方便脱钩的AGV挂钩固定装置制造方法及图纸

方便脱钩的AGV挂钩固定装置。目前AGV挂钩在挂钩与脱钩时都是由人力来完成，完成速度慢，影响工作效率。本实用新型专利技术组成包括：钩体固定板（4），所述的钩体固定板与车体（9）通过螺栓固定连接，所述的钩体固定板上分别安装有电动推杆（3）、固定轴套（7），所述的钩体固定板的下端安装尼龙块（8），所述的固定轴套内设置销轴（5），所述的销轴的上端设置把手（1），所述的销轴的下端穿过所述的钩体固定板上表面的圆孔位于所述的钩体固定板下表面的圆孔内，所述的电动推杆的上端与固定板组（10）的一端固定连接，所述的固定板组的另一端与所述的销轴上的条形孔（6）滑动连接。本实用新型专利技术方便脱钩的AGV挂钩固定装置。

AGV hook fixer with convenient decoupling

AGV hook fixing device is convenient for decoupling. At present, the AGV hook is done by manpower when the hook and the hook is decoupled, and the speed is slow and the work efficiency is affected. The utility model comprises a hook plate (4), hook fixed plate and the body (9) connected by bolt, with electric putter are respectively arranged on the hook plate (3), (7), the lower end of the fixed shaft sleeve hook fixed plate of the installation of the nylon block (8), the fixed shaft sleeve are arranged in the pin (5), the upper end of the pin setting handle (1), the hook plate and the lower end of the pin shaft passes through the circular hole on the surface of the hook fixing plate is arranged on the surface of the hole in the upper end of the push rod, electric the fixing plate (10) fixed on one end of the connection bar hole and the other end of the fixed plate group on the sliding connection (6). The utility model is convenient to decouple the AGV hook fixing device.

【技术实现步骤摘要】
方便脱钩的AGV挂钩固定装置
：本技术涉及一种方便脱钩的AGV挂钩固定装置。
技术介绍
：目前AGV挂钩在需要上挂和需要脱钩时都是人力来完成的，在工作过程中不安全，工作效率不高，会影响工作的进度。
技术实现思路
：本技术的目的是解决人力脱钩不安全，工作效率低的问题，提供一种自动脱钩，结构简单的方便脱钩的AGV挂钩固定装置。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种方便脱钩的AGV挂钩固定装置，其组成包括：钩体固定板，所述的钩体固定板与车体通过螺栓固定连接，所述的钩体固定板上分别安装有电动推杆、固定轴套，所述的钩体固定板的下端安装尼龙块，所述的固定轴套内设置销轴，所述的销轴的上端设置把手，所述的销轴的下端穿过所述的钩体固定板上表面的圆孔位于所述的钩体固定板下表面的圆孔内，所述的电动推杆的上端与固定板组的一端固定连接，所述的固定板组的另一端与所述的销轴上的条形孔滑动连接。所述的方便脱钩的AGV挂钩固定装置，所述的固定板组是由两个平行并列设置的固定板组成，所述的电动推杆设置在两个所述的固定板之间分别与两个所述的固定板的一端固定连接，两个所述的固定板的另一端通过螺栓连接，滑动螺栓设置在所述的销轴的条形孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方便脱钩的AGV挂钩固定装置，其组成包括：钩体固定板，其特征是：所述的钩体固定板与车体通过螺栓固定连接，所述的钩体固定板上分别安装有电动推杆、固定轴套，所述的钩体固定板的下端安装尼龙块，所述的固定轴套内设置销轴，所述的销轴的上端设置把手，所述的销轴的下端穿过所述的钩体固定板上表面的圆孔位于所述的钩体固定板下表面的圆孔内，所述的电动推杆的上端与固定板组的一端固定连接，所述的固定板组的另一端与所述的销轴上的条形孔滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种方便脱钩的AGV挂钩固定装置，其组成包括：钩体固定板，其特征是：所述的钩体固定板与车体通过螺栓固定连接，所述的钩体固定板上分别安装有电动推杆、固定轴套，所述的钩体固定板的下端安装尼龙块，所述的固定轴套内设置销轴，所述的销轴的上端设置把手，所述的销轴的下端穿过所述的钩体固定板上表面的圆孔位于所述的钩体固定板下表面的圆孔内，所述的电动推杆的上端与固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟明，孙立才，周仲发，
申请(专利权)人：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23