一种自走式根茎类中药材收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自走式根茎类中药材收获机，包括座椅、机架、挖掘铲、螺栓、驱动行走系统、动力传输装置、秧蔓切割输送装置、双摇杆抖动机构和辅助行走系统；所述座椅安装在机架前端上部，挖掘铲安装在机架前端下部且位于振动筛Ⅱ下部，驱动行走系统中的柴油机底座通过螺栓与机架连接，驱动行走系统带动辅助行走系统运动且能将动力传给动力传输装置，动力传输装置分别带动秧蔓切割输送装置和双摇杆抖动机构运动。本实用新型专利技术结构简单、操作简便、经济适用、一机多用、适用多种根茎类中药材的收获，前面装有秧蔓切割输送装置，有效解决了收获过程中的缠蔓问题，并且采用双摇杆抖动去土装置，可以快速有效实现所挖掘根土混合物的根土分离。

A self-propelled rhizomatous Chinese herbal reaping machine

The utility model discloses a self walking type rhizome herbs harvesting machine, comprising a seat frame, a digging shovel, bolt, drive travel system, power transmission device, seedling vine cutting conveyor, double rocker mechanism and jitter assisted walking system; the seat is installed on the machine frame, the upper part of the front end, the shovel is arranged on the machine frame the lower part at the front end and is located in shaker II lower drive diesel engine running system in the base connected with the machine frame through bolts, driving system drives the auxiliary walking system movement and transmits power to a power transmission device, power transmission device are respectively driven by cutting seedling vine conveying device and a double rocker mechanism motion jitter. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, economical and practical, the use of a machine, a variety of herbs for rhizome harvest, in front of a seedling vine cutting conveying device, effectively solves the problem in the process of harvesting around the vine problem, and the double rocker to shake soil device, can quickly realize the root root soil mining soil mixture separation.

【技术实现步骤摘要】
一种自走式根茎类中药材收获机
本技术涉及一种自走式根茎类中药材收获机，属于农业收获机械设备领域。
技术介绍
中药材根茎部位可作为药用材料的植物称为根茎类中药材，大多数根茎类中药材多为名贵中草药，具有巨大的药用和经济价值。目前，随着种植面积的逐年扩大，中药材根茎部的收获全国大部分采用手工作业，国内尚无根茎类中药材收获机械的推广与应用，多为特殊对某一种根茎类中药材的所获机械，通用性较差，且处于研究和设计阶段。而且近年来，我国出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件，进一步加快了根茎类中药材产业的发展，因此设计出一种通用性强的根茎类中药材采挖的小型农业机械，对推进根茎类中药材产业化发展的具有重要意义。
技术实现思路
本技术提供了一种自走式根茎类中药材收获机，以用于实现根茎类中药材的机械收获。本技术的技术方案是：一种自走式根茎类中药材收获机，包括座椅12、机架16、挖掘铲25、螺栓30、驱动行走系统、动力传输装置、秧蔓切割输送装置、双摇杆抖动机构和辅助行走系统；所述座椅12安装在机架16前端上部，挖掘铲25安装在机架16前端下部且位于振动筛Ⅱ23下部，驱动行走系统中的柴油机底座1通过螺栓30与机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式根茎类中药材收获机，其特征在于：包括座椅（12）、机架（16）、挖掘铲（25）、螺栓（30）、驱动行走系统、动力传输装置、秧蔓切割输送装置、双摇杆抖动机构和辅助行走系统；所述座椅（12）安装在机架（16）前端上部，挖掘铲（25）安装在机架（16）前端下部且位于振动筛Ⅱ（23）下部，驱动行走系统中的柴油机底座（1）通过螺栓（30）与机架（16）连接，驱动行走系统带动辅助行走系统运动且能将动力传给动力传输装置，动力传输装置分别带动秧蔓切割输送装置和双摇杆抖动机构运动；所述驱动行走系统包括柴油机底座（1）、柴油机（2）、带轮Ⅰ（3）、皮带Ⅰ（4）、带轮Ⅱ（5）、档位操作杆（6）、变速齿轮箱...

【技术特征摘要】
1.一种自走式根茎类中药材收获机，其特征在于：包括座椅（12）、机架（16）、挖掘铲（25）、螺栓（30）、驱动行走系统、动力传输装置、秧蔓切割输送装置、双摇杆抖动机构和辅助行走系统；所述座椅（12）安装在机架（16）前端上部，挖掘铲（25）安装在机架（16）前端下部且位于振动筛Ⅱ（23）下部，驱动行走系统中的柴油机底座（1）通过螺栓（30）与机架（16）连接，驱动行走系统带动辅助行走系统运动且能将动力传给动力传输装置，动力传输装置分别带动秧蔓切割输送装置和双摇杆抖动机构运动；所述驱动行走系统包括柴油机底座（1）、柴油机（2）、带轮Ⅰ（3）、皮带Ⅰ（4）、带轮Ⅱ（5）、档位操作杆（6）、变速齿轮箱（7）、离合操作杆（8）、转向系统（9）和驱动轮（31）；其中柴油机（2）安装在柴油机底座（1）上，变速齿轮箱（7）固定连接在柴油机底座（1）上，变速齿轮箱（7）下端连接驱动轮（31），变速齿轮箱（7）上端安装有档位操作杆（6）、离合操作杆（8）、转向系统（9），柴油机（2）输出的动力经过带轮Ⅰ（3）、皮带Ⅰ（4）、带轮Ⅱ（5）传递到变速齿轮箱（7），变速齿轮箱（7）一方面驱动驱动轮（31）行走，另一方面将动力传递给动力传输装置；所述动力传输装置包括万向节（10）和换向齿轮箱Ⅰ（11）；其中万向节（10）一端连接变速齿轮箱（7）的动力输出轴，万向节（10）另一端连接换向齿轮箱Ⅰ（11）的动力输入轴；变速齿轮箱（7）将动力经万向节（10）传递给换向齿轮箱Ⅰ（11），换向齿轮箱Ⅰ（11）的动力输出轴Ⅰ（14）分别带动秧蔓切割输送装置和双摇杆抖动机构运动；所述秧蔓切割输送装置包括圆盘割刀（26）、换向齿轮箱Ⅱ（27）、带轮Ⅴ（28）、秧蔓输送带（29）、带轮Ⅲ（32）、皮带Ⅱ（33）、动力输入轴（34）、带轮Ⅳ（35）、动力输出轴Ⅱ（36）和滚筒（37）；其中带轮Ⅲ（32）安装在换向齿轮箱Ⅰ（11）的动力输出轴Ⅰ（14）上，带轮Ⅳ（35）安装在换向齿轮箱Ⅱ（27）的动力输入轴（34）上，带轮Ⅲ（32）与带轮Ⅳ（35）通过皮带Ⅱ（33）连接，换向齿轮箱Ⅱ（27）的动力输出轴Ⅱ（36）上端装有带轮Ⅴ（28），带轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆国，崔振猛，程一启，杨海慧，陈星智，潘睿，杜宗霖，刘伟健，闫全涛，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53