【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械行走装置，具体涉及一种与行走距离同步的收放线装置。
技术介绍
1、在机械工装中，特别是针对具有行走机构的龙门工装中，在小车行走过程中，一般是在小车上安装有自供电的结构，以保证小车能够正常地进行行走，但在小车内安装自供电的结构，增加了小车的运行使用成本，而将小车的配电线路与外界电路进行连接时，小车在不停地进行运动，线缆被小车进行拖动，容易造成线缆的磨损，长时间使用更容易出现漏电的风险。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种与行走距离同步的收放线装置，以解决现有技术中的上述问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、根据本专利技术的第一方面，一种与行走距离同步的收放线装置，其特征在于，包括轨道，在轨道的内部设置有外壳，所述外壳上设置有固定架，在固定架上设置有行走轮，行走轮能够沿着轨道行走，行走轮上设置有环形缺口，以使得行走轮呈工字型结构，线缆缠绕在缺口内，在固定架上还设置有放线盒，线缆穿过放线盒并由放线盒放下，在外壳上还安装有滚轮，滚轮位于放线盒的正下方，且在滚轮上还设置有凹形缺口，以使得滚轮呈h状，线缆经放线盒穿出后，能够被滚轮压在轨道的底面上，在外壳内安装有固定杆，固定架套在固定杆的端部，且二者之间通过弹簧相连，所述外壳的一侧固接有连接杆，连接杆远离外壳的一侧固接有清扫组件，清扫组件具有两层，且清扫组件能够弯曲，以使得清扫组件的两端能够贴在轨道的边缘滑动。
4、进一步地，所述行走轮的轴线上固接有转轴，转
5、进一步地，所述驱动机构包括电机，电机安装在外壳内，在电机的输出端上固接有第一链轮，在所述转轴上安装有第二链轮，第一链轮与第二链轮通过链条连接传动，行走轮的数量为两个，其分别位于外壳的两侧，第一链轮能够带动两个行走轮朝同一个方向移动。
6、进一步地，所述滚轮的数量为两个，两个滚轮之间通过连接轴连接传动，在连接轴上固接有第一齿轮，在电机的输出端上还固接有第二齿轮，所述外壳内还可转动的设置有第三齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮之间相互啮合，第三齿轮与第一齿轮之间相互啮合，以使得电机转动时，所述滚轮能够随之转动。
7、进一步地，所述外壳上还固接有支架，所述连接轴穿过支架并能够在支架内转动。
8、进一步地，所述放线盒通过安装架固接在固定架上，在放线盒的一侧设置有凹槽，另一侧开设有穿线孔，线缆能够穿过凹槽与穿线孔。
9、进一步地，所述放线盒内安装有压线轮，压线轮具有两个，两个压线轮并排设置，且在两个压线轮之间设置有刚好供线缆穿过的通道，压线轮的侧面伸到放线盒的外部并与行走轮的表面接触，而使得行走轮转动时，压线轮能够随之转动。
10、进一步地，清扫件包括前清扫件与后清扫件，前清扫件与后清扫件之间通过连接柱相连，在前清扫件的下端具有与轨道底面接触的刮齿，刮齿为多个且均匀排列，后清扫件的下端设置有刷毛。
11、本专利技术具有如下优点：
12、在本装置使用的时候，能够使得缠绕在行走轮上的线缆同步被放下，从而使得本装置在使用的时候，能够更加适用于各种使用场景，保证了电力的正常供应；
13、轨道呈凹形结构，且在其两个侧壁上还具有滑槽，在本装置使用的时候，行走轮能够在轨道内进行行走，线缆是收纳缠绕在行走轮的表面的，在行走轮转动行走的时候，其表面的线缆能够被放下并落在轨道上，且落在轨道上的线缆，为了保证其落在轨道上的时候，不会弯曲，滚轮能够使得线缆穿过，并将线缆压在轨道的底部；
14、通过设置有放线盒，放线盒的使用，能够对线缆进行牵引，便于线缆从行走轮上被放下；
15、通过设置有放线盒，在行走轮转动的时候，压线轮能够随之转动，而线缆又是从两个压线轮之间穿过的，此时由于压线轮的转动，线缆能够被压线轮进行输送，并通过穿线孔滑落，滑落后的线缆又会在滚轮的作用下，被压在轨道的底部，从而使得线缆被放下。
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1.一种与行走距离同步的收放线装置，其特征在于，包括轨道（1），在轨道（1）的内部设置有外壳（2），所述外壳（2）上设置有固定架（3），在固定架（3）上设置有行走轮（4），行走轮（4）能够沿着轨道（1）行走，行走轮（4）上设置有环形缺口，以使得行走轮（4）呈工字型结构，线缆缠绕在缺口内，在固定架（3）上还设置有放线盒（7），线缆穿过放线盒（7）并由放线盒（7）放下，在外壳（2）上还安装有滚轮（10），滚轮（10）位于放线盒（7）的正下方，且在滚轮（10）上还设置有凹形缺口，以使得滚轮（10）呈H状，线缆经放线盒（7）穿出后，能够被滚轮（10）压在轨道（1）的底面上，在外壳（2）内安装有固定杆（20），固定架（3）套在固定杆（20）的端部，且二者之间通过弹簧（22）相连，所述外壳（2）的一侧固接有连接杆（23），连接杆（23）远离外壳（2）的一侧固接有清扫组件，清扫组件具有两层，且清扫组件能够弯曲，以使得清扫组件的两端能够贴在轨道（1）的边缘滑动。
2.根据权利要求1所述的一种与行走距离同步的收放线装置，其特征在于，所述行走轮（4）的轴线上固接有转轴（5），转轴（5）插
3.根据权利要求2所述的一种与行走距离同步的收放线装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机（12），电机（12）安装在外壳（2）内，在电机（12）的输出端上固接有第一链轮（13），在所述转轴（5）上安装有第二链轮（15），第一链轮（13）与第二链轮（15）通过链条（14）连接传动，行走轮（4）的数量为两个，其分别位于外壳（2）的两侧，第一链轮（13）能够带动两个行走轮（4）朝同一个方向移动。
4.根据权利要求3所述的一种与行走距离同步的收放线装置，其特征在于，所述滚轮（10）的数量为两个，两个滚轮（10）之间通过连接轴（9）连接传动，在连接轴（9）上固接有第一齿轮（11），在电机（12）的输出端上还固接有第二齿轮（16），所述外壳（2）内还可转动的设置有第三齿轮（17），所述第二齿轮（16）与第三齿轮（17）之间相互啮合，第三齿轮（17）与第一齿轮（11）之间相互啮合，以使得电机（12）转动时，所述滚轮（10）能够随之转动。
5.根据权利要求4所述的一种与行走距离同步的收放线装置，其特征在于，所述外壳（2）上还固接有支架（8），所述连接轴（9）穿过支架（8）并能够在支架（8）内转动。
6.根据权利要求1所述的一种与行走距离同步的收放线装置，其特征在于，所述放线盒（7）通过安装架（6）固接在固定架（3）上，在放线盒（7）的一侧设置有凹槽，另一侧开设有穿线孔（18），线缆能够穿过凹槽与穿线孔（18）。
7.根据权利要求6所述的一种与行走距离同步的收放线装置，其特征在于，所述放线盒（7）内安装有压线轮（19），压线轮（19）具有两个，两个压线轮（19）并排设置，且在两个压线轮（19）之间设置有刚好供线缆穿过的通道，压线轮（19）的侧面伸到放线盒（7）的外部并与行走轮（4）的表面接触，而使得行走轮（4）转动时，压线轮（19）能够随之转动。
8.根据权利要求1所述的一种与行走距离同步的收放线装置，其特征在于，清扫件包括前清扫件（24）与后清扫件（25），前清扫件（24）与后清扫件（25）之间通过连接柱（26）相连，在前清扫件（24）的下端具有与轨道（1）底面接触的刮齿，刮齿为多个且均匀排列，后清扫件（25）的下端设置有刷毛。
...【技术特征摘要】
1.一种与行走距离同步的收放线装置，其特征在于，包括轨道（1），在轨道（1）的内部设置有外壳（2），所述外壳（2）上设置有固定架（3），在固定架（3）上设置有行走轮（4），行走轮（4）能够沿着轨道（1）行走，行走轮（4）上设置有环形缺口，以使得行走轮（4）呈工字型结构，线缆缠绕在缺口内，在固定架（3）上还设置有放线盒（7），线缆穿过放线盒（7）并由放线盒（7）放下，在外壳（2）上还安装有滚轮（10），滚轮（10）位于放线盒（7）的正下方，且在滚轮（10）上还设置有凹形缺口，以使得滚轮（10）呈h状，线缆经放线盒（7）穿出后，能够被滚轮（10）压在轨道（1）的底面上，在外壳（2）内安装有固定杆（20），固定架（3）套在固定杆（20）的端部，且二者之间通过弹簧（22）相连，所述外壳（2）的一侧固接有连接杆（23），连接杆（23）远离外壳（2）的一侧固接有清扫组件，清扫组件具有两层，且清扫组件能够弯曲，以使得清扫组件的两端能够贴在轨道（1）的边缘滑动。
2.根据权利要求1所述的一种与行走距离同步的收放线装置，其特征在于，所述行走轮（4）的轴线上固接有转轴（5），转轴（5）插入到固定架（3）内，且转轴（5）能够转动，在外壳（2）内设置有驱动机构，驱动机构能够对转轴（5）进行驱动。
3.根据权利要求2所述的一种与行走距离同步的收放线装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机（12），电机（12）安装在外壳（2）内，在电机（12）的输出端上固接有第一链轮（13），在所述转轴（5）上安装有第二链轮（15），第一链轮（13）与第二链轮（15）通过链条（14）连接传动，行走轮（4）的数量为两个，其分别位于外壳（2）的两侧，第一链轮（13）能够带动两个行走轮（4）朝同一个方向移动。
【专利技术属性】
技术研发人员：周文川，刘定，
申请(专利权)人：北京双泰气动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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