上的当前残留水量以及扫地机器人对应的当前行进速度；
5、根据所述残留水量最大阈值、所述当前残留水量以及所述当前行进速度，确定扫地机器人的目标出水速度以及出水量；所述出水量是基于所述目标出水速度得到的。
6、结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述获取当前位置环境的空气环境因素以及当前位置地面的材质产品信息，并根据所述空气环境因素以及所述材质产品信息确定
7、确定预设风干时长；
8、获取当前位置环境的空气环境因素以及当前位置地面的材质产品信息；
9、根据所述空气环境因素、所述材质产品信息以及所述预设风干时长确定所述残留水量最大阈值。
10、结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述获取当前位置环境的空气环境因素以及当前位置地面的材质产品信息，并根据所述空气环境因素以及所述材质产品信息确定当前位置地面的残留水量最大阈值，具体包括：
11、获取当前位置地面的材质老化信息；
12、获取当前位置地面的材质产品信息；
13、根据所述材质产品信息以及所述材质老化信息确定所述残留水量最大阈值。
14、结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述获取当前位置环境的空气环境因素以及当前位置地面的材质产品信息，并根据所述空气环境因素以及所述材质产品信息确定当前位置地面的残留水量最大阈值，具体包括：
15、确定预设风干时长以及当前位置地面的材质老化信息；
16、获取当前位置环境的空气环境因素以及当前位置地面的材质产品信息；
17、根据所述空气环境因素、所述材质产品信息以及所述预设风干时长，确定第一残留水量最大阈值；
18、根据所述材质产品信息以及所述材质老化信息，确定第二残留水量最大阈值；
19、根据所述第一残留水量最大阈值以及所述第二残留水量最大阈值，确定所述残留水量最大阈值。
20、结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，所述最终出水速度是基于所述残留水量最大阈值与所述当前残留数量的差值以及当前行进速度得到的。
21、结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，该方法还包括：
22、确定当前位置的目标清洁度并获取当前位置地面的当前清洁度，根据所述目标清洁度以及所述当前清洁度，确定残留水量最小阈值；
23、根据所述残留水量最大阈值、所述残留水量最小阈值、所述当前残留水量以及所述当前行进速度，确定扫地机器人的最大出水速度和最小出水速度；
24、根据所述最大出水速度和所述最小出水速度，确定所述目标出水速度。
25、结合第一方面第五实施方式中，在第一方面第六实施方式中，所述最大出水速度是基于所述残留水量最大阈值与所述当前残留数量的差值以及当前行进速度得到的；
26、所述最小出水速度是基于所述残留水量最小阈值与所述当前残留数量的差值以及当前行进速度得到的；
27、所述目标出水速度是基于所述最大出水速度以及所述最小出水速度并加权处理得到的。
28、根据第二方面，本专利技术实施例还提供一种拖地出水速度自适应确定装置，所述装置包括：
29、第一获取模块，用于获取当前位置环境的空气环境因素以及当前位置地面的材质产品信息，并根据所述空气环境因素以及所述材质产品信息确定当前位置地面的残留水量最大阈值；
30、第二获取模块，用于获取当前位置地面上的当前残留水量以及扫地机器人对应的当前行进速度；
31、出水速度确定模块，用于根据所述残留水量最大阈值、所述当前残留水量以及所述当前行进速度，确定扫地机器人的目标出水速度以及出水量；所述出水量是基于所述目标出水速度得到的。
32、根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面所述的拖地出水速度自适应确定方法。
33、根据第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的拖地出水速度自适应确定方法。
34、本专利技术提供的拖地出水速度自适应确定方法、装置、设备及产品，通过获取当前位置环境的空气环境因素以及当前位置地面的材质产品信息，并根据空气环境因素以及所述材质产品信息确定当前位置地面的残留水量最大阈值，再之后获取当前位置地面上的当前残留水量以及扫地机器人对应的当前行进速度，最后根据残留水量最大阈值、当前残留水量以及所述当前行进速度，确定扫地机器人的目标出水速度以及出水量，确保能够将不同拖地场景下扫地机器人的出水量控制在一个适宜的量，有效避免拖地后地面过于潮湿，使得扫地机器人能够在更多的拖地场景下进行作业。
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1.一种拖地出水速度自适应确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的拖地出水速度自适应确定方法，其特征在于，所述获取当前位置环境的空气环境因素以及当前位置地面的材质产品信息，并根据所述空气环境因素以及所述材质产品信息确定当前位置地面的残留水量最大阈值，具体包括：
3.根据权利要求1所述的拖地出水速度自适应确定方法，其特征在于，所述获取当前位置环境的空气环境因素以及当前位置地面的材质产品信息，并根据所述空气环境因素以及所述材质产品信息确定当前位置地面的残留水量最大阈值，具体包括：
4.根据权利要求1所述的拖地出水速度自适应确定方法，其特征在于，所述获取当前位置环境的空气环境因素以及当前位置地面的材质产品信息，并根据所述空气环境因素以及所述材质产品信息确定当前位置地面的残留水量最大阈值，具体包括：
5.根据权利要求1所述的拖地出水速度自适应确定方法，其特征在于，所述目标出水速度是基于所述残留水量最大阈值与所述当前残留数量的差值以及当前行进速度得到的。
6.根据权利要求1所述的拖地出水速度自适应确定方法，其
7.根据权利要求6所述的拖地出水速度自适应确定方法，其特征在于，所述最大出水速度是基于所述残留水量最大阈值与所述当前残留数量的差值以及当前行进速度得到的；
8.一种拖地出水速度自适应确定装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述拖地出水速度自适应确定方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述拖地出水速度自适应确定方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种拖地出水速度自适应确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的拖地出水速度自适应确定方法，其特征在于，所述获取当前位置环境的空气环境因素以及当前位置地面的材质产品信息，并根据所述空气环境因素以及所述材质产品信息确定当前位置地面的残留水量最大阈值，具体包括：
3.根据权利要求1所述的拖地出水速度自适应确定方法，其特征在于，所述获取当前位置环境的空气环境因素以及当前位置地面的材质产品信息，并根据所述空气环境因素以及所述材质产品信息确定当前位置地面的残留水量最大阈值，具体包括：
4.根据权利要求1所述的拖地出水速度自适应确定方法，其特征在于，所述获取当前位置环境的空气环境因素以及当前位置地面的材质产品信息，并根据所述空气环境因素以及所述材质产品信息确定当前位置地面的残留水量最大阈值，具体包括：
5.根据权利要求1所述的拖地出水速度自适应确定方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵彤，孙超，李锐喆，
申请(专利权)人：北京卡普拉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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