具有微调和快换功能的多类水果采摘装置制造方法及图纸

一种具有微调和快换功能的多类水果采摘装置，包括摘果器、可伸缩机械臂、微调装置、升降装置连接构成；并通过单片机STC89C52RC控制电路。优点是，制造成本低廉，绿色环保；机电气动一体化，解放劳动力；占用空间小，操作简单方便；适用范围广，适合多类水果（苹果、桃子、梨、柑子、桔子、荔枝、樱桃、葡萄等）采摘的场所；使用电力液压作为驱动，无污染。

Multi type fruit picking device with fine and fast change function

A multi class fruit picking device with fine adjustment and fast switching function, including fruit pickup, telescopic mechanical arm, fine-tuning device and lifting device, is connected by single chip microcomputer STC89C52RC control circuit. And has the advantages of low manufacturing cost, green environmental protection; pneumatic electromechanical integration, the liberation of labor; small occupied space, simple and convenient operation; wide application range, suitable for many kinds of fruit (apple, peach, pear, orange, orange, litchi, cherry and grape picking) sites; use of electricity as hydraulic drive, no pollution.

【技术实现步骤摘要】
具有微调和快换功能的多类水果采摘装置
本专利技术为一种具有微调和快换功能的多类水果采摘装置。
技术介绍
目前，市场上针对功能多样的水果采摘机器设备则少之又少，一些主流的水果采摘装置存在功能单一、灵活度低、适用范围小的缺点，不适用于多类水果采摘的机构。同时传统的采摘装置工作量大，效率低，还极大的浪费了人力资源。因此市场需求一种成熟可靠的具有微调和快换功能的多类水果采摘装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在解决上述所存在的现有问题，提供一种效率高，具有微调和快换功能的多类水果采摘装置。本专利技术是这样实现的：机械部分主要包括摘果器、可伸缩机械臂、微调装置、升降装置连接构成。摘果器分为摘果剪刀机构或摘果爪勾机构。在摘果剪刀机构中：辅助夹物块b固定在单刃刀一侧刀刃上，辅助夹物块a固定在单刃刀另一侧刀刃上，单刃刀的两侧刀刃通过螺栓g连接，剪刀机构的液压缸活动杆和连接板通过螺栓f固定，连接板通过螺栓与单刃刀连接，单刃刀上开有限位槽，通过限位槽控制单刃刀的两侧刀刃的剪刀开角，连接管的一端通过螺栓与采摘液压缸连接，连接管的另一端通过螺栓与单刃刀另一侧连接；采摘液压缸a的连接端设有限位凹槽、通孔，通孔通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有微调和快换功能的多类水果采摘装置，其特征在于，机械部分主要包括摘果器(1)、可伸缩机械臂（2）、微调装置（3）、升降装置(4）连接构成；摘果器(1)分为摘果剪刀机构或摘果爪勾机构；在摘果剪刀机构中：辅助夹物块b（57）固定在单刃刀（55）一侧刀刃上，辅助夹物块a（56）固定在单刃刀（55）另一侧刀刃上，单刃刀（55）的两侧刀刃通过螺栓g（63）连接，剪刀机构的液压缸活动杆（60）和连接板（62）通过螺栓f（61）固定，连接板（62）通过螺栓与单刃刀（55）连接，单刃刀（55）上开有限位槽（54），通过限位槽（54）控制单刃刀（55）的两侧刀刃的剪刀开角，连接管（17）的一端通过螺栓e（...

【技术特征摘要】
1.一种具有微调和快换功能的多类水果采摘装置，其特征在于，机械部分主要包括摘果器(1)、可伸缩机械臂（2）、微调装置（3）、升降装置(4）连接构成；摘果器(1)分为摘果剪刀机构或摘果爪勾机构；在摘果剪刀机构中：辅助夹物块b（57）固定在单刃刀（55）一侧刀刃上，辅助夹物块a（56）固定在单刃刀（55）另一侧刀刃上，单刃刀（55）的两侧刀刃通过螺栓g（63）连接，剪刀机构的液压缸活动杆（60）和连接板（62）通过螺栓f（61）固定，连接板（62）通过螺栓与单刃刀（55）连接，单刃刀（55）上开有限位槽（54），通过限位槽（54）控制单刃刀（55）的两侧刀刃的剪刀开角，连接管（17）的一端通过螺栓e（53）与采摘液压缸a（50）连接，连接管（17）的另一端通过螺栓与单刃刀（55）另一侧连接；采摘液压缸a（50）的连接端设有限位凹槽（58）、通孔（59），通孔（59）通过螺栓与上机械臂（46连接；在摘果爪勾机构中：三个弧形爪勾（51）通过螺栓h（64）与爪勾机构的连接管（26）连接，三个弧形爪勾（51）与六边形连接块（65）连接，六边形连接块（65）和爪勾机构的液压缸活动杆（28）连接，爪勾机构的连接管（26）一端与采摘液压缸b（74）通过螺栓连接，爪勾机构的连接管（26）内安装有弹簧（52），采摘液压缸b（74）的连接端设有采摘限位凹槽（75）、采摘通孔（76），采摘通孔（76）通过螺栓与上机械臂（46）连接；机械臂机构（2）的上机械臂（46）内安装可伸缩机械臂（77，可伸缩机械臂（77）上设有可固定盲孔（48），上机械臂（46）上安装有防滑按钮（47）、凹槽（49）；升降装置（4）的升降架（9）的八个角通过螺栓b（14）与八个升降架滑块（8）连接，在八个升降架滑道座（7）的凹槽两侧分别加入轴承a（72）和轴承b（73），并通过螺栓a（13）与八个升降架滑块（8）连接且八个升降架滑道座（7）通过螺栓i（66）和螺栓j（67）均布固定在电木板a（68）和电木板b（69）上，电木板b（69）上安装四个法兰直线轴承a（10）并通过螺栓连接，且让四根光轴a（18）穿入四个法兰直线轴承a（10）中，四个限位（6）套装在四根光轴a（18）上，四根光轴a（18）通过八个卧式光轴座（5）固定，八个卧式光轴座（5）通过螺栓固定在电木板a（68）和电木板c（70）上，升降液压缸a（12）上端通过长螺栓b（16）固定在升降架（9）上，升降液压缸a（12）下端固定在可旋转液压缸座a（11）上，可旋转液压缸座a（11）上通过螺栓固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：马振哲，张晓光，周天，周纪民，石洋铭，王浩楠，刘晟池，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21