下载一种移动机器人的悬挂装置的技术资料

文档序号:17383301

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本实用新型提供了一种移动机器人的悬挂装置,包括底盘本体、第一摆臂、第一连接板、第一弹性部件、第一驱动轮、第一连接法兰、第一支撑座,所述第一支撑座安装在所述底盘本体上,所述第一摆臂一端与所述第一支撑座为活动连接,所述第一摆臂另一端通过所述第一...
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