一种拉片分拣机制造技术

本实用新型专利技术提供一种拉片分拣机，包括机架，所述机架上设置有进料装置和分选送料装置，所述进料装置包括料斗和输入端位于所述料斗下方的直震送料器，所述分选送料装置包括视觉识别组件、用于将拉片统一朝向摆放的摆正组件和用于将拉片统一正反面摆放的翻面组件，所述直震送料器、所述摆正组件和所述翻面组件依次相互衔接，所述视觉识别组件包括位于所述直震送料器的输出端上方的第一相机和位于所述翻面组件上方的第二相机。通过视摆正组件和翻面组件与视觉识别组件的配合，可快速识别拉片的朝向和正反面并进行对应的摆正或翻面动作，不仅可适用于常规拉片的分拣和送料，也可实现异形拉片或具有图案的拉片的分拣和送料，适用范围相对较广。

A puller sorting machine

The utility model provides a pull sheet sorting machine, comprising a frame, wherein the frame is provided with a feeding device for feeding and sorting device, the feeding device comprises a hopper and an input end is positioned at the lower part of the hopper is straight shock feeder, the sorting feeding device includes a visual identification module, used to pull the film put the components placed towards the unified and for the unity of positive and negative pull piece placed over the shock component, straight feeder, the correct assembly and the assembly in turn over each other, the visual recognition component of the direct output of the first shock feeder end at the top of the camera and the second camera at the flip top assembly. With the right optic components and flip components and visual identification module, can quickly identify and pull toward the opposite and the corresponding right or turn over action, not only can be used in conventional sorting tab and feeding, can also be achieved with pattern shaped tab or tab sorting and delivery the material, suitable for relatively wide range.

【技术实现步骤摘要】
一种拉片分拣机
本技术涉及一种分拣设备，尤其是一种拉片分拣机。
技术介绍
拉链是一种重要的辅料，广泛应用于各类箱包鞋服产品中，而拉头则是拉链的重要组成部分，主要由拉体、帽盖和拉片等零部件组装而成。拉头通常采用拉头自动组装机进行组装，这就需要往拉头自动组装机中放入统一朝向和统一正反面的拉片，即需要对拉片进行分拣并送入拉头自动组装机中。目前，大部分企业采用振动盘来实现拉片的分拣和送料，如公布号为CN106583255A的中国专利技术专利申请公开的拉片分拣传输装置及拉头组装设备，包括用于放置拉片且为拉片移动提供动力的振动盘，振动盘上设有具有入口和出口且为拉片移动导向的传输轨道，传输轨道上设有用于待过滤拉片掉下的过滤口；使用时，振动盘内的振动器带动振动盘内的拉片按规律振动行走，使拉片沿传输轨道移动，当待分拣拉片中的待过滤拉片通过过滤口时，待过滤拉片从该过滤口处掉下，剩下的拉片则继续沿传输轨道移动至出口，进行后续组装，从而实现拉片的自动化分拣。但是，这类分拣和送料装置只能实现常规结构的拉片的分拣和送料，对于一些异形拉片，容易出现叠料或卡料的现象，对于一些正反面结构相互对称但正反面的图案不同的拉片，这类装置难以正确区分正反面，这些都需要人工进行处理，适用范围相对较小。有鉴于此，本专利技术人对拉片分拣设备的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适用范围相对较广的拉片分拣机。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种拉片分拣机，包括机架和控制模块，所述机架上设置有进料装置和分选送料装置，所述进料装置和所述分选送料装置分别与所述控制模块通讯连接，所述进料装置包括料斗和输入端位于所述料斗下方的直震送料器，所述分选送料装置包括视觉识别组件、用于将拉片统一朝向摆放的摆正组件和用于将拉片统一正反面摆放的翻面组件，所述直震送料器、所述摆正组件和所述翻面组件依次相互衔接，所述视觉识别组件包括位于所述直震送料器的输出端上方的第一相机和位于所述翻面组件上方的第二相机。采用上述技术方案，通过视摆正组件和翻面组件与视觉识别组件的配合，可快速识别拉片的朝向和正反面并进行对应的摆正或翻面动作，不仅可适用于常规拉片的分拣和送料，也可实现异形拉片或具有图案的拉片的分拣和送料，适用范围相对较广。作为本技术的一种改进，所述进料装置还包括位于所直震送料器上方的料刷组件，所述料刷组件包括长度方向与所述直震送料器的输送方向垂直或相交的刷轮和用于驱动所述刷轮转动的料刷电机，所述刷轮抵顶在所述直震送料器上或者所述刷轮和所述直震送料器之间的间距等于或小于拉片的厚度。通过设置料刷组件，可将料斗流出到直震送料器上的拉片刷平，使得拉片平铺在直震送料器上，便于被视觉识别组件识别。作为本技术的一种改进，所述料斗内设置有隔板，所述隔板将所述料斗分隔为两个料仓，每个所述料仓的下端分别具有一个出料口，所述直震送料器有两个，两个所述直震送料器相互平行布置，且两个所述直震送料器分别与两个所述出料口一对一配合，两个所述直震送料器的输出端之间设置有送料板，且各所述直震送料器交替工作。通过两个直震送料器交替工作，有助于提高视觉识别组件的识别正确率。作为本技术的一种改进，所述料刷组件还包括竖直布置的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑板和与所述滑轨平行布置的丝杆，所述刷轮转动连接在所述滑板上，所述滑板上固定连接有与所述丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆上连接有用于驱动所述丝杆转动的手轮或丝杆电机。通过上述改进，便于根据不同类型的拉片调整刷轮的位置。作为本技术的一种改进，所述视觉识别组件包括位于所述直震送料器上方的第一相机、位于所述翻面组件上方的第二相机、竖直布置的立杆以及滑动连接在所述立杆上的第一滑座和第二滑座，所述第一相机固定连接在所述第一滑座上，所述第二相机固定连接在所述第二滑座上。通过上述改进，便于调整各个相机的位置。作为本技术的一种改进，所述摆正组件包括位于所述工作平台上方的摆正机械手，所述摆正机械手的末端直接或间接设置有竖直布置的摆正杆，所述摆正杆的下端一体成型或固定连接有竖直布置的压针。通过设置摆正杆，摆正机械手无需夹持拉片，仅需通过摆正杆移动拉片即可实现拉片位置的摆正，摆正效率相对较高。作为本技术的一种改进，所述摆正机械手的末端固定连接有空心管，所述空心管的上端螺旋连接压盖，下端的内孔口部位置设置有支撑环，所述摆正杆穿插在所述空心管的内孔中，所述摆正杆的下端从所述空心管的内孔中穿出，且所述摆正杆位于所述空心管的内孔中的杆身上设置有抵顶在所述支撑环上端面上的凸环，所述空心管内还穿插有套设在所述摆正杆上的弹簧，所述弹簧的一端抵顶在所述凸环上，另一端抵顶在所述压盖上。通过上述改进，便于控制摆正杆对拉片的压紧力。作为本技术的一种改进，所述翻面组件包括拨盘机构、与所述拨盘机构配合的第一下料机构和第二下料机构、以及位于所述第一下料机构和所述第二下料机构下方的出料轨道，所述拨盘机构包括水平布置的拨盘平台、贴合在所述拨盘平台上或与所述拨盘平台平行布置的拨杆和用于驱动所述拨杆在水平面上运动的拨杆电机，所述拨盘平台上开设有第一下料孔和第二下料孔，所述第一下料机构包括位于所述第一下料孔的第一翻面板和用于驱动所述第一翻面板在竖直面上翻转的第一翻面气缸，所述第二下料机构包括位于所述第二下料孔的第二翻面板、位于所述第二翻面板和所述出料轨道之间的弧形滑槽和用于驱动所述第二翻面板在竖直面上翻转的第二翻面气缸，所述弧形滑槽的弧形方向朝向所述第二翻面板。通过拨盘机构可选择性的将正面放置和翻面放置的拉片分别波动到粪桶的下料孔位置，再通过弧形滑槽实现拉片的翻面，最后从出料轨道送出，确保拉片的正反面一致。作为本技术的一种改进，所述拨盘机构还包括竖直布置且固定连接在所述拨杆上的转杆，所述拨杆电机和所述转杆传动连接，所述拨盘平台上设置有环形挡圈，所述拨杆、所述第一下料孔和所述第二下料孔都位于所述环形挡圈所围成的空间内。通过上述改进，便于拨盘机构复位，机械效率相对较高。作为本技术的一种改进，所述第一下料机构还包括第一连杆，所述第一翻面气缸的缸体转动连接在所述拨盘平台上，所述第一连杆的一端和所述第一翻面气缸的活塞杆转动连接，另一端和所述第一翻面板的一端固定连接，且所述第一连杆和所述第一翻面板固定连接的一端转动连接在所述第一下料孔的侧壁上；所述第二下料机构还包括第二连杆，所述第二翻面气缸的缸体转动连接在所述拨盘平台上，所述第二连杆的一端和所述第二翻面气缸的活塞杆转动连接，另一端和所述第二翻面板的一端固定连接，且所述第二连杆和所述第二翻面板固定连接的一端转动连接在所述第二下料孔的侧壁，所述第一翻面板和所述第二翻面板悬空的一端相向布置。通过将第一翻面板和第二翻面板悬空的一端相向布置，确保拉片翻面之后其朝向仍与不翻面的拉片保持一致。附图说明图1为本技术拉片分拣机的结构示意图；图2为本技术中进料装置的结构示意图，图中省略送料板；图3为本技术中进料装置另一视角的结构示意图，图中省略料斗；图4为本技术中分选送料装置的结构示意图；图5为本技术中视觉识别组件的结构示意图；图6为本技术中摆正组件的结示意图；图7为本技术摆正组件的摆正杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拉片分拣机，包括机架和控制模块，其特征在于，所述机架上设置有进料装置和分选送料装置，所述进料装置和所述分选送料装置分别与所述控制模块通讯连接，所述进料装置包括料斗和输入端位于所述料斗下方的直震送料器，所述分选送料装置包括视觉识别组件、用于将拉片统一朝向摆放的摆正组件和用于将拉片统一正反面摆放的翻面组件，所述直震送料器、所述摆正组件和所述翻面组件依次相互衔接，所述视觉识别组件包括位于所述直震送料器的输出端上方的第一相机和位于所述翻面组件上方的第二相机。

【技术特征摘要】
1.一种拉片分拣机，包括机架和控制模块，其特征在于，所述机架上设置有进料装置和分选送料装置，所述进料装置和所述分选送料装置分别与所述控制模块通讯连接，所述进料装置包括料斗和输入端位于所述料斗下方的直震送料器，所述分选送料装置包括视觉识别组件、用于将拉片统一朝向摆放的摆正组件和用于将拉片统一正反面摆放的翻面组件，所述直震送料器、所述摆正组件和所述翻面组件依次相互衔接，所述视觉识别组件包括位于所述直震送料器的输出端上方的第一相机和位于所述翻面组件上方的第二相机。2.如权利要求1所述的拉片分拣机，其特征在于，所述进料装置还包括位于所直震送料器上方的料刷组件，所述料刷组件包括长度方向与所述直震送料器的输送方向垂直或相交的刷轮和用于驱动所述刷轮转动的料刷电机，所述刷轮抵顶在所述直震送料器上或者所述刷轮和所述直震送料器之间的间距等于或小于拉片的厚度。3.如权利要求2所述的拉片分拣机，其特征在于，所述料斗内设置有隔板，所述隔板将所述料斗分隔为两个料仓，每个所述料仓的下端分别具有一个出料口，所述直震送料器有两个，两个所述直震送料器相互平行布置，且两个所述直震送料器分别与两个所述出料口一对一配合，两个所述直震送料器的输出端之间设置有送料板，且各所述直震送料器交替工作。4.如权利要求2所述的拉片分拣机，其特征在于，所述料刷组件还包括竖直布置的滑轨、滑动连接在所述滑轨上的滑板和与所述滑轨平行布置的丝杆，所述刷轮转动连接在所述滑板上，所述滑板上固定连接有与所述丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆上连接有用于驱动所述丝杆转动的手轮或丝杆电机。5.如权利要求1所述的拉片分拣机，其特征在于，所述视觉识别组件包括位于所述直震送料器上方的第一相机、位于所述翻面组件上方的第二相机、竖直布置的立杆以及滑动连接在所述立杆上的第一滑座和第二滑座，所述第一相机固定连接在所述第一滑座上，所述第二相机固定连接在所述第二滑座上。6.如权利要求1-5中任一权利要求所述的拉片分拣机，其特征在于，所述摆正组件包括位于所述直震送料器上方的摆正机械手，所述摆正机械手的末端直接或间接设置有竖直布置的摆正杆，所述摆正杆的下端一体成型或固定连接有竖直布置的压针。7.如权利要求6所述的拉片分拣机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄玮文，黄天财，元波，王平江，冯少平，
申请(专利权)人：泉州华中科技大学智能制造研究院，泉州华数机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35