The utility model discloses a three stage reducer and tubular motor comprising the same, three level speed reducer in a planetary gear two planetary gear and three planetary gear of the upper and lower surfaces are respectively provided with a first magnetic part, the tooth sleeve cover, a bracket, two level and three level support bracket with the corresponding first magnetic part on opposite end faces are respectively provided with second magnetic and magnetic isotropic magnetic portion of the first. When the three stage reducer is running, the planetary wheels at all levels are stable in the respective rotation regions due to the repulsive force between the first magnetic part and the second magnetic part, thereby reducing the relative friction between the opposite ends of the two sides and reducing the wear.
【技术实现步骤摘要】
三级减速器及包含它的管状电机
本技术涉及管状电机
,特别涉及一种三级减速器及包含它的管状电机。
技术介绍
小型管状三级齿轮减速电机就是减速电机中的精品,具有很高的技术含量,它拥有最新型技术要求制作,微型减速电机不但节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,能耗低,性能优越等特点。但是现有小型三级管状齿轮减速器由于多级齿轮与分别与同级支架间的摩擦力较大,从而导致噪音大,行星轮损耗严重,使用寿命短等缺点。
技术实现思路
本技术的第一个目的是提供一种三级减速器,其具有摩擦力小、噪音小和使用寿命长的优势。本技术的上述第一个技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种三级减速器,包括依次连接的一级减速装置二级减速装置和三级减速装置,所述一级减速装置包括一级支架,所述一级支架上周向转动连接有多个一级行星轮,所述一级行星轮的另一端设有齿套盖,所述二级减速装置包括二级支架,所述二级支架上周向均匀转动连接有多个二级行星轮,所述三级减速装置包括三级支架,所述三级支架上周向转动连接有多个三级行星轮,所述一级行星轮、二级行星轮和三级行星轮的上下表面分别设有第一磁性部,所述齿套盖、一级支架、二级支架和三级支架上与相应第一磁性部相对的端面上分别设有与第一磁性部的磁性同性的第二磁性部。通过采用上述方案,当三级减速器在运行时,在各级减速装置中,各级行星轮会由于第一磁性部与第二磁性部之间的排斥力而稳定的位于各自的转动区域内,大大减少了与两侧的相对端面之间的相对摩擦,从而减少了三级减速器的内部磨损,延长了使用寿命。作为本技术的一种改进,所述第一磁性部包括分别设于一级行星轮的上下表面的一级上磁环和一级下 ...
【技术保护点】
一种三级减速器,包括依次连接的一级减速装置(1)、二级减速装置(2)和三级减速装置(3),所述一级减速装置(1)包括一级支架(16),所述一级支架(16)上周向转动连接有多个一级行星轮(15),所述一级行星轮(15)的另一端设有齿套盖(13),所述二级减速装置(2)包括二级支架(22),所述二级支架(22)上周向均匀转动连接有多个二级行星轮(21),所述三级减速装置(3)包括三级支架(32),所述三级支架(32)上周向转动连接有多个三级行星轮(31),其特征在于,所述一级行星轮(15)、二级行星轮(21)和三级行星轮(31)的上下表面分别设有第一磁性部,所述齿套盖(13)、一级支架(16)、二级支架(22)和三级支架(32)上与相应第一磁性部相对的端面上分别设有与第一磁性部的磁性同性的第二磁性部。
【技术特征摘要】
1.一种三级减速器,包括依次连接的一级减速装置(1)、二级减速装置(2)和三级减速装置(3),所述一级减速装置(1)包括一级支架(16),所述一级支架(16)上周向转动连接有多个一级行星轮(15),所述一级行星轮(15)的另一端设有齿套盖(13),所述二级减速装置(2)包括二级支架(22),所述二级支架(22)上周向均匀转动连接有多个二级行星轮(21),所述三级减速装置(3)包括三级支架(32),所述三级支架(32)上周向转动连接有多个三级行星轮(31),其特征在于,所述一级行星轮(15)、二级行星轮(21)和三级行星轮(31)的上下表面分别设有第一磁性部,所述齿套盖(13)、一级支架(16)、二级支架(22)和三级支架(32)上与相应第一磁性部相对的端面上分别设有与第一磁性部的磁性同性的第二磁性部。2.根据权利要求1所述的三级减速器,其特征在于,所述第一磁性部包括分别设于一级行星轮(15)的上下表面的一级上磁环(151)和一级下磁环(152),所述第二磁性部包括设于齿套盖(13)的下端面且与一级上磁环(151)的磁性同性的齿套盖磁层(131),以及设于一级支架(16)的上表面且与一级下磁环(152)的磁性同性的一级上磁层(163)。3.根据权利要求1所述的三级减速器,其特征在于,所述第一磁性部包括分别设于二级行星轮(21)的上下表面的二级上磁环(211)和二级下磁环(212),所述第二磁性部包括设于一级支架(16)的下表面且与二级上磁环(211)的磁性同性的一级下磁层(164),以及设于二级支架(22)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏春辉,喻丹,
申请(专利权)人:宁波市镇海甬亚机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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