【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种基于物联网的安防机器人及其使用方法。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，例如物联网机房中需要时刻巡查，防止老鼠啃食线缆导致主机受损，为此尝尝使用一种基于物联网的安防机器人及其使用方法对机房巡检，还可以在机器人上加装扫地模组，在机器人巡查时打扫地面的灰尘，保证机房的整洁度。
2、但是现有的基于物联网的安防机器人还存在一些不足，现有的基于物联网的安防机器人在机房中大多采用毛刷清扫灰尘，但是毛刷转动会将灰尘扬起，导致附近的主机吸入灰尘，影响主机的正常运作，为此需要一种扫地机器人解决上述不足。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种基于物联网的安防机器人及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种基于物联网的安防机器人，包括主体，所述主体的右侧固定连接有观察头，所述观察头的正面和背面均固定连接有液晶显示屏，所述观察头的上表面固定连接有语音报警器，所述主体的内顶壁固定连接有水箱，所述水箱的内顶壁固定连接有进水管，所述进水管的内壁螺纹连接有密封帽，所述主体的内底壁固定连接有收集斜板，所述主体的内壁开设有通孔，所述通孔的内壁转动连接有清扫降尘机构。p>
3、优选地，所述清扫降尘机构包括转动连接于通孔内壁的电动转动杆，所述电动转动杆的表面固定连接有毛刷、主动轮，所述主体的内壁开设有转动孔，所述转动孔的内壁转动连接有联动轴，所述联动轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述联动轴的表面固定连接有从动轮，所述从动轮与主动轮的表面套设有同一个皮带。
4、优选地，所述主体的内壁固定连接有固定板，所述固定板的左侧固定连接有l形撑板，所述l形撑板的上表面固定连接有稳定轴，所述固定板的内壁转动连接有带动轴，所述带动轴的底端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述带动轴的顶端固定连接设置有转盘，所述转盘的上表面固定连接有立柱。
5、优选地，所述稳定轴的表面转动连接有连接板，所述连接板的右侧固定连接有运动板，所述立柱安装于运动板的内部，所述连接板的左侧固定连接有摆动盘，所述摆动盘的左侧固定连接有多个齿牙。
6、优选地，所述水箱的内顶壁固定连接有空气管，所述空气管的表面固定连接有空气单向阀，所述水箱的右侧滑动连接有l形滑板，所述l形滑板的底端固定连接有齿条，所述齿条与多个齿牙啮合，所述齿条的左侧固定连接有密封板，所述密封板的左侧与压力箱的右侧滑动连接。
7、优选地，所述水箱的内底壁固定连接有第一下水管、第二下水管，所述第二下水管的表面固定连接有第二单向阀，所述第一下水管的表面固定连接有第一单向阀，所述第二下水管与第一下水管的底端固定连接有同一个压力箱，所述密封板的左侧固定连接有压力推板，所述压力推板与压力箱的内壁相适配。
8、优选地，所述压力箱的左侧内壁分别固定连接有下排水管、上排水管，所述下排水管的表面固定连接有第一排压阀，所述上排水管的表面固定连接有第二排压阀，所述主体的左侧转动连接有翻转板，所述主体的内壁转动连接有转动板，所述主体的内壁固定连接有定位块。
9、优选地，所述主体的内底壁安装有收集箱，所述收集箱的上表面固定连接有u形板，所述u形板的内壁转动连接有丝杆，所述丝杆的底端与活动挡板的上表面转动连接，所述活动挡板的侧壁与收集箱的内壁滑动连接，所述主体的内部开设有污水槽，所述污水槽的内壁固定连接有排污管，所述排污管的表面固定连接有阀门，所述主体的内底壁与收集箱的内底壁均开设有多个污水孔。
10、本申请还公开了一种基于物联网的安防机器人的使用方法，该方法包括以下步骤：
11、步骤一、使用者在使用时为电动转动杆供电，电动转动杆通电后会转动，电动转动杆转动带动毛刷和主动轮转动，毛刷转动将地面的灰尘扫向收集斜板，在皮带的驱动下，主动轮转动带动从动轮转动，从动轮转动带动联动轴转动，联动轴转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动带动轴转动，带动轴转动带动转动盘转动，转动盘转动带动立柱运动，立柱运动时带动运动板运动，由于稳定轴的限制，运动板运动带动摆动盘往复摆动，在齿牙的驱动下，摆动盘运动带动齿条做前后方向的往复运动，齿条运动带动密封板运动，密封板运动带动压力推板运动，当压力推板向后侧运动时，由于第一单向阀和第一排压阀的限制，水箱中的清水通过第二下水管进入压力箱中，当压力推板向前侧运动时，由于第一单向阀和第一排压阀的限制，压力箱中的清水进入下排水管，随着压力推板的运动，下排水管内部压力升高，第一排压阀打开，清水从下排水管喷出形成水雾，将地面打湿；
12、步骤二、同理当压力推板向前侧运动时，由于第二单向阀和第二排压阀的限制，水箱中的清水通过第一下水管进入压力箱中，当压力推板向后侧运动时，由于第二单向阀和第二排压阀的限制，压力箱中的清水进入上排水管，随着压力推板的运动，上排水管内部压力升高，第二排压阀打开，清水从上排水管喷出形成水雾，将地面打湿，随着电动转动杆的转动，上排水管和下排水管间隙性喷出清水将地面打湿，同时转动的毛刷对打湿的灰尘进行清扫，将灰尘扫入收集箱中；
13、步骤三、清扫结束后，断开电动转动杆的电源，转动丝杆，丝杆转动带动活动挡板运动，利用活动挡板将收集箱堵住，防止杂质流出，然后打开翻转板，转动转动板，将收集箱取出，对收集箱中的杂质进行处理，然后将装置移动到合适的位置，将排污管对准排污管，打开阀门将污水排出，最后拧开密封帽，通过进水管为水箱加注清水。
14、综上，本专利技术的技术效果和优点：
15、本专利技术中，通过设置清扫降尘机构，当使用者为电动转动供电后电动转动杆开始转动，电动转动杆转动带动毛刷和主动轮转动，毛刷转动将地面的灰尘扫向收集斜板，在皮带的驱动下，主动轮转动带动从动轮转动，从动轮转动带动联动轴转动，联动轴转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动带动轴转动，带动轴转动带动转动盘转动，转动盘转动带动立柱运动，立柱运动时带动运动板运动，由于稳定轴的限制，运动板运动带动摆动盘往复摆动，在齿牙的驱动下，摆动盘运动带动齿条做前后方向的往复运动，齿条运动带动密封板运动，密封板运动带动压力推板运动，当压力推板向后侧运动时，由于第一单向阀和第一排压阀的限制，水箱中的清水通过第二下水管进入压力箱中，当压力推板向前侧运动时，由于第一单向阀和第一排压阀的限制，压力箱中的清水进入下排水管，随着压力推板的运动，下排水管内部压力升高，第一排压阀打开，清水从下排水管喷出形成水雾，将地面打湿，同理当压力推板向前侧运动时，由于第二单向阀和第二排压阀的限制，水箱中的清水通过第一下水管进入压力箱中，当压力本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的安防机器人，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的右侧固定连接有观察头（2），所述观察头（2）的正面和背面均固定连接有液晶显示屏（3），所述观察头（2）的上表面固定连接有语音报警器（4），所述主体（1）的内顶壁固定连接有水箱（5），所述水箱（5）的内顶壁固定连接有进水管（6），所述进水管（6）的内壁螺纹连接有密封帽（7），所述主体（1）的内底壁固定连接有收集斜板（8），所述主体（1）的内壁开设有通孔，所述通孔的内壁转动连接有清扫降尘机构（9）。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的安防机器人，其特征在于：所述清扫降尘机构（9）包括转动连接于通孔内壁的电动转动杆（914），所述电动转动杆（914）的表面固定连接有毛刷（903）、主动轮（904），所述主体（1）的内壁开设有转动孔，所述转动孔的内壁转动连接有联动轴（907），所述联动轴（907）的一端固定连接有第一锥齿轮（915），所述联动轴（907）的表面固定连接有从动轮（906），所述从动轮（906）与主动轮（904）的表面套设有同一个皮带（905）。
3.根据权利要求1所述的
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的安防机器人，其特征在于：所述稳定轴（922）的表面转动连接有连接板（918），所述连接板（918）的右侧固定连接有运动板（916），所述立柱（917）安装于运动板（916）的内部，所述连接板（918）的左侧固定连接有摆动盘（909），所述摆动盘（909）的左侧固定连接有多个齿牙。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的安防机器人，其特征在于：所述水箱（5）的内顶壁固定连接有空气管（901），所述空气管（901）的表面固定连接有空气单向阀（902），所述水箱（5）的右侧滑动连接有L形滑板（923），所述L形滑板（923）的底端固定连接有齿条（912），所述齿条（912）与多个齿牙啮合，所述齿条（912）的左侧固定连接有密封板（921），所述密封板（921）的左侧与压力箱（910）的右侧滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的安防机器人，其特征在于：所述水箱（5）的内底壁固定连接有第一下水管（939）、第二下水管（941），所述第二下水管（941）的表面固定连接有第二单向阀（940），所述第一下水管（939）的表面固定连接有第一单向阀（938），所述第二下水管（941）与第一下水管（939）的底端固定连接有同一个压力箱（910），所述密封板（921）的左侧固定连接有压力推板（928），所述压力推板（928）与压力箱（910）的内壁相适配。
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的安防机器人，其特征在于：所述压力箱（910）的左侧内壁分别固定连接有下排水管（924）、上排水管（925），所述下排水管（924）的表面固定连接有第一排压阀（926），所述上排水管（925）的表面固定连接有第二排压阀（927），所述主体（1）的左侧转动连接有翻转板（933），所述主体（1）的内壁转动连接有转动板（929），所述主体（1）的内壁固定连接有定位块（936）。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的安防机器人，其特征在于：所述主体（1）的内底壁安装有收集箱（911），所述收集箱（911）的上表面固定连接有U形板（935），所述U形板（935）的内壁转动连接有丝杆（934）。
9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的安防机器人，其特征在于：所述丝杆（934）的底端与活动挡板（913）的上表面转动连接，所述活动挡板（913）的侧壁与收集箱（911）的内壁滑动连接，所述主体（1）的内部开设有污水槽（932），所述污水槽（932）的内壁固定连接有排污管（930），所述排污管（930）的表面固定连接有阀门（931），所述主体（1）的内底壁与收集箱（911）的内底壁均开设有多个污水孔。
10.一种根据权利要求1-9任一项所述的基于物联网的安防机器人的使用方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的安防机器人，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的右侧固定连接有观察头（2），所述观察头（2）的正面和背面均固定连接有液晶显示屏（3），所述观察头（2）的上表面固定连接有语音报警器（4），所述主体（1）的内顶壁固定连接有水箱（5），所述水箱（5）的内顶壁固定连接有进水管（6），所述进水管（6）的内壁螺纹连接有密封帽（7），所述主体（1）的内底壁固定连接有收集斜板（8），所述主体（1）的内壁开设有通孔，所述通孔的内壁转动连接有清扫降尘机构（9）。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的安防机器人，其特征在于：所述清扫降尘机构（9）包括转动连接于通孔内壁的电动转动杆（914），所述电动转动杆（914）的表面固定连接有毛刷（903）、主动轮（904），所述主体（1）的内壁开设有转动孔，所述转动孔的内壁转动连接有联动轴（907），所述联动轴（907）的一端固定连接有第一锥齿轮（915），所述联动轴（907）的表面固定连接有从动轮（906），所述从动轮（906）与主动轮（904）的表面套设有同一个皮带（905）。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的安防机器人，其特征在于：所述主体（1）的内壁固定连接有固定板（919），所述固定板（919）的左侧固定连接有l形撑板（920），所述l形撑板（920）的上表面固定连接有稳定轴（922），所述固定板（919）的内壁转动连接有带动轴，所述带动轴的底端固定连接有第二锥齿轮（937），所述第二锥齿轮（937）与第一锥齿轮（915）啮合，所述带动轴的顶端固定连接设置有转盘（908），所述转盘（908）的上表面固定连接有立柱（917）。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的安防机器人，其特征在于：所述稳定轴（922）的表面转动连接有连接板（918），所述连接板（918）的右侧固定连接有运动板（916），所述立柱（917）安装于运动板（916）的内部，所述连接板（918）的左侧固定连接有摆动盘（909），所述摆动盘（909）的左侧固定连接有多个齿牙。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的安防机器人，其特征在于：所述水箱（5）的内顶壁固定连接有空气管（901），所述空气管（901）的表面固定连接有空气...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳杰，潘楼，郭乃义，
申请(专利权)人：博枫智能装备科技无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：
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