自走式全自动液压电控果实采摘机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自走式全自动液压电控果实采摘机，它主要由：架体、前轮马达框、前轮液压马达、右后轮马达框、后轮液压马达、行走轮、除尘风筒、上拱滑道、风机液压马达、除尘吸风机、果实横向输送装置、操纵装置、后轮伸缩油缸、左后轮马达框、发动机、液压泵、前轮伸缩油缸、前轮转向油缸、前轮伸缩外套、振动齿耙振幅调整装置、振动支架、上拱滑道输送带液压马达、果实横向输送装置液压马达、除尘吹风机、供电装置、接果鱼鳞片、上拱滑道输送带、振动齿耙、振动齿轮箱、振动齿轮箱液压马达、振动齿耙间隙调整装置、速度调整控制装置构成。该机型的研制成功，实现了高效机械化、智能化，大大的缩短收货时间。

Self-propelled automatic hydraulic controlled fruit picker

The utility model relates to a self-propelled hydraulic automatic control fruit picking machine, which is mainly composed of a frame body, the front wheel motor frame, front wheel hydraulic motor, the right rear wheel motor frame, rear hydraulic motor, walking wheel, hairdryer, arch slide, dust removal fan hydraulic motor, dust suction fan, fruit transverse delivery device, operation device, rear telescopic cylinder and left rear wheel motor frame, engine, hydraulic pump, front telescopic cylinder, a front wheel turning cylinder, front wheel telescopic coat, vibration amplitude adjustment device, vibration harrow bracket, arch slide conveyor hydraulic motor, hydraulic motor, fruit transverse conveying device, power supply device, dust blower the fruit flaps, arch slide belt, vibration tooth rake, gear box, gear box vibration vibration hydraulic motor, vibration rake gap adjusting device, speed adjustment control device. Set up. The model has been successfully developed, which realizes high efficiency mechanization, intelligent, and greatly shortens the delivery time.

【技术实现步骤摘要】
自走式全自动液压电控果实采摘机
：本技术涉及一种自走式全自动液压电控果实采摘机。
技术介绍
：随着蓝莓、树莓等林果市场需求的不断扩大，原有的采摘方式已无法满足大面积种植的需求，人工采摘，采摘效率低，生产成本极高，蓝莓、树莓等小浆果成熟周期短，无法解决劳动力来源。进口相关机械价格昂贵，切出现马力不足，轮距不适合国内种植现状等问题。基于上述等原因，本公司自主研发了自走式全自动液压电控果实采摘机。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服上述缺点,提供一种自走式全自动液压电控果实采摘机,它主要解决目前国内市场采用人工采摘，采摘效率低，生产成本极高，蓝莓、树莓等小浆果成熟周期短，无法解决劳动力来源。进口相关机械价格昂贵，切出现马力不足，轮距不适合国内种植现状等问题。本技术的目的是这样实现的,自走式全自动液压电控果实采摘机由：架体、前轮马达框、前轮液压马达、右后轮马达框、后轮液压马达、行走轮、除尘风筒、上拱滑道、风机液压马达、除尘吸风机、果实横向输送装置、操纵装置、后轮伸缩油缸、左后轮马达框、发动机、液压泵、前轮伸缩油缸、前轮转向油缸、前轮伸缩外套、振动齿耙振幅调整装置、振动支架、上拱滑道输送带液压马达、果实横向输送装置液压马达、除尘吹风机、供电装置、接果鱼鳞片、上拱滑道输送带、振动齿耙、振动齿轮箱、振动齿轮箱液压马达、振动齿耙间隙调整装置、速度调整控制装置构成。发动机牢固的固定在架体左侧中段偏后位置，供电装置位于架体前端，操纵装置位于架体前端，对整机的行走于动作进行控制。液压泵与发动机串联，提供整机所需的液压能量，液压泵前泵分别与安装在与架体通过前轮伸缩油缸连接的前轮伸缩外套上又通过前轮转向油缸连接的前轮马达框上的前轮液压马达、与架体通过后轮伸缩油缸连接的左后轮马达框上和右后轮马达框上的后轮液压马达，驱动行走轮行走，液压泵后泵分别与振动齿轮箱上的振动齿轮箱液压马达、上拱滑道上的上拱滑道输送带液压马达、风机液压马达、果实横向输送装置液压马达相连接，分别实现了由振动齿轮箱液压马达驱动的振动齿轮箱产生的上下运动的惯性力导致与架体相连接的振动支架上的振动齿耙也随之上下振动，并随着振动齿轮箱有缓慢的旋转运动，上拱滑道输送带液压马达驱动上拱滑道输送带绕着上拱滑道运动，由振动齿耙振动下来的果实通过安装在架体下端的接果鱼鳞片滑入上拱滑道输送带上，再输送到由果实横向输送装置液压马达驱动的果实横向输送装置上，在果实横向输送装置的后端通过风机液压马达驱动的除尘吹风机和除尘吸风机把果实中的杂物通过除尘风筒排除，最终果实在果实横向输送装置末端输送出来，本机的振动齿耙间隙可通过位于振动支架上的振动齿耙间隙调整装置根据植杆的粗细进行调节，速度调整控制装置位于架体上，分别与振动齿轮箱液压马达、上拱滑道输送带液压马达、果实横向输送装置液压马达、风机液压马达油路连接，更好地实现机电液一体化，可根据采摘的实际情况进行传输速度，筛选速度大幅度的调整，人性化，智能化的控制设计理念更好地满足了果实采摘作业的需要，降低果实的破损率，筛选强度大的问题。本机是三轮驱动，一轮转向，大大的减小了车辆的转弯半径。该机型的研制成功，实现了高效机械化、智能化，使果实采摘工作变成了简单的机器操作，大大的缩短收货时间，解决了蓝莓、树莓等小浆果成熟周期短切不易长时间常温保存的难题，极大减少了用工量，价格只是国外相关产品的30％，大大地降低了种植户的购机成本，彻底解决了国外机器马力不足，轮距不符等诸多问题。提高了种植户的种植热情，促进了树莓、蓝莓等相关产业的发展。附图说明附图1是本技术自走式全自动液压电控果实采摘机的主视图。附图2是本技术自走式全自动液压电控果实采摘机的侧视图。附图3是本技术自走式全自动液压电控果实采摘机的轴侧图1一架体2一前轮马达框3一前轮液压马达4一右后轮马达框5一后轮液压马达6一行走轮7一除尘风筒8一上拱滑道9一风机液压马达10一除尘吸风机11一果实横向输送装置12一操纵装置13一后轮伸缩油缸14一左后轮马达框15一发动机16一液压泵17一前轮伸缩油缸18一前轮转向油缸19一前轮伸缩外套20一振动齿耙振幅调整装置21一振动支架22一上拱滑道输送带液压马达23一果实横向输送装置液压马达24一除尘吹风机25一供电装置26一接果鱼鳞片27一上拱滑道输送带28一振动齿耙29一振动齿轮箱30一振动齿轮箱液压马达31一振动齿耙间隙调整装置32一速度调整控制装置具体实施方式:下面结合附图详细说明本技术的最佳实施例,自走式全自动液压电控果实采摘机由:架体1、前轮马达框2、前轮液压马达3、右后轮马达框4、后轮液压马达5、行走轮6、除尘风筒7、上拱滑道8、风机液压驱动马达9、除尘吸风机10、果实横向输送装置11、操纵装置12、后轮伸缩油缸13、左后轮马达框14、发动机15、液压泵16、前轮伸缩油缸17、前轮转向油缸18、前轮伸缩外套19、振动齿耙振幅调整装置20、振动支架21、上拱滑道输送带液压马达22、果实横向输送装置液压马达23、除尘吹风机24、供电装置25、接果鱼鳞片26、上拱滑道输送带27、振动齿耙28、振动齿轮箱29、振动齿轮箱液压马达30、振动齿耙间隙调整装置31、速度调整控制装置32构成。发动机15牢固的固定在架体1左侧中段偏后位置，供电装置25位于架体1前端，操纵装置12位于架体1前端，对整机的行走与动作进行控制。液压泵16与发动机15串联，提供整机所需的液压能量，液压泵16前泵分别与安装在与架体1通过前轮伸缩油缸17连接的前轮伸缩外套19上又通过前轮转向油缸18连接的前轮马达框2上的前轮液压马达3、与架体1通过后轮伸缩油缸13连接的左后轮马达框14上和右后轮马达框4上的后轮液压马达5，驱动行走轮6行走，液压泵16后泵分别与振动齿轮箱29上的振动齿轮箱液压马达30、上拱滑道8上的上拱滑道输送带液压马达22、风机液压马达9、果实横向输送装置液压马达相23连接，分别实现了由振动齿轮箱液压马达30驱动的振动齿轮箱29产生的上下运动的惯性力导致与架体1相连接的振动支架上21的振动齿耙28也随之上下振动，并随着振动齿轮箱29有缓慢的旋转运动，上拱滑道输送带液压马达22驱动上拱滑道输送带27绕着上拱滑道8运动，由振动齿耙28振动下来的果实通过安装在架体1下端的接果鱼鳞片26滑入上拱滑道输送带27上，再输送到由果实横向输送装置液压马达23驱动的果实横向输送装置11上，在果实横向输送装置11的后端通过风机液压马达9驱动的除尘吹风机24和除尘吸风机10把果实中的杂物通过除尘风筒7排除，最终果实在果实横向输送装置11末端输送出来，本机的振动齿耙28间隙可通过位于振动支架21上的振动齿耙间隙调整装置20根据植杆的粗细进行调节，速度调整控制装置32位于架体1上，分别与振动齿轮箱液压马达30、上拱滑道输送带液压马达22、果实横向输送装置液压马达23、风机液压马达9油路连接，更好地实现机电液一体化，可根据采摘的实际情况进行传输速度，筛选速度大幅度的调整，人性化，智能化的控制设计理念更好地满足了果实采摘作业的需要，降低果实的破损率，筛选强度大的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式全自动液压电控果实采摘机，它由：架体(1)、前轮马达框(2)、前轮液压马达(3)、右后轮马达框(4)、后轮液压马达(5)、行走轮(6)、除尘风筒(7)、上拱滑道(8)、风机液压马达(9)、除尘吸风机(10)、果实横向输送装置(11)、操纵装置(12)、后轮伸缩油缸(13)、左后轮马达框(14)、发动机(15)、液压泵(16)、前轮伸缩油缸(17)、前轮转向油缸(18)、前轮伸缩外套(19)、振动齿耙振幅调整装置(20)、振动支架(21)、上拱滑道输送带液压马达(22)、果实横向输送装置液压马达(23)、除尘吹风机(24)、供电装置(25)、接果鱼鳞片(26)、上拱滑道输送带(27)、振动齿耙(28)、振动齿轮箱(29)、振动齿轮箱液压马达(30)、振动齿耙间隙调整装置(31)、速度调整控制装置(32)构成，其特征在于：发动机(15)牢固的固定在架体(1)左侧中段偏后位置，供电装置(25)位于架体(1)前端，操纵装置(12)位于架体(1)前端，对整机的行走与动作进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种自走式全自动液压电控果实采摘机，它由：架体(1)、前轮马达框(2)、前轮液压马达(3)、右后轮马达框(4)、后轮液压马达(5)、行走轮(6)、除尘风筒(7)、上拱滑道(8)、风机液压马达(9)、除尘吸风机(10)、果实横向输送装置(11)、操纵装置(12)、后轮伸缩油缸(13)、左后轮马达框(14)、发动机(15)、液压泵(16)、前轮伸缩油缸(17)、前轮转向油缸(18)、前轮伸缩外套(19)、振动齿耙振幅调整装置(20)、振动支架(21)、上拱滑道输送带液压马达(22)、果实横向输送装置液压马达(23)、除尘吹风机(24)、供电装置(25)、接果鱼鳞片(26)、上拱滑道输送带(27)、振动齿耙(28)、振动齿轮箱(29)、振动齿轮箱液压马达(30)、振动齿耙间隙调整装置(31)、速度调整控制装置(32)构成，其特征在于：发动机(15)牢固的固定在架体(1)左侧中段偏后位置，供电装置(25)位于架体(1)前端，操纵装置(12)位于架体(1)前端，对整机的行走与动作进行控制。2.根据权利要求1所述的自走式全自动液压电控果实采摘机，其特征在于液压泵(16)与发动机(15)串联，提供整机所需的液压能量，液压泵(16)前泵分别与安装在与架体(1)通过前轮伸缩油缸(17)连接的前轮伸缩外套(19)上又通过前轮转向油缸(18)连接的前轮马达框(2)上的前轮液压马达(3)、与架体(1)通过后轮伸缩油缸(13)连接的左后轮马达框(14)上和右后轮马达框(4)上的后轮液压马达(5)，驱动行走轮(6)行走。3.根据权利要求1所述的自走式全自动液压电控果实采摘...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟华，霍毅航，任科谭，
申请(专利权)人：佳木斯市华成机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23