本实用新型专利技术涉及农业机械领域，尤其是一种自走式棉桃收获机，包括具有行走变速箱的底盘9，底盘9的中部上方倾斜安装着升运器2，底盘9的后部安装有集桃箱1，底盘9的前部安装有棉桃采摘台7，棉桃采摘台7通过过桥3与底盘9相连接，动力通过传动装置8带动棉桃采摘台7工作。本实用新型专利技术通过仿形轮的作用，棉桃采摘台能够随着田间地表起伏变化，解决棉花植株过低时，造成棉桃收获不净的现象；该机操作方便，机动灵活，采摘干净，结构简单紧凑，制造成本低。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及农业机械领域，尤其是一种自走式棉桃收获机，包括具有行走变速箱的底盘9，底盘9的中部上方倾斜安装着升运器2，底盘9的后部安装有集桃箱1，底盘9的前部安装有棉桃采摘台7，棉桃采摘台7通过过桥3与底盘9相连接，动力通过传动装置8带动棉桃采摘台7工作。本技术通过仿形轮的作用，棉桃采摘台能够随着田间地表起伏变化，解决棉花植株过低时，造成棉桃收获不净的现象；该机操作方便，机动灵活，采摘干净，结构简单紧凑，制造成本低。【专利说明】一种自走式棉桃收获机
本技术涉及农业机械领域，尤其是一种自走式棉桃收获机械。
技术介绍
由于劳动力的严重不足和人工费用的增加，残留的棉桃大多放弃不收，造成很大浪费，现有的棉桃收获机很少，为对行的、前悬挂式的，在田间转弯半径大，转弯不灵活，与机架刚性联接，高度不可调整，造成棉桃收获不干净。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供一种自走式棉桃收获机，该机不仅不需要对行收获，而且转弯灵活，采摘干净。 本技术的技术方案是通过以下措施实现的:一种自走式棉桃收获机，包括具有行走变速箱的底盘，底盘的中部上方倾斜安装着升运器，底盘的后部安装有集桃箱，底盘的前部安装有棉桃采摘台，棉桃采摘台通过过桥与底盘相连接，动力通过传动装置带动棉桃采摘台工作。 上述棉桃采摘台包括采摘器、输送绞龙、喂入轮、仿形轮、弧形导向板；在棉桃采摘台的中间安装有采摘器，采摘器后面安装有对称的一对输送绞龙，输送绞龙的出料口与过桥的进料口相对应，采摘器的上面安装有前低后高的弧形导向板，采摘器的前部安装有喂入轮，棉桃采摘台的后部下方安装有仿形轮。 所述的传动装置，动力可有发动机提供，传动装置分为两路:一路通过皮带把动力传送至行走变速箱，再有行走变速箱把动力传递给驱动轮，另一路通过皮带带动大皮带轮，动力通过链条向前带动棉桃采摘台工作，动力通过链条向后带动升运器工作。 本技术工作时，喂入轮把棉株压倒并喂入采摘器，随着采摘器的旋转，采摘器把棉桃从棉杆上捋下，并抛撒到输送绞龙、过桥上，再通过升运器把棉桃送至集桃箱。 本技术通过仿形轮的作用，棉桃采摘台能够随着田间地表起伏变化，解决棉花植株过低时，造成棉桃收获不净的现象；操作方便，采摘效率高，结构简单紧凑，制造成本低。 【专利附图】【附图说明】 下面将结合附图对本技术作进一步详细的说明。 图1为本技术的主视结构示意图。 图2为本技术棉桃采摘台的俯视结构示意图。 图中:I为集桃箱，2为升运器，3为过桥，4为弧形导向板，5为喂入轮，6为仿形轮，7为棉桃采摘台，8为传动装置，9为底盘，10为采摘器，11为输送绞龙。 【具体实施方式】 实施例1: 如图1所示，一种自走式棉桃收获机实施例，包括具有行走变速箱的底盘9，底盘9的中部上方倾斜安装着升运器2，底盘9的后部安装有集桃箱1，底盘9的前部安装有棉桃采摘台7，棉桃采摘台7通过过桥3与底盘9相连接，动力通过传动装置8带动棉桃采摘台7工作。 如图1、图2所示，上述的棉桃采摘台7包括采摘器10、输送绞龙11、喂入轮5、仿形轮6、弧形导向板4 ;在棉桃采摘台7的中间安装有采摘器10，采摘器10后面安装有对称的一对输送绞龙11，输送绞龙11的出料口与过桥3的进料口相对应，采摘器10的上面安装有前低后高的弧形导向板4，采摘器10的前部安装有喂入轮5，棉桃采摘台7的后部下方安装有仿形轮6。 实施例2: 本实施例与实施例1的区别在于采摘器10、输送绞龙11、升运器2的动力输入均采用液压马达。【权利要求】1.一种自走式棉桃收获机，包括具有行走变速箱的底盘(9)，底盘(9)的中部上方倾斜安装着升运器(2)，升运器下方安装有发动机，底盘(9)的后部安装有集桃箱(1)，底盘(9)的前部安装有棉桃采摘台(7)，棉桃采摘台(7)通过过桥(3)与底盘(9)相连接，发动机提供动力通过传动装置(8)或通过液压马达带动棉桃采摘台(7)和升运器(2)工作。2.根据权利要求1所述的自走式棉桃收获机，其特征在于棉桃采摘台(7)包括采摘器(10)、输送绞龙(11)、喂入轮(5)、仿形轮(6)、弧形导向板(4);在棉桃采摘台(7)的中间安装有采摘器(10)，采摘器(10)后面安装有对称的一对输送绞龙(11)，输送绞龙(11)的出料口与过桥(3)的进料口相对应，采摘器(10)的上面安装有前低后高的弧形导向板(4)，采摘器(10)的前部安装有喂入轮(5)，棉桃采摘台(7)的后部下方安装有仿形轮(6)。【文档编号】A01D46/12GK203985082SQ201420147629【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年3月21日 优先权日:2014年3月21日 【专利技术者】陈永成, 丁龙朋, 李俊江, 李瑞敏, 许超 申请人:石河子大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自走式棉桃收获机，包括具有行走变速箱的底盘(9)，底盘(9)的中部上方倾斜安装着升运器(2)，升运器下方安装有发动机，底盘(9)的后部安装有集桃箱(1)，底盘(9)的前部安装有棉桃采摘台(7)，棉桃采摘台(7)通过过桥(3)与底盘(9)相连接，发动机提供动力通过传动装置(8)或通过液压马达带动棉桃采摘台(7)和升运器(2)工作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永成，丁龙朋，李俊江，李瑞敏，许超，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：新型
国别省市：新疆;65
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