一种爬绳机器人制造技术

本发明专利技术提供一种爬绳机器人。该机器人由上、下机架、升降丝杆和升降光杆组成机架主体，升降丝杆相对于上机架只能转动，相对于下机架作螺旋运动，升降光杆固定在上机架上，可相对于下机架作移动；在上机架上安装有升降驱动电机、升降同步带传动来驱动升降丝杆转动，使上、下机架作相对移动；在上、下机架上同时安装有夹绳驱动电机、夹绳同步带传动、夹绳丝杆和夹绳光杆，由夹绳驱动电机通过夹绳同步带传动驱动夹绳丝杆转动，夹绳光杆固定在机架上，夹绳块的螺纹孔端安装在夹绳丝杆上，夹绳块的滑槽端安装在夹绳光杆上，当夹绳丝杆转动时，夹绳丝杆上的两夹绳块作反向移动，夹紧或松开绳子；各驱动电机的动作由电气测控系统统一控制。

A rope climbing robot

The invention provides a climbing robot. The robot is composed of upper and lower frame, a lifting screw rod and a lifting rod composed of a frame body, a lifting screw rod relative to the upper frame can rotate relative to the lower frame, spiral movement, lifting rod is fixed on the machine frame, can move relative to the lower frame; a lifting driving motor, the lifting belt to drive the lifting screw the rotation rod is installed on the upper machine frame, the upper and lower frame for relative movement; in the upper and lower frame is simultaneously provided with a rope clamping drive motor, synchronous belt, rope rope wire rope rod and rod, driven by a rope rope with step motor belt drive rope wire rod rotation the rope clamping rod is fixed on the machine frame, clamping screw hole rope block is mounted in a rope wire rod, sliding rope clip block is mounted in a wire rod, when the rope clamping screw to rotate, rope wire rope clip two block rod on the reverse Moving, clamping or loosening the rope; the action of each drive motor is controlled by the electrical measurement and control system.

【技术实现步骤摘要】
一种爬绳机器人
本专利技术涉及一种机器人，具体地讲是一种爬绳机器人。
技术介绍
爬绳、爬杆机器人是当前机器人技术的研究热点之一，爬绳机器人在高空、危险作业中有着广泛的应用，如高楼外墙的清洁、粉刷等，目前在其他行业也越来越具有应用前景，因此需要多种形式的爬绳机器人。本专利技术的目的是提供一种爬绳机器人。
技术实现思路
该机器人由上机架(1)、下机架(2)、升降丝杆(5)和升降光杆(6)组成机架主体，升降丝杆(5)相对于上机架(1)只能转动，相对于下机架(2)作螺旋运动，升降光杆(6)由升降光杆锁紧螺母(14)固定在上机架(1)上，可相对于下机架(2)作移动；在上机架(1)上安装有升降驱动电机(3)、升降同步带传动(4)来驱动升降丝杆(5)转动，使上机架(1)与下机架(2)作相对移动；在上机架(1)和下机架(2)上同时安装有夹绳驱动电机(7)、夹绳同步带传动(8)、夹绳丝杆(9)和夹绳光杆(10)，由夹绳驱动电机(7)通过夹绳同步带传动(8)驱动夹绳丝杆(9)转动，夹绳光杆(10)由夹绳光杆锁紧螺母(13)固定在上机架(1)或下机架(2)上，夹绳块(11)的螺纹孔端安装在夹绳丝杆(9)上，夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爬绳机器人，其特征是：由上机架(1)、下机架(2)、升降丝杆(5)和升降光杆(6)组成机架主体，升降丝杆(5)相对于上机架(1)只能转动，相对于下机架(2)作螺旋运动，升降光杆(6)由升降光杆锁紧螺母(14)固定在上机架(1)上，可相对于下机架(2)作移动；在上机架(1)上安装有升降驱动电机(3)、升降同步带传动(4)来驱动升降丝杆(5)转动，使上机架(1)与下机架(2)作相对移动；在上机架(1)和下机架(2)上同时安装有夹绳驱动电机(7)、夹绳同步带传动(8)、夹绳丝杆(9)和夹绳光杆(10)，由夹绳驱动电机(7)通过夹绳同步带传动(8)驱动夹绳丝杆(9)转动，夹绳光杆(10)由夹绳光杆...

【技术特征摘要】
1.一种爬绳机器人，其特征是：由上机架(1)、下机架(2)、升降丝杆(5)和升降光杆(6)组成机架主体，升降丝杆(5)相对于上机架(1)只能转动，相对于下机架(2)作螺旋运动，升降光杆(6)由升降光杆锁紧螺母(14)固定在上机架(1)上，可相对于下机架(2)作移动；在上机架(1)上安装有升降驱动电机(3)、升降同步带传动(4)来驱动升降丝杆(5)转动，使上机架(1)与下机架(2)作相对移动；在上机架(1)和下机架(2)上同时安装有夹绳驱动电机(7)、夹绳同步带传动(8)、夹绳丝杆(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：长沙展朔轩兴信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43