【技术实现步骤摘要】
一种芯片运输装置
本技术涉及一种芯片运输装置。
技术介绍
目前芯片摆放机中,芯片在运输过程时,很难实现逐个排列后进行运输,造成运输困难,影响后续的摆放效率。
技术实现思路
为了改善上述问题,本技术提供了一种芯片运输装置。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案如下:一种芯片运输装置,包括支架,设置于支架上的振动盘、中转机构,以及设置于支架上并将振动盘中的芯片转移到中转机构上的旋转机构;所述旋转机构包括与支架固定相连的安装板,设置于安装板两端的支撑立板,以及设置于支撑立板顶部的顶板;所述安装板上方设有旋转连接轴,在旋转连接轴上方设有旋转安装块,在旋转安装块的侧边设有与旋转安装块滑动连接的吸杆固定件;所述安装板下方设有驱动旋转连接轴的旋转伺服马达;所述顶板上设有用于推动吸杆固定件向下移动的吸杆气缸;所述顶板下方设有位于旋转安装块上方的真空旋转连接件,在吸杆固定件上设有用于吸取芯片的吸盘,所述真空旋转连接件底部通过软管与吸杆固定件相连用于控制吸盘吸取/释放芯片,该真空旋转连接件中部通过软管与真空泵相连。采用上述装置,能够使芯片一个一个排成队的被旋转机构拾取放置到中转机构内,由中转机构运送到下一个机构。进一步地,所述安装板上设有第一回零感应器,所述旋转安装块上设有第一回零感应块。再进一步地,所述旋转安装块侧边设有上下导轨,吸杆固定件侧边设有与上下导轨滑动连接的上下滑块;所述吸杆固定件与旋转安装块之间还设有复位弹簧。更进一步地,所述顶板上设有用于感应吸盘是否拾取到芯片的真空数显感应器;所述支撑立板上设有真空控制电磁阀和破坏真空电磁阀;所述安装板上还设有第一左限位感应器和第一右 ...
【技术保护点】
一种芯片运输装置,其特征在于,包括支架(56),设置于支架上的振动盘、中转机构,以及设置于支架上并将振动盘中的芯片转移到中转机构上的旋转机构;所述旋转机构包括与支架固定相连的安装板(1),设置于安装板两端的支撑立板(2),以及设置于支撑立板顶部的顶板(3);所述安装板上方设有旋转连接轴(4),在旋转连接轴上方设有旋转安装块(5),在旋转安装块的侧边设有与旋转安装块滑动连接的吸杆固定件(6);所述安装板下方设有驱动旋转连接轴的旋转伺服马达(7);所述顶板上设有用于推动吸杆固定件向下移动的吸杆气缸(8);所述顶板下方设有位于旋转安装块上方的真空旋转连接件(9),在吸杆固定件上设有用于吸取芯片的吸盘(10),所述真空旋转连接件底部通过软管与吸杆固定件相连用于控制吸盘吸取/释放芯片,该真空旋转连接件中部通过软管与真空泵相连。
【技术特征摘要】
1.一种芯片运输装置,其特征在于,包括支架(56),设置于支架上的振动盘、中转机构,以及设置于支架上并将振动盘中的芯片转移到中转机构上的旋转机构;所述旋转机构包括与支架固定相连的安装板(1),设置于安装板两端的支撑立板(2),以及设置于支撑立板顶部的顶板(3);所述安装板上方设有旋转连接轴(4),在旋转连接轴上方设有旋转安装块(5),在旋转安装块的侧边设有与旋转安装块滑动连接的吸杆固定件(6);所述安装板下方设有驱动旋转连接轴的旋转伺服马达(7);所述顶板上设有用于推动吸杆固定件向下移动的吸杆气缸(8);所述顶板下方设有位于旋转安装块上方的真空旋转连接件(9),在吸杆固定件上设有用于吸取芯片的吸盘(10),所述真空旋转连接件底部通过软管与吸杆固定件相连用于控制吸盘吸取/释放芯片,该真空旋转连接件中部通过软管与真空泵相连。2.根据权利要求1所述的一种芯片运输装置,其特征在于,所述安装板上设有第一回零感应器(12),所述旋转安装块上设有第一回零感应块(13)。3.根据权利要求2所述的一种芯片运输装置,其特征在于,所述旋转安装块侧边设有上下导轨(14),吸杆固定件侧边设有与上下导轨滑动连接的上下滑块(15);所述吸杆固定件与旋转安装块之间还设有复位弹簧。4.根据权利要求3所述的一种芯片运输装置,其特征在于,所述顶板上设有用于感应吸盘是否拾取到芯片的真空数显感应器(17);所述支撑立板上设有真空控制电磁阀(18)和破坏真空电磁阀(19);所述安装板上还设有第一左限位感应器(20)和第一右限位感应器(21);所述气缸固定块上设有气缸上限感应器(24)。5.根据权利要求1~4任一项所述的一种芯片运输装置,其特征在于,所述中转机构包括与支架固定相连的安装立板(26),设置于安装立板顶部的导轨(27),设置于导轨上且能相对导轨滑动的滑块(28),设置于滑块上的中转槽连接块(29),设置于中转槽连接块上的中转接料槽(30),设置于中转槽连接块上且位于安装立板一侧的皮带连接块(31),以及设置于皮带连接块下方并与皮带连接块...
【专利技术属性】
技术研发人员:黎进,蒙建福,
申请(专利权)人:深圳市智领芯科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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