【技术实现步骤摘要】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种块储存装置(1)，所述块储存装置具有多个容器容纳室(2)、至少一个容器(3)和至少一个装载车(6)，所述装载车能够沿装载方向移动到所述容器容纳室(2)并且具有用于所述至少一个容器(3)的容器容纳器(7)，其特征在于，用于确定容器装载重心的设备(17)沿所述装载方向布置在所述容器容纳室(2)的上游。
2.根据权利要求1所述的块储存装置，其特征在于，用于确定容器装载重心的所述设备(17)确定装载偏心度。
3.根据权利要求1或2所述的块储存装置，其特征在于，用于确定容器装载重心的所述设备(17)确定所述容器(3)的质量。
4.根据权利要求1至3中的一项所述的块储存装置，其特征在于，用于确定容器装载重心的所述设备(17)连接到控制设备(19)，所述控制设备根据用于确定容器装载重心的所述设备(17)的输出信号来选择容器容纳室(2)。
5.根据权利要求1至4中的一项所述的块储存装置，其特征在于，用于确定容器装载重心的所述设备(17)具有至少三个彼此间隔一定距离布置的称重设备(18)。
6.根据权利要求5所述的块储存装置，其特
7.根据权利要求1至6中的一项所述的块储存装置，其特征在于，用于确定容器装载重心的所述设备(17)被布置在工作站或转运站(8)中或所述装载车(6)上。
8.根据权利要求1至7中的一项所述的块储存装置，其特征在于，用于确定容器装载重心的所述设备(17)具有光学记录设备(20)。
9.一种用于操作块储存装置(1)的方法，所述块储存装置具有多个容器容纳室(2)和至少一个装载车(3)，所述装载车沿装载方向移动到所述容器容纳室(2)并且利用所述装载车将至少一个容器(3)运输到容器容纳室(2)中，其特征在于，在所述容器(3)被储存在容器容纳室(2)中之前确定所述容器(3)的容器装载重心。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所确定的所述容器装载重心来选择容器容纳室(2)。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，每次在所述容器(3)被储存在容器容纳室(2)中之前确定所述容器装载重心。
12.根据权利要求9至11中的一项所述的方法，其特征在于，通过确定所述容器(3)上的多个不同位置处的重力来确定所述容器装载重心。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，确定所述容器(3)的总质量。
14.根据权利要求9至13中的一项所述的方法，其特征在于，以光学方式确定容器装载物的重心。
15.根据权利要求9至14中的一项所述的方法，其特征在于，确定所述容器装载重心的偏心度并且根据所确定的偏心度来选择容器容纳室(2)。
...【技术特征摘要】
1.一种块储存装置(1)，所述块储存装置具有多个容器容纳室(2)、至少一个容器(3)和至少一个装载车(6)，所述装载车能够沿装载方向移动到所述容器容纳室(2)并且具有用于所述至少一个容器(3)的容器容纳器(7)，其特征在于，用于确定容器装载重心的设备(17)沿所述装载方向布置在所述容器容纳室(2)的上游。
2.根据权利要求1所述的块储存装置，其特征在于，用于确定容器装载重心的所述设备(17)确定装载偏心度。
3.根据权利要求1或2所述的块储存装置，其特征在于，用于确定容器装载重心的所述设备(17)确定所述容器(3)的质量。
4.根据权利要求1至3中的一项所述的块储存装置，其特征在于，用于确定容器装载重心的所述设备(17)连接到控制设备(19)，所述控制设备根据用于确定容器装载重心的所述设备(17)的输出信号来选择容器容纳室(2)。
5.根据权利要求1至4中的一项所述的块储存装置，其特征在于，用于确定容器装载重心的所述设备(17)具有至少三个彼此间隔一定距离布置的称重设备(18)。
6.根据权利要求5所述的块储存装置，其特征在于，用于确定容器装载重心的所述设备(17)具有四个称重设备(18)，所述称重设备被分配给所述容器(3)的角部。
7.根据权利要求1至6中的一项所述的块储存装置，其特征在于，用于确定容器装载重心的所述设备(17)被布置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·贝克尔，T·莫拉维茨，J·卡维留斯，
申请(专利权)人：永恒力股份公司，
类型：发明
国别省市：
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