The utility model relates to a training ball collection robot, which comprises a chassis (1), a first front wheel (2), a second front wheel (3), a first rear wheel (4), a second rear wheel (5), two side plates (6), a ball receiving device, an ejection device, and a lifting device, and the first front wheel (2) and the second front wheel (3) are respectively installed on the front of the chassis (1), respectively. On the side, the first rear wheel (4) and the second rear wheel (5) are respectively mounted on both sides of the rear end of the chassis (1); the two sides of the plate (6) are placed on both sides of the chassis (1) and perpendicular to the chassis (1); the two sides of the plate (6) are mounted by a host and a motor controller to control the motor and the servo motor through a program; the ball receiving device is located at the end. On the front end of the chassis (1), the ejection device is located in the middle of the chassis (1) and is connected with the ball receiving device; the lifting device is fixed to the rear end of the chassis (1) and is relative to the ball receiving device.
【技术实现步骤摘要】
一种训练球收集机器人
本技术涉及球类运动辅助器械和智能制造的
,特别涉及一种训练球收集机器人。
技术介绍
在体育训练中,运动员或训练者在训练场地进行训练发球,例如,高尔夫球,网球,篮球,足球等训练球,而训练球通常会散落在训练场地中,训练结束后需要运动员或者工作人员进行人工收集清理,并将训练球收集到大桶或收集袋等收集装置中,浪费大量人力且耗时长,不便于收集训练球,不利于运动员的训练及训练场地的利用。
技术实现思路
本技术的目的在于,为解决现有的训练球收集机器人存在上述的缺陷,本技术提供了一种训练球收集机器人,具体包括:底盘、第一前轮、第二前轮、第一后轮、第二后轮、两个侧板、收球装置和弹射装置;所述第一前轮和所述第二前轮分别安装在所述底盘的前端的两侧,所述第一后轮和所述第二后轮分别安装所述底盘的后端的两侧,所述两侧板置于底盘的两侧,且垂直于底盘;所述两侧板上固定主机和电机控制器,用于通过程序控制电机和伺服电机运动;所述收球装置位于底盘的前端,所述弹射装置位于底盘的中部,且与收球装置相连通;收球装置将训练球收集后,训练球沿着收球装置的Y形输送通道,再通过位于Y形输送通道的底端的分拣装置将训练球送入到弹射装置的球座上,弹射装置将训练球弹射至收集装置。所述训练球收集机器人还包括:抬升装置,所述抬升装置固定在底盘的后端,且与所述收球装置相对,用于将训练球抬升至收集装置中。第一前轮和第一后轮位于底盘的一侧,第二前轮和第二后轮位于底盘的另一侧,且通过同步带和四个底盘伺服电机分别驱动第一前轮、第二前轮、第一后轮、第二后轮,确保所述训练球收集机器人沿任意方向移动;所述第一前轮和 ...
【技术保护点】
1.一种训练球收集机器人,其特征在于,其包括:底盘(1)、第一前轮(2)、第二前轮(3)、第一后轮(4)、第二后轮(5)、两个侧板(6)、收球装置和弹射装置;所述第一前轮(2)和所述第二前轮(3)分别安装在底盘(1)的前端的两侧,所述第一后轮(4)和所述第二后轮(5)分别安装在底盘(1)的后端的两侧;所述两个侧板(6)置于底盘(1)的两侧,且垂直于底盘(1);所述两个侧板(6)上安装主机和电机控制器,用于通过程序控制电机和伺服电机运动;所述收球装置位于底盘(1)的前端上,所述弹射装置位于底盘(1)的中部,且与收球装置相连通;所述收球装置将训练球收集后,训练球沿着收球装置的Y形输送通道,再通过位于Y形输送通道的底端的分拣装置将训练球送入到弹射装置的球座(19)上,该弹射装置将训练球弹射到收集装置中。
【技术特征摘要】
1.一种训练球收集机器人,其特征在于,其包括:底盘(1)、第一前轮(2)、第二前轮(3)、第一后轮(4)、第二后轮(5)、两个侧板(6)、收球装置和弹射装置;所述第一前轮(2)和所述第二前轮(3)分别安装在底盘(1)的前端的两侧,所述第一后轮(4)和所述第二后轮(5)分别安装在底盘(1)的后端的两侧;所述两个侧板(6)置于底盘(1)的两侧,且垂直于底盘(1);所述两个侧板(6)上安装主机和电机控制器,用于通过程序控制电机和伺服电机运动;所述收球装置位于底盘(1)的前端上,所述弹射装置位于底盘(1)的中部,且与收球装置相连通;所述收球装置将训练球收集后,训练球沿着收球装置的Y形输送通道,再通过位于Y形输送通道的底端的分拣装置将训练球送入到弹射装置的球座(19)上,该弹射装置将训练球弹射到收集装置中。2.根据权利要求1所述的训练球收集机器人,其特征在于,还包括:抬升装置,所述抬升装置固定在底盘(1)的后端,且与所述收球装置相对,用于将训练球抬升至收集装置中。3.根据权利要求1所述的训练球收集机器人,其特征在于,第一前轮(2)和第一后轮(4)位于底盘(1)的一侧,第二前轮(3)和第二后轮(5)位于底盘(1)的另一侧,且通过同步带和四个底盘伺服电机(7)分别驱动第一前轮(2)、第二前轮(3)、第一后轮(4)和第二后轮(5)。4.根据权利要求3所述的训练球收集机器人,其特征在于,所述第一前轮(2)和所述第二前轮(3)均为万向轮;所述第一后轮(4)和所述第二后轮(5)均为橡胶轮。5.根据权利要求1所述的训练球收集机器人,其特征在于,所述收球装置包括:第一机械臂(8)、第二机械臂(9)、辊子(10)、收球箱、两个收球机械臂电机(11)和一个收球伺服电机(12);所述第一机械臂(8)和所述第二机械臂(9)分别位于所述底盘(1)的两侧,且分别安装一个机械臂伺服电机(11),用于控制第一机械臂(8)和第二机械臂(9)的上升或下降;所述辊子(10)位于第一机械臂(8)和第二机械臂(9)之间,且位于二者的前端,三者的组合结构呈U形;辊子(10)上安装收球伺服电机(12),用于持续旋转辊子(10);所述收球箱位于底盘(1)的前端,且在第一机械臂(8)和第二机械臂(9)之间;所述收球箱与所述辊子(10)相对放置。6.根据权利要求4所述的训练球收集机器人,其特征在于,所述收球箱为一个中空的长方体结构,其包括:两个收球侧板(13)和两个收球挡板(14),且两侧的收球侧板(13)共同形成所述Y形输送通道,Y形输送通道的底部安装碗状的所述分拣装置,所述分拣装置接收到从Y形输送通道进入的训练球后,进行转动,将训练球送入弹射装置的球座(19)中。7.根据权利要求1所述的训练球收集机器人,其特征在于,所述弹射装置包括:两个滑轨(18)、球座(19)、链条(20)和两个L形支架(21);所述两个L形支架(21)相对放置,两个滑轨(18)分别对应固定在两个L形支架(21)的纵向部分的内...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶启泽,
申请(专利权)人:中国人民大学附属中学,
类型:新型
国别省市:北京,11
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