一种可解锁摆转支撑座及具有该组件的星球车转移坡道制造技术

本发明专利技术公开一种可解锁摆转支撑座，其包括摆转铰链组件和火工压紧组件，所述火工压紧组件用于解锁连接件,所述摆转铰链组件用于将所述连接件进行水平摆转和竖直摆转；还公开一种具有可解锁摆转支撑座的星球车转移坡道。这样，可解锁摆转支撑座可以对导轨组件进行解锁和带动导轨组件进行水平摆转和竖直摆转，摆转过程中导轨组件连接状态保持不变，摆转到位准确；具有可解锁摆转支撑座的星球车转移坡道在导轨组件摆转到位后，将火星移动系统通过导轨组件送到火星表面进行探测。

An unlocked swing support seat and a planetary vehicle transfer ramp with the assembly

The invention discloses an unlocking swing supporting seat, comprising a swing hinge assembly and explosive pressing component, the explosive pressing assembly for unlocking connector, the swing hinge assembly is used for the connection of horizontal swing and vertical swing; also having a swing support can be unlocked a planet car transfer ramp. In this way, can unlock the rotary supporting seat can be unlocked and the lead rail assembly horizontal swinging and vertical swing of swing rail assembly, in the process of rail assembly connection state remains unchanged, the swing is accurate; can unlock the swing of the supporting seat Rover ramp in the swing transfer rail assembly in place, will Mars moves through the rail system components to the surface of Mars exploration.

【技术实现步骤摘要】
一种可解锁摆转支撑座及具有该组件的星球车转移坡道
本专利技术涉及地外天体星球车着陆巡视探测
，具体涉及一种可解锁摆转支撑座及具有该组件的星球车转移坡道。
技术介绍
2016年，中国正式批复首次火星探测任务，争取在2020年这个发射窗口一步实现对火星的绕火探测和着陆巡视探测。环绕探测是了解和认识火星全貌的最佳方式，着陆探测则是开展局部详查的最有效方式，只有登陆火星表面，才能作详细的化学分析和生物分析，进而确定是否具有适合人类生存的火星陆地。采用火星车对火星进行着陆巡视探测是火星探测的重要手段，火星车一般不能直接降落在火星表面，需通过带有缓冲装置的着陆平台进行搭载，待着陆平台软着陆后，通过转移机构将火星车安全转移至火星表面。因此转移机构关系到火星车能否顺利开展火星巡视探测任务，决定火星探测任务成败。这就需要一种针对我国火星车转移任务的转移机构来保证火星车安全转移至火星表面进行着陆巡视探测。鉴于上述需求，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本专利技术。
技术实现思路
为解决上述需求，本专利技术提供一种可解锁摆转支撑座，其包括摆转铰链组件和火工压紧组件，所述火工压紧组件用于解锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可解锁摆转支撑座，其特征在于，其包括摆转铰链组件和火工压紧组件，所述火工压紧组件用于解锁连接件,所述摆转铰链组件用于将所述连接件进行水平摆转和竖直摆转。

【技术特征摘要】
1.一种可解锁摆转支撑座，其特征在于，其包括摆转铰链组件和火工压紧组件，所述火工压紧组件用于解锁连接件,所述摆转铰链组件用于将所述连接件进行水平摆转和竖直摆转。2.如权利要求1所述的可解锁摆转支撑座，其特征在于，所述摆转铰链组件包括姿控保持板、摆转架、回转铰链；所述连接件在所述摆转架的带动下做水平摆转和竖直摆转时，所述姿控保持板保持所述连接件的连接状态不变。3.如权利要求2所述的可解锁摆转支撑座，其特征在于，所述摆转铰链组件还包括姿控钢丝绳，所述姿控钢丝绳在所述摆转架带着所述连接件摆转过程中处于张紧状态，以保持所述连接件连接状态不变。4.如权利要求2或3所述的可解锁摆转支撑座，其特征在于，所述摆转铰链组件还包括滚轮和支架，所述滚轮安装在所述摆转架上，所述滚轮在所述摆转架做水平摆转时在所述支架上滚动。5.如权利要求1所述的可解锁摆转支撑座，其特征在于，所述火工压紧组件包括导轨接头、火工品和所述姿控保持板，所述火工品用于解锁所述导轨接头和所述姿控保持板之间的连接。6.一种具有权利要求1至5任一的星球车转移坡道，其特征在于，所述星球车转移坡道包括导轨组件，所述导轨组件包括导...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓宗全，姜生元，杨飞，马超，钱成，潘秋月，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23