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一种具有微调和快换功能的多类水果采摘装置，包括摘果器、可伸缩机械臂、微调装置、升降装置连接构成；并通过单片机STC89C52RC控制电路。优点是，制造成本低廉，绿色环保；机电气动一体化，解放劳动力；占用空间小，操作简单方便；适用范围广，适合...
该专利属于辽宁工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工业大学授权不得商用。

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