一种训练球收集机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种训练球收集机器人，其包括：底盘(1)、第一前轮(2)、第二前轮(3)、第一后轮(4)、第二后轮(5)、两个侧板(6)、收球装置、弹射装置和抬升装置；所述第一前轮(2)和所述第二前轮(3)分别安装在底盘(1)的前端的两侧，所述第一后轮(4)和所述第二后轮(5)分别安装在底盘(1)的后端的两侧；所述两侧板(6)置于底盘(1)的两侧，且垂直于底盘(1)；所述两侧板(6)上安装主机和电机控制器，用于通过程序控制电机和伺服电机运动；所述收球装置位于底盘(1)的前端上，所述弹射装置位于底盘(1)的中部，且与收球装置相连通；所述抬升装置固定在底盘(1)的后端，且与收球装置相对。

A training ball collection robot

\u672c\u53d1\u660e\u6d89\u53ca\u4e00\u79cd\u8bad\u7ec3\u7403\u6536\u96c6\u673a\u5668\u4eba\uff0c\u5176\u5305\u62ec\uff1a\u5e95\u76d8(1)\u3001\u7b2c\u4e00\u524d\u8f6e(2)\u3001\u7b2c\u4e8c\u524d\u8f6e(3)\u3001\u7b2c\u4e00\u540e\u8f6e(4)\u3001\u7b2c\u4e8c\u540e\u8f6e(5)\u3001\u4e24\u4e2a\u4fa7\u677f(6)\u3001\u6536\u7403\u88c5\u7f6e\u3001\u5f39\u5c04\u88c5\u7f6e\u548c\u62ac\u5347\u88c5\u7f6e\uff1b\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e00\u524d\u8f6e(2)\u548c\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e8c\u524d\u8f6e(3)\u5206\u522b\u5b89\u88c5\u5728\u5e95\u76d8(1)\u7684\u524d\u7aef\u7684\u4e24\u4fa7\uff0c\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e00\u540e\u8f6e(4)\u548c\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e8c\u540e\u8f6e(5)\u5206\u522b\u5b89\u88c5\u5728\u5e95\u76d8(1)\u7684\u540e\u7aef\u7684\u4e24\u4fa7\uff1b\u6240\u8ff0\u4e24\u4fa7\u677f(6)\u7f6e\u4e8e\u5e95\u76d8(1)\u7684\u4e24\u4fa7\uff0c\u4e14\u5782\u76f4\u4e8e\u5e95\u76d8(1)\uff1b\u6240\u8ff0\u4e24\u4fa7\u677f(6)\u4e0a\u5b89\u88c5\u4e3b\u673a\u548c\u7535\u673a\u63a7\u5236\u5668\uff0c\u7528\u4e8e\u901a\u8fc7\u7a0b\u5e8f\u63a7\u5236\u7535\u673a\u548c\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u8fd0\u52a8\uff1b\u6240\u8ff0\u6536\u7403\u88c5\u7f6e\u4f4d\u4e8e\u5e95\u76d8(1)\u7684\u524d\u7aef\u4e0a\uff0c\u6240\u8ff0\u5f39\u5c04\u88c5\u7f6e\u4f4d\u4e8e\u5e95\u76d8(1)\u7684\u4e2d\u90e8\uff0c\u4e14\u4e0e\u6536\u7403\u88c5\u7f6e\u76f8\u8fde\u901a\uff1b\u6240\u8ff0\u62ac\u5347\u88c5\u7f6e\u56fa\u5b9a\u5728\u5e95\u76d8(1)\u7684\u540e\u7aef\uff0c\u4e14\u4e0e\u6536\u7403 The device is relative.

【技术实现步骤摘要】
一种训练球收集机器人
本专利技术涉及球类运动辅助器械和智能制造的
，特别涉及一种训练球收集机器人。
技术介绍
在体育训练中，运动员或训练者在训练场地进行训练发球，例如，高尔夫球，网球，篮球，足球等训练球，而训练球通常会散落在训练场地中，训练结束后需要运动员或者工作人员进行人工收集清理，并将训练球收集到大桶或收集袋等收集装置中，浪费大量人力且耗时长，不便于收集训练球，不利于运动员的训练及训练场地的利用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，为解决现有的训练球收集机器人存在上述的缺陷，本专利技术提供了一种训练球收集机器人，具体包括：底盘、第一前轮、第二前轮、第一后轮、第二后轮、两个侧板、收球装置和弹射装置；所述第一前轮和所述第二前轮分别安装在所述底盘的前端的两侧，所述第一后轮和所述第二后轮分别安装所述底盘的后端的两侧，所述两侧板置于底盘的两侧，且垂直于底盘；所述两侧板上固定主机和电机控制器，用于通过程序控制电机和伺服电机运动；所述收球装置位于底盘的前端，所述弹射装置位于底盘的中部，且与收球装置相连通；收球装置将训练球收集后，训练球沿着收球装置的Y形输送通道，再通过位于Y形输送通道的底端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种训练球收集机器人，其特征在于，其包括：底盘(1)、第一前轮(2)、第二前轮(3)、第一后轮(4)、第二后轮(5)、两个侧板(6)、收球装置和弹射装置；所述第一前轮(2)和所述第二前轮(3)分别安装在底盘(1)的前端的两侧，所述第一后轮(4)和所述第二后轮(5)分别安装在底盘(1)的后端的两侧；所述两个侧板(6)置于底盘(1)的两侧，且垂直于底盘(1)；所述两个侧板(6)上安装主机和电机控制器，用于通过程序控制电机和伺服电机运动；所述收球装置位于底盘(1)的前端上，所述弹射装置位于底盘(1)的中部，且与收球装置相连通；所述收球装置将训练球收集后，训练球沿着收球装置的Y形输送通道，再通过位于Y...

【技术特征摘要】
1.一种训练球收集机器人，其特征在于，其包括：底盘(1)、第一前轮(2)、第二前轮(3)、第一后轮(4)、第二后轮(5)、两个侧板(6)、收球装置和弹射装置；所述第一前轮(2)和所述第二前轮(3)分别安装在底盘(1)的前端的两侧，所述第一后轮(4)和所述第二后轮(5)分别安装在底盘(1)的后端的两侧；所述两个侧板(6)置于底盘(1)的两侧，且垂直于底盘(1)；所述两个侧板(6)上安装主机和电机控制器，用于通过程序控制电机和伺服电机运动；所述收球装置位于底盘(1)的前端上，所述弹射装置位于底盘(1)的中部，且与收球装置相连通；所述收球装置将训练球收集后，训练球沿着收球装置的Y形输送通道，再通过位于Y形输送通道的底端的分拣装置将训练球送入到弹射装置的球座(19)上，该弹射装置将训练球弹射到收集装置中。2.根据权利要求1所述的训练球收集机器人，其特征在于，还包括：抬升装置，所述抬升装置固定在底盘(1)的后端，且与所述收球装置相对，用于将训练球抬升至收集装置中。3.根据权利要求1所述的训练球收集机器人，其特征在于，第一前轮(2)和第一后轮(4)位于底盘(1)的一侧，第二前轮(3)和第二后轮(5)位于底盘(1)的另一侧，且通过同步带和四个底盘伺服电机(7)分别驱动第一前轮(2)、第二前轮(3)、第一后轮(4)和第二后轮(5)。4.根据权利要求3所述的训练球收集机器人，其特征在于，所述第一前轮(2)和所述第二前轮(3)均为万向轮；所述第一后轮(4)和所述第二后轮(5)均为橡胶轮。5.根据权利要求1所述的训练球收集机器人，其特征在于，所述收球装置包括：第一机械臂(8)、第二机械臂(9)、辊子(10)、收球箱、两个收球机械臂电机(11)和一个收球伺服电机(12)；所述第一机械臂(8)和所述第二机械臂(9)分别位于所述底盘(1)的两侧，且分别安装一个机械臂伺服电机(11)，用于控制第一机械臂(8)和第二机械臂(9)的上升或下降；所述辊子(10)位于第一机械臂(8)和第二机械臂(9)之间，且位于二者的前端，三者的组合结构呈U形；辊子(10)上安装收球伺服电机(12)，用于持续旋转辊子(10)；所述收球箱位于底盘(1)的前端，且在第一机械臂(8)和第二机械臂(9)之间；所述收球箱与所述辊子(10)相对放置。6.根据权利要求4所述的训练球收集机器人，其特征在于，所述收球箱为一个中空的长方体结构，其包括：两个收球侧板(13)和两个收球挡板(14)，且两侧的收球侧板(13)共同形成所述Y形输送通道，Y形输送通道的底部安装碗状的所述分拣装置，所述分拣装置接收到从Y形输送通道进入的训练球后，进行转动，将训练球送入弹射装置的球座(19)中。7.根据权利要求1所述的训练球收集机器人，其特征在于，所述弹射装置包括：两个滑轨(18)、球座(19)、链条(20)和两个L形支架(21)；所述两个L形支架(21)相对放置，两个滑轨(18)分别对应固定在两个L形支架(21)的纵向部分的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶启泽，
申请(专利权)人：中国人民大学附属中学，
类型：发明
国别省市：北京,11