一种智能山药收割机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能山药收割机器人，包括存储箱，所述存储箱下端设置有机架，所述机架下端设置有电池箱和立柱，所述立柱下端设置有滚轮，是滚轮内镶嵌有轮毂电机，所述机架后端还设置有气缸，所述气缸下端设置有步进电机，所述步进电机侧面设置有转轴。有益效果在于：该智能山药收割机器人能够自动挖取山药并对其进行筛分，然后送至所述存储箱存储，整个收割过程无需人工辅助，而且所述收割刀能够一次将整根山药连同泥土一起挖起，有效避免了山药被挖断，保证了山药的后续销售不受影响，同时，挖取速度快，效率高，实用性好。

An intelligent yam harvesting robot

The utility model discloses an intelligent yam harvesting robot, including the storage box, the storage box is arranged at the lower end of the frame, the frame is arranged at the lower end of the battery box and the column, the column is arranged at the lower end of the roller, roller is embedded inside the hub motor, the rear end of the machine frame is also provided with a cylinder, the cylinder the lower end is provided with a stepping motor, a rotating shaft of the stepping motor side set. The beneficial effect is that the intelligent robot can automatically dig yam harvest yam and its screening, and then sent to the storage tank storage, the whole process of harvesting without artificial aid, but the harvest can be a knife the entire yam together with the soil dug up, avoid yam Waduan, ensure subsequent sales of yam is not affected, at the same time, digging speed, high efficiency and good practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种智能山药收割机器人
本技术涉及智能山药收割机器人领域，特别是涉及一种智能山药收割机器人。
技术介绍
目前，在山药种植过程中，一般采用人工收割山药，由于山药长度较大，故人工挖土过程中很容易将山药挖断，这不仅增加了山药收割的工作量，也影响了山药的销售，针对上述情况，可以设计一种智能山药收割机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能山药收割机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种智能山药收割机器人，包括存储箱，所述存储箱下端设置有机架，所述机架下端设置有电池箱和立柱，所述立柱下端设置有滚轮，是滚轮内镶嵌有轮毂电机，所述机架后端还设置有气缸，所述气缸下端设置有步进电机，所述步进电机侧面设置有转轴，所述转轴上设置有收割刀，所述存储箱上端后部设置有斗式提升机，所述斗式提升机下端设置有振动筛，所述振动筛侧面设置有振动电机。为了进一步提高智能山药收割机器人的实用性，所述振动筛和所述斗式提升机下端也固定安装有所述立柱，所述立柱下端设置有所述滚轮，每个所述滚轮内均镶嵌有所述轮毂电机。为了进一步提高智能山药收割机器人的实用性，所述振动筛前端也固定安装有所述步进电机，所述步进电机侧面设置有所述转轴，所述转轴下端也设置有所述收割刀。为了进一步提高智能山药收割机器人的实用性，所述转轴一端与所述步进电机输出轴通过联轴器固定连接，所述收割刀数量至少有一个，均匀分布在所述转轴侧面上，且沿着所述转轴的轴线方向呈一字型排列，相邻两个所述收割刀之间的距离相等。为了进一步提高智能山药收割机器人的实用性，所述振动筛出料口与所述斗式提升机下端上料口连通，所述斗式提升机上端出料口则位于所述存储箱上端后部，所述斗式提升机上还设置有提升电机。为了进一步提高智能山药收割机器人的实用性，所述步进电机数量有两个，一个固定安装在所述液压缸的活塞杆下端，另一个固定安装在所述振动筛的前端。有益效果在于：该智能山药收割机器人能够自动挖取山药并对其进行筛分，然后送至所述存储箱存储，整个收割过程无需人工辅助，而且所述收割刀能够一次将整根山药连同泥土一起挖起，有效避免了山药被挖断，保证了山药的后续销售不受影响，同时，挖取速度快，效率高，实用性好。附图说明图1是本技术所述一种智能山药收割机器人的结构示意图；图2是本技术所述一种智能山药收割机器人的收割刀的安装示意图。附图标记说明如下：1、存储箱；2、机架；3、电池箱；4、立柱；5、滚轮；6、轮毂电机；7、气缸；8、步进电机；9、转轴；10、收割刀；11、斗式提升机；12、提升电机；13、振动筛；14、振动电机。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图2所示，一种智能山药收割机器人，包括存储箱1，存储箱1用于存储山药，存储箱1下端设置有机架2，机架2下端设置有电池箱3和立柱4，立柱4下端设置有滚轮5，是滚轮5内镶嵌有轮毂电机6，轮毂电机6用于带动滚轮5滚动，实现机器人自动移动，机架2后端还设置有气缸7，气缸7用于带动步进电机8上下移动，当气缸7活塞杆向下移动时，收割刀10在气缸7的带动下插入地下，然后控制步进电机8转动带动收割刀10绕步进电机8旋转，将地下的山药连同泥土一起铲起来，然后控制液压缸动作带动收割刀10升起，此时，另一个收割刀10在步进电机8的带动下从铲起山药的收割刀10的下方绕步进电机8输出轴旋转至收割刀10的上方，在此过程中将气缸7正下方的收割刀10上的山药铲起并继续绕步进电机8旋转直至山药从收割刀10上滚落入振动筛13内，经振动筛13筛除泥土后送至斗式提升机11，斗式提升机11将山药提升并送入存储箱1内，气缸7下端设置有步进电机8，步进电机8侧面设置有转轴9，转轴9上设置有收割刀10，收割刀10有两个，一个位于液压缸正下方，用于将地下的山药铲起并提升至高处，另一个收割刀10位于振动筛13前端，主要用于将载有山药和泥土的收割刀10上的山药和泥土铲起并送至振动筛13内，存储箱1上端后部设置有斗式提升机11，斗式提升机11用于将振动筛13内的山药运输至存储箱1内，斗式提升机11下端设置有振动筛13，振动筛13侧面设置有振动电机14。为了进一步提高智能山药收割机器人的实用性，振动筛13和斗式提升机11下端也固定安装有立柱4，立柱4下端设置有滚轮5，每个滚轮5内均镶嵌有轮毂电机6，振动筛13前端也固定安装有步进电机8，步进电机8侧面设置有转轴9，转轴9下端也设置有收割刀10，转轴9一端与步进电机8输出轴通过联轴器固定连接，收割刀10数量至少有一个，均匀分布在转轴9侧面上，且沿着转轴9的轴线方向呈一字型排列，相邻两个收割刀10之间的距离相等，振动筛13出料口与斗式提升机11下端上料口连通，斗式提升机11上端出料口则位于存储箱1上端后部，斗式提升机11上还设置有提升电机12，步进电机8数量有两个，一个固定安装在液压缸的活塞杆下端，另一个固定安装在振动筛13的前端。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能山药收割机器人，包括存储箱，其特征在于：所述存储箱下端设置有机架，所述机架下端设置有电池箱和立柱，所述立柱下端设置有滚轮，是滚轮内镶嵌有轮毂电机，所述机架后端还设置有气缸，所述气缸下端设置有步进电机，所述步进电机侧面设置有转轴，所述转轴上设置有收割刀，所述存储箱上端后部设置有斗式提升机，所述斗式提升机下端设置有振动筛，所述振动筛侧面设置有振动电机。

【技术特征摘要】
1.一种智能山药收割机器人，包括存储箱，其特征在于：所述存储箱下端设置有机架，所述机架下端设置有电池箱和立柱，所述立柱下端设置有滚轮，是滚轮内镶嵌有轮毂电机，所述机架后端还设置有气缸，所述气缸下端设置有步进电机，所述步进电机侧面设置有转轴，所述转轴上设置有收割刀，所述存储箱上端后部设置有斗式提升机，所述斗式提升机下端设置有振动筛，所述振动筛侧面设置有振动电机。2.根据权利要求1所述的一种智能山药收割机器人，其特征在于：所述振动筛和所述斗式提升机下端也固定安装有所述立柱，所述立柱下端设置有所述滚轮，每个所述滚轮内均镶嵌有所述轮毂电机。3.根据权利要求1所述的一种智能山药收割机器人，其特征在于：所述振动筛前端也固定安装有所述步进电机，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少山，
申请(专利权)人：深圳普思英察科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44