The utility model discloses a small eggplant harvesting robot, which comprises a base, distribution box, control box and a storage bin, the base of the above central distribution box, the distribution box arranged beside the control box, the control box display screen is arranged on the display screen is arranged beside the control button, the control button is arranged beside the power switch. The beneficial effect is that the device is provided with a counter counting device and a display screen, through the counter and through the display real-time display number has picked eggplant, does not need the manual statistics, reduces the workload of workers and the statistical results are accurate, and is not easy to be wrong.
【技术实现步骤摘要】
一种小型茄子收割机器人
本技术涉及采摘机器人领域,具体是涉及一种小型茄子收割机器人。
技术介绍
随着新农业生产模式和新技术的发展与应用,农业机器人逐步迈向农业生产主力军的行列。采摘机器人作为农业机器人的重要类型,具有很大的发展潜力。当前,国外农业机器人发展迅速,国内同类产品迅速跟进,现已取得阶段性成果,茄子收割机器人便是其中的一种,传统的茄子收割机器人没有设置计数装置,不能够实时统计已经采摘的茄子数量,往往需要人工手动统计,统计效率低下且容易出错,因此需要一种小型茄子收割机器人。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种小型茄子收割机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种小型茄子收割机器人,包括基座、配电箱、控制箱和储物仓,所述基座上面中部设置有所述配电箱,所述配电箱旁侧设置有所述控制箱,所述控制箱上设置有显示屏,所述显示屏旁侧设置有控制按钮,所述控制按钮旁侧设置有电源开关,所述控制箱内部设置有控制主机,所述控制主机上设置有计数器,所述配电箱另一旁侧设置有所述储物仓,所述基座下面设置有电动机,所述电动机上设置有履带移动副,所述配电箱上面设置有驱动箱,所述驱动箱上面设置有机械臂,所述驱动箱旁侧设置有连杆,所述机械臂侧面设置有色彩传感器,所述机械臂端部设置有夹持器。上述结构中,当需要使用装置时,使用者将所述储物仓放置在所述基座上,之后使用者通过按下所述电源开关让装置通电,通过所述控制按钮发送工作指令,工作指令以电信号的形式通过导线传递给所述控制主机,所述控制主机将工作指令以电信号的形式通过导线传递给所述电动机,所述电动机工作带动所述履带移动 ...
【技术保护点】
一种小型茄子收割机器人,其特征在于:包括基座、配电箱、控制箱和储物仓,所述基座上面中部设置有所述配电箱,所述配电箱旁侧设置有所述控制箱,所述控制箱上设置有显示屏,所述显示屏旁侧设置有控制按钮,所述控制按钮旁侧设置有电源开关,所述控制箱内部设置有控制主机,所述控制主机上设置有计数器,所述配电箱另一旁侧设置有所述储物仓,所述基座下面设置有电动机,所述电动机上设置有履带移动副,所述配电箱上面设置有驱动箱,所述驱动箱上面设置有机械臂,所述驱动箱旁侧设置有连杆,所述机械臂侧面设置有色彩传感器,所述机械臂端部设置有夹持器。
【技术特征摘要】
1.一种小型茄子收割机器人,其特征在于:包括基座、配电箱、控制箱和储物仓,所述基座上面中部设置有所述配电箱,所述配电箱旁侧设置有所述控制箱,所述控制箱上设置有显示屏,所述显示屏旁侧设置有控制按钮,所述控制按钮旁侧设置有电源开关,所述控制箱内部设置有控制主机,所述控制主机上设置有计数器,所述配电箱另一旁侧设置有所述储物仓,所述基座下面设置有电动机,所述电动机上设置有履带移动副,所述配电箱上面设置有驱动箱,所述驱动箱上面设置有机械臂,所述驱动箱旁侧设置有连杆,所述机械臂侧面设置有色彩传感器,所述机械臂端部设置有夹持器。2.根据权利要求1所述的一种小型茄子收割机器人,其特征在于:所述配电箱通过螺钉固定在所述基座上,所述控制箱通过螺钉固定在所述基座上,所述显示屏胶接在所述控制箱上。3.根据权利要求1所述的一种小型茄子收割机器人,其特征在于:所述控制按钮内嵌在所述控制箱上,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘少山,
申请(专利权)人:深圳普思英察科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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