一种移动机器人的悬挂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种移动机器人的悬挂装置，包括底盘本体、第一摆臂、第一连接板、第一弹性部件、第一驱动轮、第一连接法兰、第一支撑座，所述第一支撑座安装在所述底盘本体上，所述第一摆臂一端与所述第一支撑座为活动连接，所述第一摆臂另一端通过所述第一连接法兰与所述第一驱动轮连接，所述第一连接板安装在所述第一摆臂上，所述第一弹性部件一端与所述第一连接板相连，所述第一弹性部件另一端与所述底盘本体相连。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术提出的移动机器人的悬挂装置，结构简单紧凑，保证移动机器人驱动轮始终和地面接触同时有一定的抓地力，具备一定的过坎过缝能力，同时让电机并不直接受到驱动轮反馈回来的径向力，提高电机的寿命。

A suspension device for a mobile robot

The utility model provides a hanging device for a mobile robot, which comprises a chassis body, the first swing arm, a first connecting plate, a first elastic component, a first drive wheel, a first connecting flange, the first supporting seat, the first supporting seat is installed in the chassis body, wherein the first end is connected with the first arm the supporting seat is movably connected to the first, the other end of the swing arm first connecting flange and the driving wheel are connected by the first, the first connecting plate is mounted on the first swing arm, one end of the first elastic member and the first connecting plate is connected, the other end is connected with a first elastic member the chassis body. The utility model has the advantages of mobile robot: suspension device provided by the utility model has the advantages of simple and compact structure, the mobile robot driving wheel always contact with the ground at the same time it will have a grip over the ridge joint ability, at the same time that the motor does not accept straight to the drive wheel radial force feedback, improve the motor the life.

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人的悬挂装置
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种移动机器人的悬挂装置。
技术介绍
在移动机器人领域，机器人的移动主要靠驱动轮提供动力，而驱动轮的动力主要靠轮子的摩擦力和抓地力保证。当两轮差速驱动的移动机器人的轮子多于四个时，无法保证每个轮子都能触地，在行走过程中，很容易出现驱动轮悬空打滑现象。
技术实现思路
为了解决现有技术中移动机器人的驱动轮无法时刻能够与地面接触同时保证有足够的抓地力的问题，本技术提供了一种移动机器人的悬挂装置。本技术提供了一种移动机器人的悬挂装置，包括底盘本体、第一摆臂、第一连接板、第一弹性部件、第一驱动轮、第一连接法兰、第一支撑座，所述第一支撑座安装在所述底盘本体上，所述第一摆臂一端与所述第一支撑座为活动连接，所述第一摆臂另一端通过所述第一连接法兰与所述第一驱动轮连接，所述第一连接板安装在所述第一摆臂上，所述第一弹性部件一端与所述第一连接板相连，所述第一弹性部件另一端与所述底盘本体相连；该悬挂装置还包括第二摆臂、第二连接板、第二弹性部件、第二驱动轮、第二连接法兰、第二支撑座，所述第二支撑座安装在所述底盘本体上，所述第二摆臂一端与所述第二支撑座为活动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动机器人的悬挂装置，其特征在于：包括底盘本体（1）、第一摆臂（4）、第一连接板（5）、第一弹性部件、第一驱动轮（7）、第一连接法兰（8）、第一支撑座，所述第一支撑座安装在所述底盘本体（1）上，所述第一摆臂（4）一端与所述第一支撑座为活动连接，所述第一摆臂（4）另一端通过所述第一连接法兰（8）与所述第一驱动轮（7）连接，所述第一连接板（5）安装在所述第一摆臂（4）上，所述第一弹性部件一端与所述第一连接板（5）相连，所述第一弹性部件另一端与所述底盘本体（1）相连；该悬挂装置还包括第二摆臂（10）、第二连接板（11）、第二弹性部件、第二驱动轮（12）、第二连接法兰、第二支撑座，所述第二支撑座安...

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的悬挂装置，其特征在于：包括底盘本体（1）、第一摆臂（4）、第一连接板（5）、第一弹性部件、第一驱动轮（7）、第一连接法兰（8）、第一支撑座，所述第一支撑座安装在所述底盘本体（1）上，所述第一摆臂（4）一端与所述第一支撑座为活动连接，所述第一摆臂（4）另一端通过所述第一连接法兰（8）与所述第一驱动轮（7）连接，所述第一连接板（5）安装在所述第一摆臂（4）上，所述第一弹性部件一端与所述第一连接板（5）相连，所述第一弹性部件另一端与所述底盘本体（1）相连；该悬挂装置还包括第二摆臂（10）、第二连接板（11）、第二弹性部件、第二驱动轮（12）、第二连接法兰、第二支撑座，所述第二支撑座安装在所述底盘本体（1）上，所述第二摆臂（10）一端与所述第二支撑座为活动连接，所述第二摆臂（10）另一端通过所述第二连接法兰与所述第二驱动轮（12）连接，所述第二连接板（11）安装在所述第二摆臂（10）上，所述第二弹性部件一端与所述第二连接板（11）相连，所述第二弹性部件另一端与所述底盘本体（1）相连；该悬挂装置还包括驱动所述第一驱动轮（7）和所述第二驱动轮（12）进行转动的驱动机构，所述底盘本体（1）还安装有多个从动轮（16）。2.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于：所述第一支撑座包括第一铰接座（2）和第一铰接销轴（3），所述第一摆臂（4）一端通过所述第一铰接销轴（3）安装在所述第一铰接座（2）上，从而使所述第一摆臂（4）能够在所述第一铰接座（2）上进行摆动；所述第二支撑座包括第二铰接座（13）和第二铰接销轴（14），所述第二摆臂（10）一端通过所述第二铰接销轴（14）安装在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃文飞，
申请(专利权)人：斯坦德机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44