一种根茎类中药材智能种植机器人制造技术

本发明专利技术涉一种根茎类中药材智能种植机器人,包括手扶拖拉机、固定板、前安装板、两个下料箱、两个阶梯架、八个自动种植装置、后安装板和两个振动埋土装置，手扶拖拉机通过螺栓安装在固定板上；前安装板中部通过螺栓安装在固定板的前端下侧，前安装板上端面左右两侧安装有两个下料箱，前安装板的下端面左右两侧焊接有两个阶梯架；两个阶梯架的八个台阶面上分别安装有八个自动种植装置。本发明专利技术解决了现有根茎类中药材人工栽种方式存在的操作复杂、劳动强度大、工作时间长、种植速度慢、机械化程度低和工作效率低等难题，实现了根茎类中药材的自动种植功能，提供了一种机械化种植根茎类中药材的途径。

Intelligent planting robot for rhizome Chinese Medicine

The invention relates to a medicinal rhizome planting intelligent robot, including tractors, a fixed plate, a front mounting plate, two feed box, two ladder frame, eight automatic planting device, mounting plate and two vibration device buried, walking tractor installed on the fixed plate through bolts; the middle before the installation board is installed in the front and lower fixing plate through a bolt, a front mounting plate on both sides of the end is provided with two feed box, a front mounting plate on both sides of the lower end is welded with two ladder frame; eight automatic planting device are respectively arranged two ladder frame eight step surface. The invention solves the problems that existing planted medicinal rhizome in complicated operation, high labor intensity, long working time, planting speed, low mechanization degree and low working efficiency, realizes the automatic planting Chinese herbal medicine of rhizomes, provides a mechanical way of cultivation of medicinal herbs in rhizome.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及中药材机械领域，具体的说是一种根茎类中药材智能种植机器人。
技术介绍
根茎类中药材有白术、三七、当归、甘松、凤尾参等，其中白术是一种多年生草本植物，是一种著名的根茎类中药材，市场上使用非常广泛，主要以根茎入药，其功效主治有补脾，益胃，燥湿，和中，治脾胃气弱，不思饮食，倦怠少气，虚胀，泄泻，痰饮，水肿，黄疸，湿痹，小便不利，头晕，自汗，胎气不安等症状。目前，白术的种植多为人工栽培种植，一般可根据土壤、气候条件在12月下旬至第二年3月下旬下种，下种约以5～6厘米深度，浅播易滋生侧芽，术形不美，寒冷地方易受冻害，深植过度，则抽芽困难，术形细长，降低品质。白术栽种方法主要为阶梯式条栽，下种密度每公顷15000～180000株，种栽量每公顷750千克左右，产量巨大。现有的白术栽种方式主要为人工手动栽种，先将土壤分块挖成长条拱形田垄，翻松田垄土质，然后操作工人从田垄两侧往中心开始逐层栽种白术，最后在白术上方覆上土壤即可，整个过程均为人工操作，非机械化操作；这种根茎类中药材人工栽种方式存在操作复杂、劳动强度大、工作时间长、种植速度慢、工作效率低等缺陷。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种根茎类中药材智能种植机器人，可以解决现有根茎类中药材人工栽种方式存在的操作复杂、劳动强度大、工作时间长、种植速度慢、机械化程度低和工作效率低等难题，可以实现根茎类中药材的自动种植功能，具有操作简便、劳动强度小、工作时间短、种植速度快、机械化程度高和工作效率高等优点，提供了一种机械化种植根茎类中药材的途径。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种根茎类中药材智能种植机器人,包括手扶拖拉机、固定板、前安装板、两个下料箱、两个阶梯架、八个自动种植装置、后安装板和两个振动埋土装置，所述手扶拖拉机通过螺栓安装在固定板上，手扶拖拉机为本专利技术提供动力；所述前安装板中部通过螺栓安装在固定板的前端下侧，前安装板上端面左右两侧安装有两个下料箱，下料箱作为需要种植的根茎类中药材幼苗的总储存箱，前安装板的下端面左右两侧焊接有两个阶梯架，且每个阶梯架均为四个台阶面；所述下料箱的内部均匀设置有四个方型下料槽，四个方型下料槽作为下料箱上根茎类中药材幼苗的四个存储槽，四个方型下料槽的底面分别设置有四个锥形下料口，四个锥形下料口的下端分别设置有四个圆形下料孔，每个圆形下料孔从上往下一直贯穿至对应阶梯架的台阶面，且两个阶梯架的八个台阶面上分别安装有八个自动种植装置，自动种植装置可以实现根茎类中药材幼苗自动种植的功能；所述后安装板中部通过螺栓安装在固定板的后端下侧，且后安装板的左右两侧对称安装有两个振动埋土装置，振动埋土装置起到对种植好的根茎类中药材幼苗自动覆土的作用。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述自动种植装置包括焊接在阶梯架对应台阶面上的安装基板，所述安装基板中部设置有通孔，通孔的下端面边缘处焊接有固定下料管，下料箱中的根茎类中药材幼苗通过通孔进入到固定下料管中，固定下料管的内径与所需种植的根茎类中药材幼苗大小相同，从而能保证固定下料管内的根茎类中药材幼苗是一个一个按顺序排布的，固定下料管的下端面通过铰链对称安装有四个夹紧块；所述安装基板的下端面左右两侧对称焊接有两块一号支撑板；所述四个夹紧块与两块一号支撑板之间通过四个调节支链相连，通过四个调节支链来控制四个夹紧块，从而起到了打开和关闭固定下料管的作用，从而能保证根茎类中药材幼苗是一个一个按顺序进行播种的，调节支链包括斜安装块，所述斜安装块焊接在一号支撑板内壁上，且斜安装块上安装有一号液压缸，一号液压缸的活塞杆通过螺纹与球铰链相连，所述球铰链安装在对应夹紧块外壁上，一号液压缸在球铰链的辅助作用下来带动对应夹紧块运动；所述固定下料管的外壁前后两侧对称安装有两个垂直移动支链，垂直移动支链包括焊接在固定下料管外壁上的二号支撑板，二号支撑板的侧壁上焊接有滑槽，滑槽内部通过滑动配合方式安装有滑柱，滑柱上设置有齿条，齿条与齿轮相啮合，所述齿轮安装在驱动电机的输出端上，所述驱动电机通过电机座安装在挡板上，通过驱动电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条上下移动，所述挡板焊接在位于固定下料管左侧的一号支撑板侧壁上，所述齿条内侧壁上焊接有Z型连接块，且两个垂直移动支链上的两个Z型连接块之间焊接有活动下料管，两个垂直移动支链上的齿条带动两个Z型连接块运动，从而使得两个Z型连接块带动活动下料管上下移动；所述活动下料管的底端左侧一体成型有固定顶块，固定顶块的形状为半圆锥形，活动下料管的底端右侧通过铰链连接有活动顶块，活动顶块的外壁上焊接有两个吊耳；所述活动下料管的外壁上焊接有斜支撑块，斜支撑块的下端面安装有二号液压缸，二号液压缸的活塞杆通过螺纹与连接套筒相连；所述连接套筒通过销轴安装在两个吊耳之间；通过二号液压缸控制活动顶块在活动下料管的底端的打开与关闭。使用时，当根茎类中药材幼苗从下料箱穿过通孔进入到固定下料管后，由于固定下料管的内径与所需种植的根茎类中药材幼苗大小相同，从而使得固定下料管内的根茎类中药材幼苗是一个一个按顺序排布的，当操作工人操作本专利技术在田垄上运动时，两个阶梯架的八个台阶面上的八个自动种植装置同时开始工作，四个调节支链先开始工作，四个一号液压缸在球铰链的辅助作用下来分别带动四个夹紧块运动，通过四个夹紧块的开合运动来控制固定下料管打开与关闭，确保每次四个夹紧块的运动只能放下一个根茎类中药材幼苗进入到活动下料管中，然后两个垂直移动支链同时开始工作，驱动电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条带动滑柱在滑槽内部作上下移动，齿条带动Z型连接块运动，两个垂直移动支链上的两个Z型连接块带动活动下料管上下移动，当活动下料管下端伸入田垄表面一定距离后，二号液压缸开始工作，二号液压缸带动活动顶块在活动下料管上转动，由于活动下料管的底端左侧一体成型有固定顶块，活动顶块与固定顶块相对应，从而使得活动顶块控制了活动下料管的底端的打开与关闭，当活动下料管的底端打开后，位于活动下料管内部的根茎类中药材幼苗掉入到田垄表面的土壤内，按照上述步骤八个自动种植装置依次将根茎类中药材幼苗在田垄表面进行阶梯式种植，从而实现了根茎类中药材的自动种植功能，操作简便，种植速度快，工作效率高。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述振动埋土装置包括四根伸缩杆，所述四根伸缩杆的底端安装在后安装板上，四根伸缩杆的顶端安装有集土箱，集土箱作为掩埋土壤的汇集箱，且每个伸缩杆的顶端均套设有限位弹簧，限位弹簧起到限位的作用，限定集土箱上下移动的位置；所述集土箱底部设置有四处圆形下土孔；所述后安装板上均匀安装有四根下土管，集土箱内的掩埋土壤从四处圆形下土孔分别进入到四根下土管中，四根下土管的上端分别设置有四根四个锥形下土槽，锥形下土槽为锥形结构，可以扩大下土管上端的进入空间，提高了工作效率，且四个锥形下土槽分别位于四处圆形下土孔的正下方，保证了集土箱内的掩埋土壤能够完全进入到下土管中；所述后安装板上对称安装有四个振动支链，四个振动支链可以对集土箱提高均匀的振动力，通过振动力可以将集土箱内的掩埋土壤通过四处圆形下土孔振落至四根下土管中，通过下土管对种植好的根茎类中药材幼苗埋上土壤，从而实现了对种植好的根茎类中药材幼苗均匀埋土的作用。作为本专利技术的一种优本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种根茎类中药材智能种植机器人,包括手扶拖拉机(1)、固定板(2)、前安装板(3)、两个下料箱(4)、两个阶梯架(5)、八个自动种植装置(6)、后安装板(7)和两个振动埋土装置(8)，其特征在于：所述手扶拖拉机(1)通过螺栓安装在固定板(2)上；所述前安装板(3)中部通过螺栓安装在固定板(2)的前端下侧，前安装板(3)上端面左右两侧安装有两个下料箱(4)，前安装板(3)的下端面左右两侧焊接有两个阶梯架(5)，且每个阶梯架(5)均为四个台阶面；所述下料箱(4)的内部均匀设置有四个方型下料槽(4a)，四个方型下料槽(4a)的底面分别设置有四个锥形下料口(4b)，四个锥形下料口(4b)的下端分别设置有四个圆形下料孔(4c)，每个圆形下料孔(4c)从上往下一直贯穿至对应阶梯架(5)的台阶面，且两个阶梯架(5)的八个台阶面上分别安装有八个自动种植装置(6)；所述后安装板(7)中部通过螺栓安装在固定板(2)的后端下侧，且后安装板(7)的左右两侧对称安装有两个振动埋土装置(8)；所述自动种植装置(6)包括焊接在阶梯架(5)对应台阶面上的安装基板(61)，所述安装基板(61)中部设置有通孔，通孔的下端面边缘处焊接有固定下料管(62)，固定下料管(62)的下端面通过铰链对称安装有四个夹紧块(63)；所述安装基板(61)的下端面左右两侧对称焊接有两块一号支撑板(64)；所述四个夹紧块(63)与两块一号支撑板(64)之间通过四个调节支链(65)相连，调节支链(65)包括斜安装块(651)，所述斜安装块(651)焊接在一号支撑板(64)内壁上，且斜安装块(651)上安装有一号液压缸(652)，一号液压缸(652)的活塞杆通过螺纹与球铰链(653)相连，所述球铰链(653)安装在对应夹紧块(63)外壁上；所述固定下料管(62)的外壁前后两侧对称安装有两个垂直移动支链(66)，垂直移动支链(66)包括焊接在固定下料管(62)外壁上的二号支撑板(661)，二号支撑板(661)的侧壁上焊接有滑槽(662)，滑槽(662)内部通过滑动配合方式安装有滑柱(663)，滑柱(663)上设置有齿条(664)，齿条(664)与齿轮(665)相啮合，所述齿轮(665)安装在驱动电机(666)的输出端上，所述驱动电机(666)通过电机座安装在挡板(667)上，所述挡板(667)焊接在位于固定下料管(62)左侧的一号支撑板(64)侧壁上，所述齿条(664)内侧壁上焊接有Z型连接块(668)，且两个垂直移动支链(66)上的两个Z型连接块(668)之间焊接有活动下料管(67)；所述活动下料管(67)的底端左侧一体成型有固定顶块(68)，固定顶块(68)的形状为半圆锥形，活动下料管(67)的底端右侧通过铰链连接有活动顶块(69)，活动顶块(69)的外壁上焊接有两个吊耳(610)；所述活动下料管(67)的外壁上焊接有斜支撑块(611)，斜支撑块(611)的下端面安装有二号液压缸(612)，二号液压缸(612)的活塞杆通过螺纹与连接套筒(613)相连；所述连接套筒(613)通过销轴安装在两个吊耳(610)之间；所述振动埋土装置(8)包括四根伸缩杆(81)，所述四根伸缩杆(81)的底端安装在后安装板(7)上，四根伸缩杆(81)的顶端安装有集土箱(82)，且每个伸缩杆(81)的顶端均套设有限位弹簧(83)；所述集土箱(82)底部设置有四处圆形下土孔(82a)；所述后安装板(7)上均匀安装有四根下土管(84)，四根下土管(84)的上端分别设置有四根四个锥形下土槽(84a)，且四个锥形下土槽(84a)分别位于四处圆形下土孔(82a)的正下方；所述后安装板(7)上对称安装有四个振动支链(85)。...

【技术特征摘要】
1.一种根茎类中药材智能种植机器人,包括手扶拖拉机(1)、固定板(2)、前安装板(3)、两个下料箱(4)、两个阶梯架(5)、八个自动种植装置(6)、后安装板(7)和两个振动埋土装置(8)，其特征在于：所述手扶拖拉机(1)通过螺栓安装在固定板(2)上；所述前安装板(3)中部通过螺栓安装在固定板(2)的前端下侧，前安装板(3)上端面左右两侧安装有两个下料箱(4)，前安装板(3)的下端面左右两侧焊接有两个阶梯架(5)，且每个阶梯架(5)均为四个台阶面；所述下料箱(4)的内部均匀设置有四个方型下料槽(4a)，四个方型下料槽(4a)的底面分别设置有四个锥形下料口(4b)，四个锥形下料口(4b)的下端分别设置有四个圆形下料孔(4c)，每个圆形下料孔(4c)从上往下一直贯穿至对应阶梯架(5)的台阶面，且两个阶梯架(5)的八个台阶面上分别安装有八个自动种植装置(6)；所述后安装板(7)中部通过螺栓安装在固定板(2)的后端下侧，且后安装板(7)的左右两侧对称安装有两个振动埋土装置(8)；所述自动种植装置(6)包括焊接在阶梯架(5)对应台阶面上的安装基板(61)，所述安装基板(61)中部设置有通孔，通孔的下端面边缘处焊接有固定下料管(62)，固定下料管(62)的下端面通过铰链对称安装有四个夹紧块(63)；所述安装基板(61)的下端面左右两侧对称焊接有两块一号支撑板(64)；所述四个夹紧块(63)与两块一号支撑板(64)之间通过四个调节支链(65)相连，调节支链(65)包括斜安装块(651)，所述斜安装块(651)焊接在一号支撑板(64)内壁上，且斜安装块(651)上安装有一号液压缸(652)，一号液压缸(652)的活塞杆通过螺纹与球铰链(653)相连，所述球铰链(653)安装在对应夹紧块(63)外壁上；所述固定下料管(62)的外壁前后两侧对称安装有两个垂直移动支链(66)，垂直移动支链(66)包括焊接在固定下料管(62)外壁上的二号支撑板(661)，二号支撑板(661)的侧壁上焊接有滑槽(662)，滑槽(662)内部通过滑动配合方式安装有滑柱(663)，滑柱(663)上设置有齿条(664)，齿条(664)与齿轮(665)相啮合，所述齿轮(665)安装在驱动电机(666)的输出端上，所述驱动电机(666...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘春燕，
申请(专利权)人：安庆米锐智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34