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本实用新型公开了一种三级减速器及包含它的管状电机，三级减速器内的一级行星轮二级行星轮和三级行星轮的上下表面分别设有第一磁性部，在齿套盖、一级支架、二级支架和三级支架上与相应第一磁性部相对的端面上分别设有与第一磁性部的磁性同性的第二磁性部。当...
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