一种芯片搬送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种芯片搬送机构。包括导轨，设置于导轨上能够相对导轨滑动的滑块，以及驱动滑块相对导轨滑动的动力装置；所述滑块上设有与滑块固定相连的连接板；所述连接板设有吸杆上下气缸，吸杆上下气缸的活塞头连接有吸杆连接件，吸杆连接件上连接有真空吸杆，该真空吸杆端部设有真空吸头；所述吸杆连接件上设有一端与真空吸杆连通，另一端与真空泵相连的软管。采用上述结构，采用真空方式将芯片拾取和释放，同时通过动力装置实现芯片的搬送，整个过程采用真空吸取进行固定芯片，能够确保整个过程的稳定。

A kind of chip transfer mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种芯片搬送机构
本技术涉及一种芯片搬送机构。
技术介绍
目前应用于摆片机中的搬送机构不仅结构复杂，而且难以稳定的将芯片搬送到待摆放位置。
技术实现思路
为了改善上述问题，本技术提供了一种芯片搬送机构。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种芯片搬送机构，包括导轨，设置于导轨上能够相对导轨滑动的滑块，以及驱动滑块相对导轨滑动的动力装置；所述滑块上设有与滑块固定相连的连接板；所述连接板设有吸杆上下气缸，吸杆上下气缸的活塞头连接有吸杆连接件，吸杆连接件上连接有真空吸杆，该真空吸杆端部设有真空吸头；所述吸杆连接件上设有一端与真空吸杆连通，另一端与真空泵相连的软管。采用上述结构，采用真空方式将芯片拾取和释放，同时通过动力装置实现芯片的搬送，整个过程采用真空吸取进行固定芯片，能够确保整个过程的稳定。进一步地，所述吸杆上下气缸通过固定板与连接板相连，且在固定板上设有竖直导轨，所述吸杆连接件上设有与竖直导轨滑动连接的竖直滑块。采用上述结构，能够在吸杆上下气缸推动吸杆连接件上下移动时，保持稳定的移动，不会在移动时跑偏。再进一步地，所述吸杆连接件与吸杆上下气缸的活塞头通过预压弹簧相连。采用预压弹簧的设计，在真空吸头与芯片接触受力后，吸杆上下气缸继续向下推动吸杆连接件时，弹簧会压缩，这样能够起到一个缓冲的作用，避免芯片受力过大造成损坏。更进一步地，所述连接板上设有升降导轨，所述固定板上设有与升降导轨滑动连接的升降滑块；所述连接板上部还设有驱动升降滑块相对升降导轨上下滑动的分层气缸。采用上述设计，能够将固定板上下移动，能够带动真空吸头上下移动，便于更好的实现拾取或释放。另外，所述连接板上还设有用于检测真空吸杆内部是否为真空状态的真空数显感应器。采用真空数显感应器能够感应到真空吸杆内是否处于真空状态，便于判断是否拾取了芯片。此外，所述真空数显感应器通过感应器连接板与连接板相连。通过感应器连接板的设置，方便进行安装、拆卸，从便于进行维护、检修。作为一种选择，还包括用于控制分层气缸、动力装置、吸杆上下气缸、真空数显感应器、真空泵的控制器。采用控制器的设置，能够轻松的对各部件进行控制，提高效率，减少人力成本。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：(1)本技术结构简单，操作方便；通过动力装置实现整个装置的水平衡向移动进行搬送芯片，采用真空形式，进行芯片的拾取和释放，确保了整个运行的稳定，也不会对芯片造成损坏。(2)本技术采用吸杆上下气缸能够实现真空吸头的上下移动，从而更加适应不同高度的拾取或释放。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中，附图中标记对应的零部件名称为：1-滑块，2-连接板，3-吸杆上下气缸，4-吸杆连接件，5-真空吸杆，6-真空吸头，7-预压弹簧，8-升降导轨，9-升降滑块，10-分层气缸，11-真空数显感应器，12-感应器连接板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，本技术的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例如图1所示，一种芯片搬送机构，包括导轨，设置于导轨上能够相对导轨滑动的滑块1，以及驱动滑块相对导轨滑动的动力装置；所述滑块上设有与滑块固定相连的连接板2；所述连接板设有吸杆上下气缸3，吸杆上下气缸的活塞头连接有吸杆连接件4，吸杆连接件上连接有真空吸杆5，该真空吸杆端部设有真空吸头6；所述吸杆连接件上设有一端与真空吸杆连通，另一端与真空泵相连的软管。采用上述设备进行芯片搬送时，首先是通过动力装置驱动滑块移动，使真空吸头位于待拾取的芯片正上方，然后停止运行，随后控制吸杆上下气缸向下推动吸杆连接件，使真空吸头慢慢的靠近芯片，开启真空泵使真空吸杆产生真空从而达到将芯片吸取到真空吸头处，然后控制吸杆上下气缸向上拉动吸杆连接件，随后控制动力装置驱动滑块移动，从而实现芯片的移动，当到达指定位置，控制吸杆上下气缸向下推动吸杆连接件，再控制真空泵使真空吸杆内真空状态消失，真空吸头则会释放芯片。其中，动力装置可以为液压缸、气缸、电机等装置。具体地，所述吸杆上下气缸通过固定板与连接板相连，且在固定板上设有竖直导轨，所述吸杆连接件上设有与竖直导轨滑动连接的竖直滑块。采用上述结构，能够将吸杆上下气缸、真空吸杆、吸杆连接件、真空吸头等统一位于固定板上，便于统一安装。而且采用竖直导轨、竖直滑块的设计，能够在驱动真空吸头向上向下运动时，保持直线运动，也能够保证移动过程的稳定性，因为竖直导轨能够起到导向作用，而竖直滑块不会脱离竖直导轨，故而确保了整个移动过程的顺利完成。具体地，所述吸杆连接件与吸杆上下气缸的活塞头通过预压弹簧7相连。采用预压弹簧设置，能够在推动吸杆连接件向下运动时起到缓冲作用，当真空吸头靠近芯片时，受到反作用力时，预压弹簧将会压缩，避免了真空吸头一直向下移动造成芯片损坏。采用上述结构，确保整个芯片拾取过程的安全性，同时在释放芯片时，也能够起到缓冲作用，避免芯片损坏。具体地，所述连接板上设有升降导轨8，所述固定板上设有与升降导轨滑动连接的升降滑块9；所述连接板上部还设有驱动升降滑块相对升降导轨上下滑动的分层气缸10。采用上述结构设计，能够实现固定板整体上下移动，便于大距离的调节真空吸头的高度，从而更好的实现芯片的拾取或释放；也能够实现在不同高度进行放置芯片，提高适用范围。具体地，所述连接板上还设有用于检测真空吸杆内部是否为真空状态的真空数显感应器11。采用真空数显感应器的设计，能够时刻感应真空吸杆内是否为真空状态，从而判定真空吸头是否拾取了芯片，便于进行后续操作，从而提高了搬送效率。具体地，所述真空数显感应器通过感应器连接板12与连接板相连。采用感应器连接板的设置，能够方便安装真空数显感应器，保证该感应器安装的牢固性，同时也便于进行安装、拆卸、维护。具体地，还包括用于控制分层气缸、动力装置、吸杆上下气缸、真空数显感应器、真空泵的控制器。采用控制器的设置，能够实现轻松控制各部件运行，提高整个搬运作业的效率，减少人力。按照上述实施例，便可很好地实现本技术。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本技术上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本技术一样，故其也应当在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种芯片搬送机构，其特征在于，包括导轨，设置于导轨上能够相对导轨滑动的滑块(1)，以及驱动滑块相对导轨滑动的动力装置；所述滑块上设有与滑块固定相连的连接板(2)；所述连接板设有吸杆上下气缸(3)，吸杆上下气缸的活塞头连接有吸杆连接件(4)，吸杆连接件上连接有真空吸杆(5)，该真空吸杆端部设有真空吸头(6)；所述吸杆连接件上设有一端与真空吸杆连通，另一端与真空泵相连的软管。

【技术特征摘要】
1.一种芯片搬送机构，其特征在于，包括导轨，设置于导轨上能够相对导轨滑动的滑块(1)，以及驱动滑块相对导轨滑动的动力装置；所述滑块上设有与滑块固定相连的连接板(2)；所述连接板设有吸杆上下气缸(3)，吸杆上下气缸的活塞头连接有吸杆连接件(4)，吸杆连接件上连接有真空吸杆(5)，该真空吸杆端部设有真空吸头(6)；所述吸杆连接件上设有一端与真空吸杆连通，另一端与真空泵相连的软管。2.根据权利要求1所述的一种芯片搬送机构，其特征在于，所述吸杆上下气缸通过固定板与连接板相连，且在固定板上设有竖直导轨，所述吸杆连接件上设有与竖直导轨滑动连接的竖直滑块。3.根据权利要求2所述的一种芯片搬送机构，其特征在于，所述吸杆连接件与吸杆上...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎进，蒙建福，
申请(专利权)人：深圳市智领芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44