螺旋驱动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种螺旋驱动控制系统，包括驱动机构、左、右对称设置的锁闭滑道、锁闭机构；所述驱动机构包括由电机驱动的丝杆和左、右对称设置的传动组件，丝杆驱动传动组件沿丝杆轴向往复运动；传动组件包括传动架、套设于丝杆上的螺母组件、固定在螺母组件上的锁闭滚轮，螺母组件安装在传动架内，传动架连接被控对象；所述锁闭机构包括与承载支架可转动连接且左、右对称设置的挡板组件、以及一端固定、另一端与挡板组件固定连接的复位扭簧，所述挡板组件与相对应的锁闭滑道的侧面分别构成能够落入锁闭滚轮的锁闭空间。本发明专利技术的对称式锁闭机构结构紧凑，可靠性高，由于构成其整体的部件数量少，因此易于加工且自重小，不需要过大的安装空间。

【技术实现步骤摘要】
螺旋驱动控制系统
本专利技术涉及自动控制系统领域，具体是一种螺旋驱动控制系统。
技术介绍
螺旋驱动控制系统，一般为电机驱动螺杆，带动设置在螺杆上的螺母组件进行往复运动，进而带动与螺母组件连接的被控对象。通常而言，螺旋驱动控制系统较多应用于轨道门、电动门领域，其同时还具有锁定与解锁功能。通常应用于上述领域的螺旋驱动控制系统，由电磁锁对螺母组件进行锁定，进而实现锁门的功能。这种形式的螺旋驱动控制系统，电磁锁必须随时通电才能保证锁门的稳定性，如果电磁锁断电后，则会存在门自动打开风险，而现有技术中以机械锁对门进行锁定的结构，大多存在结构复杂的问题，作为主要由机械结构构成的系统，结构复杂会带来可靠性差，自重大，不易控制等问题，尤其在应用于公共交通领域时，会威胁到乘客的人身安全。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术提供的一种螺旋驱动控制系统，以解决现有技术中，应用电磁锁的门系统所存在的断电后门会自动打开的问题，以及应用机械锁的门系统所存在的结构复杂，自重大，不易控制等问题。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术的一种螺旋驱动控制系统，包括固定于承载支架上的驱动机构、左、右对称设置的锁闭滑道、锁闭机构；所述驱动机构包括由电机驱动的丝杆和左、右对称设置的传动组件，丝杆驱动传动组件沿丝杆轴向往复运动；所述传动组件包括传动架、套设于丝杆上的螺母组件、固定在螺母组件上的锁闭滚轮，螺母组件安装在传动架内，传动架连接被控对象；所述锁闭机构包括与承载支架可转动连接且左、右对称设置的挡板组件、以及一端固定、另一端与挡板组件固定连接且用于限定挡板组件转动的复位扭簧，所述挡板组件与相对应的锁闭滑道的侧面分别构成能够落入锁闭滚轮的锁闭空间；丝杆正向转动过程中，当锁闭滚轮沿左、右锁闭滑道运动至锁闭机构内并被锁闭机构阻挡，锁闭滚轮随丝杆转动进入锁闭滑道的侧面与锁闭机构之间的锁闭空间而被锁定；丝杆反向转动时，锁闭滚轮随丝杆反向转动至脱离锁闭机构的限制而解除锁定，然后沿丝杆轴向运动。其中，所述挡板组件在旋转动作中能够触发信号开关。优选的，所述锁闭机构还包括一手动解锁机构，该手动解锁机构包括与承载支架可转动连接的解锁拨叉与该解锁拨叉联动连接且可上下运动的解锁支架、以及一端固定、另一端与解锁拨叉固定连接的复位扭簧，所述解锁拨叉通过拉动解锁钢丝绳驱动其旋转，在转动过程中解锁拨叉带动解锁支架向上运动，解锁支架抬升两端的锁闭滚轮至一定高度以离开锁闭空间，完成手动解锁；松开解锁钢丝绳，解锁拨叉在复位扭簧的回弹力的作用下逆向旋转，驱动解锁支架向下运动并复位。进一步，所述解锁支架具有结构对称的用于限制锁闭滚轮的悬臂端，该悬臂端为锁闭空间的下端。再者，所述解锁拨叉上固定有开关触发板，在旋转动作中该开关触发板可触发解锁信号开关。优选的，所述解锁拨叉和复位扭簧均通过固定轴连接于承载支架上；所述解锁支架通过限位孔和止挡轴实现其沿限位孔上下运动，该解锁支架的上端通过连接销轴与解锁拨叉连接。进一步，所述传动架上固定有挡销，与该挡销相对应的螺母组件处开设有限位孔，该挡销一端插入限位孔内且可沿限位孔来回滑动，以限定螺母组件随丝杆转动角度范围。再者，所述传动架的下端具有与被控对象相连接的安装部，该传动架的上端具有用于套设螺母组件的套筒。优选的，所述螺母组件安装于传动架套筒的内孔中，所述传动架套筒的一端通过从外向内依次设置的卡簧和轴套限制螺母组件的轴向移动，其另一端通过从外向内依次设有的传动架套筒的台阶面和轴套限制螺母组件的轴向移动。进一步，所述螺母组件由内圈和外圈构成，外圈面向承载支架一侧向外延伸有用于安装锁闭滚轮的安装座，该安装座上开设有螺孔，锁闭滚轮上具有一螺杆，螺杆旋入螺孔内，并通过螺母将锁闭滚轮固定于安装座上。优选的，所述传动架的右端套筒的内径、轴套的内径均与螺母组件的外圈直径相适配，所述轴套的外径与传动架的左端套筒的内径相适配。再者，所述螺母组件上设有用于向螺母组件施加扭转力的锁闭扭簧，该锁闭扭簧的一端搭靠在传动架上，另一端搭靠在螺母组件的外圈向外延伸出的挡块上。有益效果：(1)本专利技术的一种螺旋驱动控制系统，左、右传动组件与锁闭滑道、单个对称式锁闭机构的组合，解决了现有技术电磁锁在失效时门自动打开，带来安全风险的问题，也比现有的机械锁结构更为简单可靠；且该对称式锁闭机构结构紧凑，可靠性高，由于构成其整体的部件数量少，因此易于加工且自重小，不需要过大的安装空间；(2)本专利技术的传动组件中螺母组件和传动架通过轴套和卡簧相连接的结构，不产生径向移动且传动平稳，还通过隐藏式挡销和限位孔实现控制螺母组件相对传动架的旋转角度；(3)本专利技术通过对称式锁闭机构实现左、右双重锁闭，任何一侧锁闭均可实现门系统锁闭，且双触发开关同时检测锁闭信号，安全性能高；手动解锁机构实现左、右同时解锁，结构简单，解锁力矩小；同时将锁闭、信号触发与手动解锁机构一体化设计，结构简单可靠，占用空间小；再者解锁信号开关可识别手动解锁与意外开门，安全性能高。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术中传动组件和锁闭组件的配合状态示意图；图3为本专利技术中传动组件的结构示意图；图4为本专利技术中传动组件的侧视图；图5为图4中A-A向的剖视图；图6为本专利技术中传动组件解锁状态下的结构示意图；图7为本专利技术中传动组件锁闭状态下的结构示意图；图8为本专利技术中传动组件中隐去传动架的结构示意图；图9为图8的装配爆炸图；图10为本专利技术中锁闭机构的主视图；图11为本专利技术中锁闭机构紧急解锁前的状态示意图；图12为本专利技术中锁闭机构紧急解锁后的状态示意图；图13为本专利技术中手动解锁机构的结构示意图；图14为本专利技术中解锁支架的安装示意图；图15为本专利技术中手动解锁机构的使用状态图；图16为本专利技术中手动解锁机构的复位状态图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如图1和图2所示的一种螺旋驱动控制系统，该系统包括固定于承载支架3上的电机1、左、右对称设置的锁闭滑道9和锁闭滑道10以及锁闭机构4，电机1与控制器连接；电机1的轴连接丝杆2，在丝杆2上成套配置有左右对称设置的传动组件5和传动组件6。如图3所示，传动组件5和传动组件6的结构相同，该传动组件5包括传动架501、螺母组件502以及与螺母组件502刚性连接的锁闭滚轮503，螺母组件502与丝杆2构成螺旋运动副，螺母组件502安装在传动架501内，且螺母组件可在传动架内相对转动；传动架501与螺母组件502之间设置锁闭扭簧504，锁闭扭簧504以传动架为支撑向锁闭滚轮503施加压力，传动组件5的传动架501连接被控对象12，传动组件6的传动架501连接被控对象11。在具体应用中，该被控对象11和被控对象12可为轨道交通领域中地铁的电动塞拉门或者移门，或者其他领域的电动门；丝杆2正向转动过程中，带动螺母组件502与锁闭滚轮503同时沿丝杆2滑动运动，沿左、右锁闭滑道运动至锁闭机构4内并被锁闭机构4阻挡，锁闭滚轮503随丝杆2转动进入锁闭滑道9/锁闭滑道10的侧面与锁闭机构4之间的锁闭空间而被锁定；丝杆2反向转动时，锁闭滚轮503随丝杆2反向转动至脱离锁闭机构4的限制而解除锁定，然后沿丝杆2轴向运动。如图1所示，本专利技术的螺旋驱动控制系统可运用于双开门系统中，被控对象11和被控对象12为滑筒，该被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺旋驱动控制系统，其特征在于：包括固定于承载支架(3)上的驱动机构、左、右对称设置的锁闭滑道(9，10)、锁闭机构(4)；所述驱动机构包括由电机(1)驱动的丝杆(2)和左、右对称设置的传动组件(5，6)，丝杆(2)驱动传动组件(5，6)沿丝杆(2)轴向往复运动；所述传动组件(5，6)包括传动架(501)、套设于丝杆(2)上的螺母组件(502)、固定在螺母组件(502)上的锁闭滚轮(503)，螺母组件(502)安装在传动架(501)内，传动架(501)连接被控对象(11，12)；所述锁闭机构(4)包括与承载支架(3)可转动连接且左、右对称设置的挡板组件(402，407)、以及一端固定、另一端与挡板组件(402，407)固定连接且用于限定挡板组件(402，407)转动的复位扭簧(404，409)，所述挡板组件(402，407)与相对应的锁闭滑道(9，10)的侧面分别构成能够落入锁闭滚轮(503)的锁闭空间；丝杆(2)正向转动过程中，当锁闭滚轮(503)沿左、右锁闭滑道运动至锁闭机构(4)内并被锁闭机构(4)阻挡，锁闭滚轮(503)随丝杆(2)转动进入锁闭滑道(9，10)的侧面与锁闭机构(4)之间的锁闭空间而被锁定；丝杆(2)反向转动时，锁闭滚轮(503)随丝杆(2)反向转动至脱离锁闭机构(4)的限制而解除锁定，然后沿丝杆(2)轴向运动。...

【技术特征摘要】
1.一种螺旋驱动控制系统，其特征在于：包括固定于承载支架(3)上的驱动机构、左、右对称设置的锁闭滑道(9，10)、锁闭机构(4)；所述驱动机构包括由电机(1)驱动的丝杆(2)和左、右对称设置的传动组件(5，6)，丝杆(2)驱动传动组件(5，6)沿丝杆(2)轴向往复运动；所述传动组件(5，6)包括传动架(501)、套设于丝杆(2)上的螺母组件(502)、固定在螺母组件(502)上的锁闭滚轮(503)，螺母组件(502)安装在传动架(501)内，传动架(501)连接被控对象(11，12)；所述锁闭机构(4)包括与承载支架(3)可转动连接且左、右对称设置的挡板组件(402，407)、以及一端固定、另一端与挡板组件(402，407)固定连接且用于限定挡板组件(402，407)转动的复位扭簧(404，409)，所述挡板组件(402，407)与相对应的锁闭滑道(9，10)的侧面分别构成能够落入锁闭滚轮(503)的锁闭空间；丝杆(2)正向转动过程中，当锁闭滚轮(503)沿左、右锁闭滑道运动至锁闭机构(4)内并被锁闭机构(4)阻挡，锁闭滚轮(503)随丝杆(2)转动进入锁闭滑道(9，10)的侧面与锁闭机构(4)之间的锁闭空间而被锁定；丝杆(2)反向转动时，锁闭滚轮(503)随丝杆(2)反向转动至脱离锁闭机构(4)的限制而解除锁定，然后沿丝杆(2)轴向运动。2.根据权利要求1所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于：所述挡板组件(402，407)在旋转动作中能够触发信号开关(406，411)。3.根据权利要求1或2所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于：所述锁闭机构(4)还包括一手动解锁机构，该手动解锁机构包括与承载支架(3)可转动连接的解锁拨叉(412)、与该解锁拨叉(412)联动连接且可上下运动的解锁支架(414)、以及一端固定、另一端与解锁拨叉(412)固定连接的复位扭簧(418)，所述解锁拨叉(412)通过拉动解锁钢丝绳(417)驱动其旋转，在转动过程中解锁拨叉(412)带动解锁支架(414)向上运动，解锁支架(414)抬升两端的锁闭滚轮(503)至一定高度以离开锁闭空间，完成手动解锁；松开解锁钢丝绳(417)，解锁拨叉(412)在复位扭簧(418)的回弹力的作用下逆向旋转，驱动解锁支架(414)向下运动并复位。4.根据权利要求3所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于：所述解锁支架(414)具有结构对称的用于限制锁闭滚轮(503)的悬臂端，该悬臂端...

【专利技术属性】
技术研发人员：史翔，顾俊海，戴祖信，葛汉青，史旭东，黄东盛，贡智兵，
申请(专利权)人：南京康尼机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32