一种适用于探测车驶离的绳索辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于探测车行驶技术领域，特别涉及一种探测车行驶辅助装置。一种适用于探测车驶离的绳索辅助装置，其技术方案是：着陆平台上设有锚点；绳索一端缠绕在探测车上，另一端固定在锚点上；当探测车驶离着陆平台坡道后，绳索脱离缠绕探测车。本发明专利技术在原有探测车、着陆平台、坡道基础上，增加绳索约束探测车的滑移。探测车在驶离着陆平台的过程中，车轮向前转动，绳索被释放。探测车在下较大坡度的坡道时，绳索将产生拖拽探测车的作用，防止探测车在坡道上下滑。本发明专利技术有效提高探测车下坡能力，有利于降低坡道的设计长度，减轻系统的质量，相对传统驶离方式，具有结构简单、系统质量轻、安全性高等特点。

A rope auxiliary device suitable for the departure of the detection vehicle

The invention belongs to the field of the driving technology of the detection vehicle, in particular to a driving auxiliary device for a detection vehicle. A rope auxiliary device is suitable for the detection vehicle departure. The technical scheme is that there are anchor points on the landing platform, one end of the rope is wrapped around the detection car and the other end is fixed on the anchor point. When the detection car is off the landing platform ramp, the rope is separated from the winding detection car. On the basis of the original detection vehicle, landing platform and ramp, the invention increases the slip of the rope constrained detection vehicle. In the course of the vehicle's departure from the landing platform, the wheel moves forward and the rope is released. The ropes will drag and drag the sounding car to prevent the vehicle from falling on the ramp when the vehicle is on a steep slope. The invention effectively improves the downhill capability of the detection vehicle, reduces the design length of the ramp, and lightens the quality of the system. Compared with the traditional way of departure, the invention has the characteristics of simple structure, light system quality and high safety.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于探测车驶离的绳索辅助装置
本专利技术属于探测车行驶
，特别涉及一种探测车行驶辅助装置。
技术介绍
承载探测车的星球探测器着陆到星球表面后，探测车需要通过坡道驶离着陆平台。着陆平台距星球表面距离较高，受着陆平台构型布局的约束，需要设计较长的坡道来保证探测车驶离过程平稳，不发生倾翻，由此会导致坡道质量大、机构复杂，耗费的资源高。探测车最大驶离坡道能力受探测车结构和质量特性的限制，通过探测车自身设计提升驶离坡道能力极其有限。如采用外界作用力约束探测车，在探测车驶离坡道时抑制探测车不发生倾翻和滑转，将有效提升探测车的驶离坡道能力，使坡道有效缩短，同时对坡道与车轮的摩擦特性要求也可以降低，从而有效降低系统设计的质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是：为提升探测车驶离坡道的能力，提供一种适用于探测车驶离的绳索辅助装置。本专利技术的技术方案是：一种适用于探测车驶离的绳索辅助装置，所述探测车的着陆平台上设有两个锚点；两条绳索对称布置在所述探测车的两侧，所述绳索的一端缠绕在探测车的车轮上，缠绕方向与所述探测车车轮前进转动方向相同；另一端固定在该侧的锚点上；所述绳索的长度满足导当所述探测车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于探测车驶离的绳索辅助装置，其特征在于：所述探测车的着陆平台(6)上设有两个锚点(5)；两条绳索(1)对称布置在所述探测车(7)的两侧，所述绳索(1)的一端缠绕在探测车(7)的车轮上，缠绕方向与所述探测车(7)车轮前进转动方向相同；另一端固定在该侧的锚点(5)上；所述绳索(1)的长度满足导当所述探测车(7)的全部车轮驶离着陆平台的坡道(8)时，所述绳索(1)刚好脱离探测车(7)。

【技术特征摘要】
1.一种适用于探测车驶离的绳索辅助装置，其特征在于：所述探测车的着陆平台(6)上设有两个锚点(5)；两条绳索(1)对称布置在所述探测车(7)的两侧，所述绳索(1)的一端缠绕在探测车(7)的车轮上，缠绕方向与所述探测车(7)车轮前进转动方向相同；另一端固定在该侧的锚点(5)上；所述绳索(1)的长度满足导当所述探测车(7)的全部车轮驶离着陆平台的坡道(8)时，所述绳索(1)刚好脱离探测车(7)。2.如权利要求1所述的一种适用于探测车驶离的绳索辅助装置，其特征在于：所述探测车(7)车身后部两侧分别设有过线孔(2)；所述绳索(1)穿过与之...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈百超，贾阳，张旺军，袁宝峰，党兆龙，陶灼，
申请(专利权)人：北京空间飞行器总体设计部，
类型：发明
国别省市：北京,11