一种深根药材收获机制造技术

本发明专利技术公开了一种深根药材收获机，包括机架，在机架一端的两侧铰接有第一摇摆臂和第二摇摆臂，第一摇摆臂经第一连接臂和偏心轮与第一传动轴相连，第二摇摆臂经第二连接臂和偏心轮与第一传动轴相连，第一摇摆臂和第二摇摆臂的下端分别与破土铲的两端相连；在机架下方安有过土筛与破土铲相衔接，过土筛在第二传动轴带动下可以摆动。该装置采用动力源提供动力进行快速收获深根药材，对药材不伤根，高效且节能。

【技术实现步骤摘要】
一种深根药材收获机
本专利技术涉及一种装置，具体而言涉及一种用于收获深根药材的收获机。
技术介绍
中药是中华传统文化的瑰宝，千百年来一直在预防治疗疾病、保障人民生命健康方面发挥着重要作用。以往中药材常采自深山，现在为了满足日益增长的对中药的需求，已经进行大规模中药材种植。中药材有的以茎、叶入药，有的则以根入药，比如黄芪就是一种以根入药的中药材。对于以根入药的中药材，其根往往深埋在泥土中，人们利用工具手工收取，劳动强度大，而且容易将根弄伤。对于深根中药材，目前还没有发现一种工作效率高、不易伤根并有效减轻人工负担的收获机械。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种深根药材收获机，该装置采用动力源提供动力进行快速收获深根药材，对药材不伤根，高效且节能。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种深根药材收获机，包括机架，在机架一端的两侧铰接有第一摇摆臂和第二摇摆臂，第一摇摆臂的上端与第一连接臂转动连接，第一连接臂还与第一偏心轮转动连接，第二摇摆臂的上端与第二连接臂转动连接，第二连接臂还与第二偏心轮转动连接，第一偏心轮和第二偏心轮安装在第一传动轴上，第一摇摆臂和第二摇摆臂的下端分别与破土铲的两端相连；在机架下方安有过土筛与破土铲相衔接，过土筛两侧分别与第三摇摆臂和第四摇摆臂转动连接，第三摇摆臂和第四摇摆臂还与机架相铰接，第三摇摆臂中部与第三连接臂转动相连，第三连接臂还与第三偏心轮转动连接，第四摇摆臂中部与第四连接臂转动相连，第四连接臂还与第四偏心轮转动连接，第三偏心轮和第四偏心轮安装在第二传动轴上；第一传动轴和第二传动轴分别与动力系统相连。优选的，所述机架由上下两层矩形框架连接而成，所述第一摇摆臂和第二摇摆臂的中部分别经销轴铰接在机架上，所述破土铲位于机架下方，并且向外的一侧呈锯齿状，向内的一侧与所述过土筛相衔接，在衔接处有一排间隔的过土杆固定连接在破土铲上并位于过土筛上方。优选的，所述第三摇摆臂中部与第一回复弹簧一端相连，第一回复弹簧另一端固定在机架上，所述第四摇摆臂中部与第二回复弹簧一端相连，第二回复弹簧另一端固定在机架上，所述过土筛两侧还经第五连接臂和第六连接臂转动连接在机架上。优选的，在所述机架两侧安有可升降车轮，可升降车轮的轮轴安装在可升降连接臂上，机架一侧的可升降连接臂与液压缸相连。优选的，在机架上安有用于将机架与外部拖车相连的耳板，在机架上安有变速箱，所述第一传动轴和第二传动轴分上下安装到机架上，第一传动轴上安有第一传动轮，第二传动轴上安有第二传动轮和第三传动轮，第三传动轮与变速箱的动力输出轮相连，第二传动轮与第一传动轮相连，变速箱与外部拖车的动力输出装置相连。上述技术方案中，机架可以安装在拖车后，并利用拖车动力带动变速箱，变速箱带动破土铲和过土筛分别运动，破土铲深扎于土下，直至药材根部下端，并通过摇摆对土壤进行破碎，使土壤和药材脱落分离并落入过土筛中，过土筛的摇摆动作能够将土壤筛落，只将药材留在过土筛上，最后由人工直接收取。本装置基本不需过多人工干预，极大降低了工作量，而且破土过筛迅速，工作效率高。破土铲的摇摆动作有利于更好破土，比固定式铲体更能有效节能。因为本破土铲能深入药材根部下方，所以工作中不伤根，使用效果好。附图说明图1为本专利技术第一角度立体结构示意图；图2为本专利技术第二角度立体结构示意图；图3为本专利技术第三角度立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术做进一步说明：如图1、图2和图3所示，本深根药材收获机具有机架1，机架1由上下两层矩形框架连接而成，在机架两侧分别经销轴4铰接安有第一摇摆臂2和经销轴5铰接安有第二摇摆臂3。第一摇摆臂2的上端经销轴与第一连接臂9相连，第一连接臂9的另一端安装在第一偏心轮12上的轴上，第一偏心轮12固定安装在第一传动轴11上。第二摇摆臂3的上端经销轴与第二连接臂10相连，第二连接臂10的另一端安装在第二偏心轮13上的轴上，第二偏心轮固定安装在第一传动轴11上。第一摇摆臂2和第二摇摆臂3的下端分别固定连接在破土铲6的两端。当第一传动轴11旋转时，可以带动第一、第二偏心轮旋转，进而分别经第一、第二连接臂带动第一、第二摇摆臂在竖直方向上进行摇摆，从而使破土铲进行往复运动。第一摇摆臂和第二摇摆臂的中部铰接在机架上，而破土铲位于机架下方，破土铲在使用中扎入药材根部下方，摆动有利于更好的进行破土，减小土壤阻力，节约动力能源。在优选实施例中，破土铲外端具有锯齿7，以便更好的将接触的土壤破碎。在机架1的下方安有过土筛20，过土筛20一端与破土铲相衔接，另一端伸出机架底部外侧，过土筛20一侧经销轴与第三摇摆臂21转动连接，另一侧经销轴与第四摇摆臂60转动连接，第三、第四摇摆臂另一端均经销轴转动安装到机架上。第三摇摆臂21中部经销轴与第三连接臂22转动相连，第三连接臂22的另一端安装在第三偏心轮62上的轴上，第四摇摆臂60的中部经销轴与第四连接臂61转动相连，第四连接臂61安装在第四偏心轮63上的轴上，第三、第四偏心轮固定安装在第二传动轴64的两端。当第二传动轴64旋转时，可以带动第三、第四偏心轮旋转，最终带动过土筛20进行摆动。在优选实施例中，第三摇摆臂的中部与第一回复弹簧23一端相连，第四摇摆臂60的中部与第二回复弹簧65相连，第一、第二回复弹簧另一端均分别固定在机架上。第一、第二回复弹簧可以克服过土筛摆动的惯性干扰，减小应力，使摆动更顺畅，并能保护机架。为了增强过土筛与机架的连接稳固性，在过土筛靠近末端的两侧还经销轴转动安有第五连接臂66和第六连接臂67，第五连接臂和第六连接臂的另外一端均经销轴安装到机架上。破土铲具有锯齿侧的相对侧与过土筛相衔接，并且在破土铲的该侧还安有一排彼此间隔的过土杆8，过土杆8位于过土筛上方，当过土筛摆动时，土壤可以从过土杆漏到由于破土铲和过土筛摆动形成的间隙内并落到地中。使用中，因为药材在破土铲上方，被摆动的破土铲松解和破碎的土壤一起进入过土筛，土壤从过土筛的筛孔落下，只留下药材在过土筛上，然后可以人工直接收取。机架1可以经耳板17安装到拖车上，还可以通过液压缸实现机架的升降，降下去可以插入土中，不工作时升起来，具体安装方式可以有多种。在机架后方两侧还安有可升降车轮19，用于更好支撑机架，机架工作时可升降车轮19与地面接触。可升降车轮安装在可升降连接臂上，一侧或两侧可升降连接臂可与液压缸18相连，实现液压升降。第一传动轴11和第二传动轴64的动力来源有多种方式，在优选实施例中，第一传动轴位于第二传动轴上方，第一传动轴上安有第一传动轮14，第二传动轴上安有第二传动轮68以及一个或两个第三传动轮69，第三传动轮69与变速箱16经皮带或链条相连，第二传动轮68与第一传动轮14经链条或皮带15相连，变速箱的动力一般来源于拖车的后输出。此处为本收获机动力系统的一种方式，显然，还有许多其他动力传动模式可供选择。本实施例只是对本专利技术构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本专利技术构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种深根药材收获机，包括机架，其特征在于，在机架一端的两侧铰接有第一摇摆臂和第二摇摆臂，第一摇摆臂的上端与第一连接臂转动连接，第一连接臂还与第一偏心轮转动连接，第二摇摆臂的上端与第二连接臂转动连接，第二连接臂还与第二偏心轮转动连接，第一偏心轮和第二偏心轮安装在第一传动轴上，第一摇摆臂和第二摇摆臂的下端分别与破土铲的两端相连；在机架下方安有过土筛与破土铲相衔接，过土筛两侧分别与第三摇摆臂和第四摇摆臂转动连接，第三摇摆臂和第四摇摆臂还与机架相铰接，第三摇摆臂中部与第三连接臂转动相连，第三连接臂还与第三偏心轮转动连接，第四摇摆臂中部与第四连接臂转动相连，第四连接臂还与第四偏心轮转动连接，第三偏心轮和第四偏心轮安装在第二传动轴上；第一传动轴和第二传动轴分别与动力系统相连。

【技术特征摘要】
1.一种深根药材收获机，包括机架，其特征在于，在机架一端的两侧铰接有第一摇摆臂和第二摇摆臂，第一摇摆臂的上端与第一连接臂转动连接，第一连接臂还与第一偏心轮转动连接，第二摇摆臂的上端与第二连接臂转动连接，第二连接臂还与第二偏心轮转动连接，第一偏心轮和第二偏心轮安装在第一传动轴上，第一摇摆臂和第二摇摆臂的下端分别与破土铲的两端相连；在机架下方安有过土筛与破土铲相衔接，过土筛两侧分别与第三摇摆臂和第四摇摆臂转动连接，第三摇摆臂和第四摇摆臂还与机架相铰接，第三摇摆臂中部与第三连接臂转动相连，第三连接臂还与第三偏心轮转动连接，第四摇摆臂中部与第四连接臂转动相连，第四连接臂还与第四偏心轮转动连接，第三偏心轮和第四偏心轮安装在第二传动轴上；第一传动轴和第二传动轴分别与动力系统相连。2.如权利要求1所述的深根药材收获机，其特征在于，所述机架由上下两层矩形框架连接而成，所述第一摇摆臂和第二摇摆臂的中部分别经销轴铰接在机架上，所述破土铲位于机架下方，并且向外的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彬，
申请(专利权)人：刘彬，
类型：发明
国别省市：河北,13