一种用单个平板载具加垫纸的收放板设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用单个平板载具加垫纸的收放板设备，其特征在于，包括机架，机架上设有可以上下升降的平板载板、铺设有垫纸的平板纸台、输送PCB板的输送机构、用于抓取和转移PCB板的机械手、当平板载板满载后用于临时放置PCB板的暂存板台，机械手上设有吸盘架。本实用新型专利技术与现有技术相比，主要具备以下优点：采用6轴机械手进行PCB板收放板，大大提高了PCB板生产效率，减少人工作业；可以实现更换载具时设备继续收放板动作，大大提高了生产效率；采用机器人搭配传统机构实现对PCB板自动上下料，简化了设备，更加适合智能化生产需求；产品稳定性大大提高。

A type of plate equipment with a single plate carrier and padding paper

【技术实现步骤摘要】
一种用单个平板载具加垫纸的收放板设备
本技术涉及一种用单个平板载具加垫纸的收放板设备，属于PCB自动生产设备

技术介绍
目前PCB板自动收放板主要采用的是传统机械结构或者人工收放板，采用传统设备主要有以下问题，传统设备上下料速率较低导致PCB生产产速降低，更换载具时，设备需要处于停机状态。人工收放板时，无法保证人工效率，出现人工疲劳时，可能会出现安全事故或者损坏工件。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供了一种生产效率高、减少人工作业、稳定性高的用单个平板载具加垫纸的收放板设备，解决了传统设备上下料速率较低导致PCB生产产速降低，更换载具时，设备需要处于停机状态的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供了一种用单个平板载具加垫纸的收放板设备，其特征在于，包括机架，机架上设有可以上下升降的平板载板、铺设有垫纸的平板纸台、输送PCB板的输送机构、用于抓取和转移PCB板的机械手、当平板载板满载后用于临时放置PCB板的暂存板台，机械手上设有吸盘架。优选地，所述的机械手设于平板载板、平板纸台、暂存板台的上方。优选地，所述的机械手为6轴机械手。本技术与现有技术相比，主要具备以下优点：1、采用6轴机械手进行PCB板收放板，大大提高了PCB板生产效率，减少人工作业；2、增加暂存平台，可以实现更换载具时设备继续收放板动作，大大提高了生产效率；3、采用机器人搭配传统机构实现对PCB板自动上下料，简化了设备，更加适合智能化生产需求；4、采用机器人搭配传统机构实现对PCB板自动上下料，简化了设计，产品稳定性大大提高。附图说明图1为一种用单个平板载具加垫纸的收放板设备的结构示意图；图2为图1的背面示意图。具体实施方式为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。本技术为一种用单个平板载具加垫纸的收放板设备，在PCB生产制造中主要实现对PCB板的自动收放板，实现PCB板生产智能化和自动化。如图1、图2所示，其包括平板载板1、平板纸台2、机架3、输送机构4、吸盘架5、机械手6、暂存板台7七个部分组成。机架3上设有可以上下升降的平板载板1、铺设有垫纸的平板纸台2、输送机构4、机械手6、暂存板台7，机械手6上设有吸盘架5。机械手6设于平板载板1、平板纸台2、暂存板台7的上方。机械手6为6轴机械手。本技术采用机械手搭配各组成机构达到自动收放板功能，实现搭配PCB生产主线，对PCB板进行收放板。此设备主要是将PCB生产主线上的PCB板抓取移载到平板载板1上，以下简称收板设备，或者将平板载板1上的PCB板放入PCB生产主线上，以下简称放板设备。本技术的工作过程，如下所示：(以下介绍以收板设备为例，放板设备与收板设备动作过程相反)人工将平板载板1满板通过台车推入本技术的设备内→平板载板1上升到一定高度→机械手6通过吸盘架5将输送机构4上输送到位的PCB板抓取移载到平板载板1上→机械手6通过吸盘架5将平板纸台2上垫纸抓取移载到平板载板1上已收取的PCB板上表面→机械手6循环动作，抓取移载PCB板和垫纸直到平板载板1达到满板状态→机械手6自动判别平板载板1满板状态至此，机械手6通过吸盘架5将输送机构4上输送到位PCB板抓取移载到暂存板台7上，设备继续工作→人工将平板载板1满板状态下通过台车拉出，更换平板载板1→更换平板载板1完成后，机械手6自动判断已经更换平板载板1，再将PCB板通过吸盘架5将输送机构4上PCB板抓取到平板载板1上收板。本技术实现了更换载具时设备继续工作功能。本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用单个平板载具加垫纸的收放板设备，其特征在于，包括机架(3)，机架(3)上设有可以上下升降的平板载板(1)、铺设有垫纸的平板纸台(2)、输送PCB板的输送机构(4)、用于抓取和转移PCB板的机械手(6)、当平板载板(1)满载后用于临时放置PCB板的暂存板台(7)，机械手(6)上设有吸盘架(5)。

【技术特征摘要】
1.一种用单个平板载具加垫纸的收放板设备，其特征在于，包括机架(3)，机架(3)上设有可以上下升降的平板载板(1)、铺设有垫纸的平板纸台(2)、输送PCB板的输送机构(4)、用于抓取和转移PCB板的机械手(6)、当平板载板(1)满载后用于临时放置PCB板的暂存板台(7)，机械手(...

【专利技术属性】
技术研发人员：党振，
申请(专利权)人：上海飞为智能系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31