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本发明提供一种爬绳机器人。该机器人由上、下机架、升降丝杆和升降光杆组成机架主体，升降丝杆相对于上机架只能转动，相对于下机架作螺旋运动，升降光杆固定在上机架上，可相对于下机架作移动；在上机架上安装有升降驱动电机、升降同步带传动来驱动升降丝杆转...
该专利属于长沙展朔轩兴信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙展朔轩兴信息科技有限公司授权不得商用。

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