一种排片机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种排片机。它解决了现有排片机的结构过于简单，采用来回单个取放的传统排片方式，排片效率低等技术问题。本排片机，包括机架，机架上固定有放置台，放置台上开设有用于放置封装托架的放置槽，机架上通过连杆固定有支架，支架一端水平设置有主传送辊，主传送辊端部与一能带动其转动的动力结构相连，支架另一端水平设置有从传送辊，主传送辊与从传送辊之间设置有传送带，传送带上铰接有若干安装条，安装条上固定有推杆电机，推杆电机的推杆端部和升降条相连，升降条上固定有若干安装板，安装板上具有用于吸取料片的吸盘，机架上还设置有若干用于输送料片的输送带。本实用新型专利技术具有排片快速的优点。

A platoon machine

The utility model provides a platoon machine. It solves the problem that the structure of the existing platoon machine is too simple, and the traditional layout mode of back and forth single fetching is adopted, and the efficiency of the layout is low. The machine comprises a frame, a placing table fixed on the frame, placing table is provided with a groove placing a package bracket, a fixed bracket through the connecting rod, one end of the bracket is provided with a main horizontal transfer roller, roller end and a main conveyor can drive the rotation of the power structure is connected, the other bracket one end is arranged from the transfer roller, the main conveyor roller and from the transfer roller is arranged between the conveyor belt, conveyor belt is hinged with a plurality of installation, a push rod motor is mounted on the end of the push rod and the connecting rod of the lifting motor, a plurality of mounting plate fixed lifting bar, mounting plate is used to draw sucker blank, the frame is also provided with a plurality of conveying belt blank. The utility model has the advantages of fast platoon.

【技术实现步骤摘要】
一种排片机
本技术属于集成电路封装
，涉及一种排片机。
技术介绍
随着电子行业的迅速发展，对电子元器件的封装要求越来越高，在对电子元器件封装的过程中，需要通过排片机将料片放入到封装托架上，将封装托架放入到注塑机中，从而实现其封装。经检索，如中国专利文献公开了一种集成电路芯片封装自动感应排片机【申请号：201220320963.6；公开号：CN202633260U】。这种集成电路芯片封装自动感应排片机，包括升降台、输送轨道、机械手、预热台和控制系统，所述的升降台、输送轨道、机械手、预热台均受控制系统的控制，所述升降台将料片送到所述输送轨道上，输送轨道将料片送到待抓取工位，机械手将待抓取工位上的料片抓取到预热台上，其特征在于，所述输送轨道的两侧设有垂直于输送轨道平面且能相向运动的挡板，所述挡板手动滑动或由第一气缸驱动滑动；所述机械手包括抓取料片的抓取爪，所述抓取爪由第二驱动气缸驱动张开与收缩，所述第二驱动气缸受控于所述控制系统。该专利中公开的排片机虽然可以一机多用，但是，该排片机的结构过于简单，采用来回单个取放的传统排片方式，排片效率低，因此，设计出一种排片机是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种排片机，该排片机具有排片快速的特点。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种排片机，包括机架，其特征在于，所述机架上固定有放置台，放置台上开设有用于放置封装托架的放置槽，放置台上还设置有能将封装托架定位住的定位结构，机架上通过连杆固定有支架，且支架位于放置台的正上方，支架一端水平设置有主传送辊，主传送辊端部与一能带动其转动的动力结构相连，支架另一端水平设置有从传送辊，主传送辊与从传送辊之间设置有传送带，传送带上铰接有若干安装条，安装条上固定有推杆电机，推杆电机的推杆端部和升降条相连，升降条上固定有若干安装板，安装板上具有用于吸取料片的吸盘，机架上还设置有若干用于输送料片的输送带，输送带一端为输入端，输送带另一端为输出端，且输出端位于主传送辊的正下方。本技术的工作原理如下：将封装托架放入到放置台的放置槽处，通过定位结构将封装托架定位住；输送带将多个料片由输入端向输出端同步输送，通过动力结构带动主传送辊转动，主传送辊带动传送带转动，使其中一个升降条位于输出端的正上方，控制相应的推杆电机的推杆向下移动，推杆电机的推杆带动升降条向下移动，升降条带动安装板向下移动，安装板带动吸盘向下移动，吸盘将输出端处的料片吸住；重复上述步骤，当吸盘吸住所需数量的料片后，控制相应的推杆电机的推杆向下移动，推杆电机的推杆带动安装条向下移动，安装条带动吸盘向下移动，一次性将料片排满整个封装托架，可替代来回单个取放的传统排片方式，排片快速。所述定位结构包括立柱、气缸和压板，立柱固定在放置台上，气缸固定在立柱上，气缸的活塞杆竖直向下，压板固定在气缸的活塞杆端部，且压板能与放置台相抵靠。采用以上结构，控制气缸的活塞杆向下移动，气缸的活塞杆带动压板向下移动，压板与封装托架相抵靠，并将封装托架定位在放置台上，定位方便。所述压板上还套设有橡胶套，橡胶套上具有若干凸出的防滑部。所述动力结构包括伺服电机、主动轮、从动轮和皮带，伺服电机固定在支架上，伺服电机的输出轴水平设置，主动轮固定在伺服电机的输出轴端部，从动轮固定在主传送辊端部，皮带套设在主动轮与从动轮之间。当需要使主传送辊转动时，控制伺服电机的输出轴转动，伺服电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，从动轮带动主传送辊转动，从而可使主传送辊转动。所述放置台上还开设有加热腔，加热腔内具有电加热管。采用以上结构，通过电加热管对加热腔进行加热，从而可对放置台上的封装托架进行预热。所述机架上还固定有控制器，推杆电机和伺服电机通过线路均与该控制器相连。采用以上结构，通过控制器可控制推杆电机和伺服电机动作，控制方便。与现有技术相比，本排片机具有以下优点：本技术中将封装托架放入到放置台上，输送带将多个料片由输入端向输出端同步输送，通过伺服电机带动传送带转动，使其中一个升降条位于输出端的正上方，控制相应的推杆电机带动升降条向下移动，升降条带动安装板向下移动，安装板带动吸盘向下移动，吸盘将输出端处的料片吸住；重复上述步骤，当吸盘吸住所需数量的料片后，控制相应的推杆电机带动安装条向下移动，安装条带动吸盘向下移动，一次性将料片排满整个封装托架，排片快速。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术的平面结构示意图。图3是本技术拆去部分的立体结构示意图。图4是本技术中动力结构的平面结构示意图。图中，1、机架；2、放置台；3、支架；4、控制器；5、连杆；6、输送带；7、从传送辊；8、推杆电机；9、安装条；10、升降条；11、安装板；12、吸盘；13、传送带；14、主传送辊；15、气缸；16、立柱；17、压板；18、伺服电机；19、主动轮；20、皮带；21、从动轮。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1-图4所示，本排片机，包括机架1，机架1上固定有放置台2，在本实施例中，机架1上通过螺栓连接的方式固定有放置台2；放置台2上开设有用于放置封装托架的放置槽，放置台2上还设置有能将封装托架定位住的定位结构，机架1上通过连杆5固定有支架3，在本实施例中，连杆5下端和机架1相连，连杆5上端和支架3相连；且支架3位于放置台2的正上方，支架3一端水平设置有主传送辊14，主传送辊14端部与一能带动其转动的动力结构相连，支架3另一端水平设置有从传送辊7，主传送辊14与从传送辊7之间设置有传送带13，传送带13上铰接有若干安装条9，在本实施例中，安装条9的数量为二十二个；安装条9上固定有推杆电机8，推杆电机8的推杆端部和升降条10相连，升降条10上固定有若干安装板11，在本实施例中，每个升降条10上固定有三块安装板11；安装板11上具有用于吸取料片的吸盘12，在本实施例中，每块安装板11上具有四个吸盘12；机架1上还设置有若干用于输送料片的输送带6，在本实施例中，输送带6的数量为三条；输送带6一端为输入端，输送带6另一端为输出端，且输出端位于主传送辊14的正下方；在本实施例中，封装托架上可放十五块料片，每行三个，共五列。定位结构包括立柱16、气缸15和压板17，立柱16固定在放置台2上，在本实施例中，立柱16通过螺栓连接的方式固定在放置台2上；气缸15固定在立柱16上，在本实施例中，气缸15通过螺栓连接的方式固定在立柱16上；气缸15的活塞杆竖直向下，压板17固定在气缸15的活塞杆端部，且压板17能与放置台2相抵靠；压板17上还套设有橡胶套，橡胶套上具有若干凸出的防滑部，在本实施例中，防滑部的数量为二十个。动力结构包括伺服电机18、主动轮19、从动轮21和皮带20，伺服电机18固定在支架3上，在本实施例中，伺服电机18通过螺栓连接的方式固定在支架3上；伺服电机18的输出轴水平设置，主动轮19固定在伺服电机18的输出轴端部，从动轮21固定在主传送辊14端部，皮带20套设在主动轮19与从动轮21之间。放置台2上还开设有加热腔，加热腔内具有电加热管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种排片机，包括机架，其特征在于，所述机架上固定有放置台，放置台上开设有用于放置封装托架的放置槽，放置台上还设置有能将封装托架定位住的定位结构，机架上通过连杆固定有支架，且支架位于放置台的正上方，支架一端水平设置有主传送辊，主传送辊端部与一能带动其转动的动力结构相连，支架另一端水平设置有从传送辊，主传送辊与从传送辊之间设置有传送带，传送带上铰接有若干安装条，安装条上固定有推杆电机，推杆电机的推杆端部和升降条相连，升降条上固定有若干安装板，安装板上具有用于吸取料片的吸盘，机架上还设置有若干用于输送料片的输送带，输送带一端为输入端，输送带另一端为输出端，且输出端位于主传送辊的正下方。

【技术特征摘要】
1.一种排片机，包括机架，其特征在于，所述机架上固定有放置台，放置台上开设有用于放置封装托架的放置槽，放置台上还设置有能将封装托架定位住的定位结构，机架上通过连杆固定有支架，且支架位于放置台的正上方，支架一端水平设置有主传送辊，主传送辊端部与一能带动其转动的动力结构相连，支架另一端水平设置有从传送辊，主传送辊与从传送辊之间设置有传送带，传送带上铰接有若干安装条，安装条上固定有推杆电机，推杆电机的推杆端部和升降条相连，升降条上固定有若干安装板，安装板上具有用于吸取料片的吸盘，机架上还设置有若干用于输送料片的输送带，输送带一端为输入端，输送带另一端为输出端，且输出端位于主传送辊的正下方。2.根据权利要求1所述的排片机，其特征在于，所述定位结构包括立柱、气...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯亚蜂，
申请(专利权)人：浙江亚芯微电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33