一种多功能高速摆片机制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能高速摆片机。包括支架，设置于支架上的振动盘，设置于支架上用于拾取振动盘内芯片的旋转机构，设置于支架上用于收集旋转机构中芯片的中转机构，设置于支架上用于将中转机构中芯片搬运至加工板上的搬运机构，设置于搬运机构上用于修正芯片方位的修正机构，以及设置于支架上摆放加工板的工作移动平台。本发明专利技术解决了现有往返作业频率高的问题，提高了工作效率。

Multifunctional high-speed swing tablet machine

The invention discloses a multifunctional high-speed swing plate machine. Including frame, vibration plate is arranged on the support frame, is arranged on the bracket for rotary mechanism vibration pickup disc chip, is arranged on the bracket for transit agencies in collecting chip rotation mechanism, is arranged on the bracket for the handling mechanism of chip in transit agencies transported to the processing board, is arranged on the handling mechanism for correction the range correction mechanism chip, and is arranged on the frame processing board placed on the mobile platform work. The invention solves the problem that the existing frequency of the round trip operation is high, and the work efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能高速摆片机
本专利技术涉及一种多功能高速摆片机。
技术介绍
目前市面上广泛使用的摆片机生产效率低，产品在生产过程中经常砸坏芯片，导致不良品率太高。
技术实现思路
为了改善上述问题，本专利技术提供了一种多功能高速摆片机。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种多功能高速摆片机，包括支架，设置于支架上的振动盘，设置于支架上用于拾取振动盘内芯片的旋转机构，设置于支架上用于收集旋转机构中芯片的中转机构，设置于支架上用于将中转机构中芯片搬运至加工板上的搬运机构，设置于搬运机构上用于修正芯片方位的修正机构，以及设置于支架上摆放加工板的工作移动平台。进一步地，所述旋转机构包括与支架固定相连的安装板，设置于安装板两端的支撑立板，以及设置于支撑立板顶部的顶板；所述安装板上方设有旋转连接轴，在旋转连接轴上方设有旋转安装块，在旋转安装块的侧边设有与旋转安装块滑动连接的吸杆固定件；所述安装板下方设有驱动旋转连接轴的旋转伺服马达；所述顶板上设有用于推动吸杆固定件向下移动的吸杆气缸；所述顶板下方设有位于旋转安装块上方的真空旋转连接件，在吸杆固定件上设有用于吸取芯片的吸盘，所述真空旋转连接件底部通过软管与吸杆固定件相连用于控制吸盘吸取/释放芯片，该真空旋转连接件中部通过软管与真空泵相连。再进一步地，所述中转机构包括与支架固定相连的安装立板，设置于安装立板顶部的导轨，设置于导轨上且能相对导轨滑动的滑块，设置于滑块上的中转槽连接块，设置于中转槽连接块上的中转接料槽，设置于中转槽连接块上且位于安装立板一侧的皮带连接块，以及设置于皮带连接块下方并与皮带连接块相连的皮带压紧块；所述安装立板其中一端的一侧设有伺服马达，且在安装立板该端的另一侧设有与伺服马达相连的主动轮，在安装立板的另一端设有从动轮，主动轮与从动轮通过皮带相连；所述皮带压紧块位于皮带上方并与皮带上表面紧密接触，且在皮带的带动下横向移动。更进一步地，所述振动盘包括安装于支架上的安装座，设置于安装座上方并与安装座固定相连振动体，设置于振动体上方并与振动体相连的盘体，以及设置于盘体内侧壁的螺旋运输轨道；所述盘体顶部一侧设有与螺旋运输轨道端部相连的取料连接块；所述盘体顶部设有位于螺旋运输轨道与取料连接块相连处的取料检验电眼；所述取料检验电眼侧边还设有吹翻出气孔；所述盘体顶部内侧壁还设有反料纠正电眼和反料纠正吹气孔。另外，所述搬送机构包括通过支撑脚与支架顶部相连的导轨，设置于导轨上能够相对导轨滑动的滑块，以及驱动滑块相对导轨滑动的动力装置；所述滑块上设有与滑块固定相连的连接板；所述连接板设有吸杆上下气缸，吸杆上下气缸的活塞头连接有吸杆连接件，吸杆连接件上连接有真空吸杆，该真空吸杆端部设有真空吸头；所述吸杆连接件上设有一端与真空吸杆连通，另一端与真空泵相连的软管；所述吸杆上下气缸通过固定板与连接板相连，且在固定板上设有竖直导轨，所述吸杆连接件上设有与竖直导轨滑动连接的竖直滑块；所述固定板底部设有双组连接件，该双组连接件上设有供真空吸杆穿过的通孔；所述修正机构位于双组连接件下方并与双组连接件固定相连。进一步地，所述修正机构包括前修正板，与前修正板相对设置且与前修正板之间存在间隙的后修正板，以及设置于前修正板和后修正板两端并与前修正板和后修正板滑动连接的安装块；所述前修正板和后修正板的同一端还分别设有轴承安装座，轴承安装座上设有轴承；还包括用于将两个轴承向外推开的修正气缸；所述轴承安装座上还设有用于将前两个轴承安装座向内拉回的修正弹簧；所述前修正板和后修正板上设有相对的修正件；所述安装块与双组连接件底面相连。再进一步地，所述工作移动平台包括与支架顶面滑动连接的左移动平台，以及与支架顶面滑动的右移动平台；所述左移动平台和右移动平台不在同一个平面；所述支架上设有用于驱动左移动平台平移的左驱动装置，支架上设有用于驱动右移动平台平移的右驱动装置。更进一步地，所述连接板上设有升降导轨，所述固定板上设有与升降导轨滑动连接的升降滑；所述连接板上部还设有驱动升降滑块相对升降导轨上下滑动的分层气缸。另外，所述前修正板和后修正板上均设有用于容纳修正件的容纳槽；所述修正件包括依次相连且位于容纳槽内的修正头、修正滑配件、缓冲弹簧、弹簧固定块；所述弹簧固定块固定于容纳槽内；所述前修正板和后修正板上的修正头相对设置。此外，所述旋转安装块侧边设有上下导轨，吸杆固定件侧边设有与上下导轨滑动连接的上下滑块；所述吸杆固定件与旋转安装块之间还设有复位弹簧。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：(1)本专利技术解决了现有往返作业频率高的问题，提高了工作效率。(2)本专利技术采用吸盘吸取芯片，降低了芯片破损概率，提高了加工产品质量。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中旋转机构的结构示意图一。图3为本专利技术中旋转机构的结构示意图二。图4为本专利技术中中转机构的结构示意图一。图5为本专利技术中中转机构的结构示意图二。图6为本专利技术中振动盘的结构示意图。图7为本专利技术中搬运机构的结构示意图。图8为本专利技术中修正机构的结构示意图。其中，附图中标记对应的零部件名称为：1-安装板，2-支撑立板，3-顶板，4-旋转连接轴，5-旋转安装块，6-吸杆固定件，7-旋转伺服马达，8-吸杆气缸，9-真空旋转连接件，10-吸盘，11-行星减速机，12-第一回零感应器，13-第一回零感应块，14-上下导轨，15-上下滑块，16-气缸固定块，17-第一真空数显感应器，18-真空控制电磁阀,19-破坏真空电磁阀，20-第一左限位感应器，21-第一右限位感应器，22-数显感应器固定块，23-电磁阀安装座，24-气缸上限感应器，25-固定安装板，26-安装立板，27-导轨，28-滑块，29-中转槽连接块，30-中转接料槽，31-皮带连接块，32-皮带压紧块，33-伺服马达，34-主动轮，35-从动轮，36-第二左限位感应器，37-第二右限位感应器，38-第二回零感应器，39-第二回零感应块，40-安装底板，41-左限位块，42-右限位块，43-转轴连接件，44-皮带，45-安装座，46-振动体，47-盘体，48-螺旋运输轨道，49-取料连接块，50-取料检验电眼，51-吹翻出气孔，52-反料纠正电眼，53-反料纠正吹气孔，54-拦料真空孔，55-安装孔，56-支架，57-水平滑块，58-连接板，59-吸杆上下气缸，60-吸杆连接件，61-真空吸杆，62-真空吸头，63-预压弹簧，64-升降导轨，65-升降滑块，66-分层气缸，67-第二真空数显感应器，68-感应器连接板，69-双组连接件，70-前修正板，71-后修正板，72-安装块，73-轴承安装座，74-轴承，75-修正气缸，76-修正导轨，77-修正滑块，78-修正驱动块，79-修正头，80-修正滑配件，81-缓冲弹簧，82-弹簧固定块，83-气缸安装块，84-支撑脚，85-水平导轨，86-左移动平台，87-右移动平台，88-动力装置。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明，本专利技术的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例如图1、2、3所示，一种多功能高速摆片机，包括支架56，设置于支架上的振动盘、中转机构，以及设置于支架上并将振动盘中的芯片转移到中转机构上的旋转机构；所述旋转机构包括安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能高速摆片机，其特征在于，包括支架(56)，设置于支架上的振动盘，设置于支架上用于拾取振动盘内芯片的旋转机构，设置于支架上用于收集旋转机构中芯片的中转机构，设置于支架上用于将中转机构中芯片搬运至加工板上的搬运机构，设置于搬运机构上用于修正芯片方位的修正机构，以及设置于支架上摆放加工板的工作移动平台。

【技术特征摘要】
1.一种多功能高速摆片机，其特征在于，包括支架(56)，设置于支架上的振动盘，设置于支架上用于拾取振动盘内芯片的旋转机构，设置于支架上用于收集旋转机构中芯片的中转机构，设置于支架上用于将中转机构中芯片搬运至加工板上的搬运机构，设置于搬运机构上用于修正芯片方位的修正机构，以及设置于支架上摆放加工板的工作移动平台。2.根据权利要求1所述的一种多功能高速摆片机，其特征在于，所述旋转机构包括与支架固定相连的安装板(1)，设置于安装板两端的支撑立板(2)，以及设置于支撑立板顶部的顶板(3)；所述安装板上方设有旋转连接轴(4)，在旋转连接轴上方设有旋转安装块(5)，在旋转安装块的侧边设有与旋转安装块滑动连接的吸杆固定件(6)；所述安装板下方设有驱动旋转连接轴的旋转伺服马达(7)；所述顶板上设有用于推动吸杆固定件向下移动的吸杆气缸(8)；所述顶板下方设有位于旋转安装块上方的真空旋转连接件(9)，在吸杆固定件上设有用于吸取芯片的吸盘(10)，所述真空旋转连接件底部通过软管与吸杆固定件相连用于控制吸盘吸取/释放芯片，该真空旋转连接件中部通过软管与真空泵相连。3.根据权利要求1所述的一种多功能高速摆片机，其特征在于，所述中转机构包括与支架固定相连的安装立板(26)，设置于安装立板顶部的导轨(27)，设置于导轨上且能相对导轨滑动的滑块(28)，设置于滑块上的中转槽连接块(29)，设置于中转槽连接块上的中转接料槽(30)，设置于中转槽连接块上且位于安装立板一侧的皮带连接块(31)，以及设置于皮带连接块下方并与皮带连接块相连的皮带压紧块(32)；所述安装立板其中一端的一侧设有伺服马达(33)，且在安装立板该端的另一侧设有与伺服马达相连的主动轮(34)，在安装立板的另一端设有从动轮(35)，主动轮与从动轮通过皮带(44)相连；所述皮带压紧块位于皮带上方并与皮带上表面紧密接触，且在皮带的带动下横向移动。4.根据权利要求1所述的一种多功能高速摆片机，其特征在于，所述振动盘包括安装于支架上的安装座(45)，设置于安装座上方并与安装座固定相连振动体(46)，设置于振动体上方并与振动体相连的盘体(47)，以及设置于盘体内侧壁的螺旋运输轨道(48)；所述盘体顶部一侧设有与螺旋运输轨道端部相连的取料连接块(49)；所述盘体顶部设有位于螺旋运输轨道与取料连接块相连处的取料检验电眼(50)；所述取料检验电眼侧边还设有吹翻出气孔(51)；所述盘体顶部内侧壁还设有反料纠正电眼(52)和反料纠正吹气孔(53)。5.根据权利要求1所述的一种多功能高速摆片机，其特征在于，所述搬送机构包括通过支撑脚(84...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎进，蒙建福，
申请(专利权)人：深圳市智领芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44