The invention discloses a fixture for the frame body welding robot of a gun cabinet. Including the table and the table is arranged on the corresponding workpiece holding part, wherein the workpiece holding part comprises a frame accommodating stereo channel, on opposite sides of the frame around the three-dimensional accommodating channel are respectively arranged on the inner and outer variable bit clamping device corresponding to the corresponding workpiece, wherein the working table is a device corresponding to the corresponding workpiece flat pressure limit. The fixture of the welding cabinet of the gun cabinet frame is simple and reasonable, and it can operate inside and outside and / or opposite sides. It has many functions, such as reliable clamping, high accuracy, simple operation, convenient operation and high working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
枪柜框体焊接机器人夹具
本专利技术涉及一种枪柜框体焊接机器人夹具。
技术介绍
夹具是机械制造业中重要的加工制作工艺装备,在机械加工过程中,需要对一些工件进行焊接加工,尤其是对一些大型钢结构的架类工件进行焊接加工时,由于焊接工件的尺寸要求、钢板薄厚不一等问题,使得在进行工件的固定定位时,很难进行操作,特别是对定位精度要求比较高、零部件焊点部位比较多的工作焊接加工,往往靠人为测量操作定位或制作一些模具和定位装置进行定位焊接操作,这种定位方式一是只能适合于一般人工焊接,二是定位准备工作量大,工作效率低,特别是其定位准确度不够,进而容易导致焊接错位和精度不够等错误,以至对后续组合组装加工带来麻烦,且造成原材料的浪费,降低了生产效率,增加了生产成本,批量生产时尤为突出。为了克服上述工装工艺存在的问题,现有采用制作工装夹具对待加工的工件进行定位焊接加工,但是,这类夹具由于其结构组成和相应的夹装方式的不尽合理,要么结构特别复杂,其夹具的加工制作工艺复杂,工装操作复杂、繁琐;或者不能通过工装夹具一次性完成工件的全部焊接工作;再是,无法适应工件的不同规格的自动焊接要求,不同规格的工 ...
【技术保护点】
一种枪柜框体焊接机器人夹具,包括工作台和设于该工作台的相应的工件容置部,其特征是所述工件容置部包括框式立体容置通道,所述框式立体容置通道的四周的相对两侧分别设有与相应的工件相对应的内外可变位夹紧装置,所述工作台还设有分别对应于相应的工件的平压限位装置。
【技术特征摘要】
1.一种枪柜框体焊接机器人夹具,包括工作台和设于该工作台的相应的工件容置部,其特征是所述工件容置部包括框式立体容置通道,所述框式立体容置通道的四周的相对两侧分别设有与相应的工件相对应的内外可变位夹紧装置,所述工作台还设有分别对应于相应的工件的平压限位装置。2.根据权利要求1所述枪柜框体焊接机器人夹具,其特征是所述可变位夹紧装置包括位于所述框式立体容置通道的相应的工件的内和/或外侧的基准可调变位夹紧装置。3.根据权利要求1或2所述枪柜框体焊接机器人夹具,其特征是所述可变位夹紧装置包括一自由行程夹紧装置,所述基准可调变位夹紧装置包括一可变限位行程夹紧装置。4.根据权利要求3所述枪柜框体焊接机器人夹具,其特征是所述自由行程夹紧装置包括连接于相应的驱动器的变位侧压板,所述可变限位行程夹紧装置包括连接于相...
【专利技术属性】
技术研发人员:聂建春,
申请(专利权)人:江西卓尔金属设备集团有限公司,
类型:发明
国别省市:江西,36
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