【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁产品领域，具体涉及一种拖地出水速度自适应确定方法、装置、设备及产品。
技术介绍
1、现有的扫地机器人一般采用简单方法来控制出水量，例如采用按压的方法来机械控制出水量，即在拖布接触地面后就以恒定的速度出水，而在拖布离开地面时，则停止出水。上述的出水量控制方法实施起来简单，但可能会导致拖地后地面过于潮湿，进而造成一系列问题。
2、因此，如何将不同拖地场景下扫地机器人的出水量控制在一个适宜的量是目前业界亟待解决的重要课题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种拖地出水速度自适应确定方法、装置、设备及产品，以解决现有技术中目前扫地机器人出水量控制方式会导致拖地后地面过于潮湿的问题。
2、根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种拖地出水速度自适应确定方法，所述方法包括：
3、获取当前位置环境的空气环境因素以及当前位置地面的材质产品信息，并根据所述空气环境因素以及所述材质产品信息确定当前位置地面的残留水量最大阈值；
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【技术保护点】
1.一种拖地出水速度自适应确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的拖地出水速度自适应确定方法，其特征在于，所述获取当前位置环境的空气环境因素以及当前位置地面的材质产品信息，并根据所述空气环境因素以及所述材质产品信息确定当前位置地面的残留水量最大阈值，具体包括：
3.根据权利要求1所述的拖地出水速度自适应确定方法，其特征在于，所述获取当前位置环境的空气环境因素以及当前位置地面的材质产品信息，并根据所述空气环境因素以及所述材质产品信息确定当前位置地面的残留水量最大阈值，具体包括：
4.根据权利要求1所述的拖地出水速...
【技术特征摘要】
1.一种拖地出水速度自适应确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的拖地出水速度自适应确定方法，其特征在于，所述获取当前位置环境的空气环境因素以及当前位置地面的材质产品信息，并根据所述空气环境因素以及所述材质产品信息确定当前位置地面的残留水量最大阈值，具体包括：
3.根据权利要求1所述的拖地出水速度自适应确定方法，其特征在于，所述获取当前位置环境的空气环境因素以及当前位置地面的材质产品信息，并根据所述空气环境因素以及所述材质产品信息确定当前位置地面的残留水量最大阈值，具体包括：
4.根据权利要求1所述的拖地出水速度自适应确定方法，其特征在于，所述获取当前位置环境的空气环境因素以及当前位置地面的材质产品信息，并根据所述空气环境因素以及所述材质产品信息确定当前位置地面的残留水量最大阈值，具体包括：
5.根据权利要求1所述的拖地出水速度自适应确定方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵彤，孙超，李锐喆，
申请(专利权)人：北京卡普拉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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